Robot sembrador de cultivos automatizados de papa controlado mediante Pixhawk

El presente proyecto tiene como objetivo principal la creación de un prototipo de Robot Sembrador diseñado para automatizar y reducir los tiempos de procesos de siembra de cultivos de papa. Para alcanzar este propósito, se empleó la tecnología avanzada de navegación de drones y se integró la controladora de vuelo Pixhawk, reconocida por su eficiencia en el control de aeronaves no tripuladas, mediante el protocolo Mavlink. Esta integración permitió aplicar la precisión del dron directamente en tierra, aprovechando las capacidades de navegación autónoma y toma de decisiones de la controladora de vuelo Pixhawk

• Autores: Beltrán Ávila, David Felipe; Prada Moncada, Ruben Santiago
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/93000
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/93000
• Palabra clave: Robótica; Navegación; Agronomía; Geolocalización; Controladora; Protocolo de comunicación; Tecnología en Electricidad -- Tesisi y disertaciones académicas; Robotics; Navigation; Agronomy; Geolocation; Controller; Communication protocol
• License: Abierto (Texto Completo)