Desarrollo y construcción de un robot móvil que simule el comportamiento individual básico de un arquero de fútbol

Se describe el desarrollo y construcción de un robot móvil tipo diferencial elaborado con el kit lego MINDSTORMS NXT 2.0 y la programación del algoritmo en el software LABVIEW, con el fin de simular el comportamiento básico individual de un arquero de fútbol. El proyecto se desarrolló en un entorno...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13461
Acceso en línea:
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Palabra clave:
Robótica
Fútbol Robótico
Entorno Controlado
Comportamiento
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Movimientos mecánicos
Robots
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Robotic Soccer
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Behavior
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description Se describe el desarrollo y construcción de un robot móvil tipo diferencial elaborado con el kit lego MINDSTORMS NXT 2.0 y la programación del algoritmo en el software LABVIEW, con el fin de simular el comportamiento básico individual de un arquero de fútbol. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados, ya que se observó un buen desempeño el funcionamiento del comportamiento el cual el robot móvil estaba ejecutando. Los resultados logrados servirán como base para la puesta en desarrollo de un equipo de fútbol robot con Lego MINDSTORMS NXT 2.0.
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Los resultados logrados servirán como base para la puesta en desarrollo de un equipo de fútbol robot con Lego MINDSTORMS NXT 2.0.The following document describes the development and construction of a mobile robot with the Lego MINDSTORMS NXT 2.0 kit and the programming of the algorithm in the LABVIEW software, in order to simulate a basic individual behavior of a soccer goalkeeper. The project was developed in a controlled environment to limit the variables and obtain better results, which caused the mobile robot to be executing. The results achieved serve as the basis for the development of a robot soccer team with Lego MINDSTORMS NXT 2.0.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobóticaFútbol RobóticoEntorno ControladoComportamientoTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobóticaMovimientos mecánicosRobotsRoboticsRobotic SoccerControlled environmentBehaviorDesarrollo y construcción de un robot móvil que simule el comportamiento individual básico de un arquero de fútbolDevelopment and costruccion of an mobile robót that emulate the individual behavior of goalkeeper soccer.Monografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGallegoValcarcelFabianAndres2018.pdf.jpgGallegoValcarcelFabianAndres2018.pdf.jpgIM 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