Diseño e Implementación de un Manual de Instrucciones en Formato Tipo Libro para un Quadrotor

Esta modalidad de pasantía se basó en elaborar una manual de instrucciones tipo libro para el Quadrotor, del proyecto llamado Especificación, diseño, montaje y evaluación de un Quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional elaborado por Andrés Cadena y Edwin Peña junto con su direc...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5983
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/5983
Palabra clave:
Manual
Dron
Quadrotor
Instrucciones
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
SISTEMAS MÓVILES DE COMUNICACIÓN
VEHÍCULOS PILOTEADOS DE FORMA REMOTA - MANUALES
INGENIERÍA ELÉCTRICA
Manual
Dron
Quadrotor
Instructions
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:Esta modalidad de pasantía se basó en elaborar una manual de instrucciones tipo libro para el Quadrotor, del proyecto llamado Especificación, diseño, montaje y evaluación de un Quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional elaborado por Andrés Cadena y Edwin Peña junto con su director de proyecto Fredy H Martínez el cual fue sustentado en el primer semestre del año 2016. La duración máxima del desarrollo de la pasantía fue de cien días calendario que se contaron desde el momento de aprobación de la propuesta donde se trabajó diariamente dos horas y media para completar al final de la pasantía un total de doscientas cincuenta horas. La totalidad de las horas de las pasantías se dividió en siete etapas donde la primera etapa se revisó el material entregado por los estudiantes para poder identificar su funcionamiento; la segunda etapa constó en definir los alcances del libro, formato y tipo de documentación que se llevó como guía; la tercera etapa se basó en la verificación y organización de información la cual lleva el manual de instrucciones tipo libro; Cuarta etapa constó en complementar la información del manual con textos guías donde exista información relacionada con el control y vuelo del Quadrotor; La quinta y sexta etapa se corrigieron errores de redacción y el formato para su impresión final; Para la etapa final se hizo la presentación del documento final.