Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes

En la industria se automatizan los procesos cada vez más, llegando hasta el punto de automatizar los que generalmente son realizados por seres humanos entre estos están la inspección, la clasificación y separación de elementos. Gracias a la evolución en las máquinas de visión y el procesamiento digi...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/1839
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/1839
Palabra clave:
CIRCUITOS ELECTRÓNICOS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id UDISTRITA2_827e2655d64dc217c3265297d1e59cbc
oai_identifier_str oai:repository.udistrital.edu.co:11349/1839
network_acronym_str UDISTRITA2
network_name_str RIUD: repositorio U. Distrital
repository_id_str
spelling Gutiérrez, HumbertoRojas Vargas, Luis AlejandroSilva Jiménez, Carlos AndrésIngeniero Electrónico2014-11-11T08:33:24Z2015-03-02T19:55:10Z2014-11-11T08:33:24Z2015-03-02T19:55:10Z2007http://hdl.handle.net/11349/1839En la industria se automatizan los procesos cada vez más, llegando hasta el punto de automatizar los que generalmente son realizados por seres humanos entre estos están la inspección, la clasificación y separación de elementos. Gracias a la evolución en las máquinas de visión y el procesamiento digital de imágenes, empresas como National Instruments han lanzado al mercado sistemas que le permiten a las grandes empresas automatizar todos esos procesos, pero a un alto costo, dejando así por fuera a empresas más pequeñas que pudiesen ser mucho más productivas si automatizaran estos procesos.pdfspaUniversidad Distrital Francisco José de CaldasIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecDesarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenesbachelorThesisTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fCIRCUITOS ELECTRÓNICOS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASTHUMBNAILRojasVargasLuisAlejandro2007.pdf.jpgRojasVargasLuisAlejandro2007.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4690http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/1839/2/RojasVargasLuisAlejandro2007.pdf.jpgab6a49c340c0c3c10c0a2e0d9148b530MD52open accessORIGINALRojasVargasLuisAlejandro2007.pdfapplication/pdf6381731http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/1839/1/RojasVargasLuisAlejandro2007.pdf910f78687d15aa2153a80936902665f6MD51metadata only access11349/1839oai:repository.udistrital.edu.co:11349/18392023-06-13 11:26:03.175metadata only accessRepositorio Institucional Universidad Distrital - RIUDrepositorio@udistrital.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
title Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
spellingShingle Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
CIRCUITOS ELECTRÓNICOS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
title_short Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
title_full Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
title_fullStr Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
title_full_unstemmed Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
title_sort Desarrollo de interfaz del brazo robot Mitsubishi RV-M1 para aplicaciones industriales mediante el procesamiento de imágenes
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Gutiérrez, Humberto
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv CIRCUITOS ELECTRÓNICOS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
topic CIRCUITOS ELECTRÓNICOS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
description En la industria se automatizan los procesos cada vez más, llegando hasta el punto de automatizar los que generalmente son realizados por seres humanos entre estos están la inspección, la clasificación y separación de elementos. Gracias a la evolución en las máquinas de visión y el procesamiento digital de imágenes, empresas como National Instruments han lanzado al mercado sistemas que le permiten a las grandes empresas automatizar todos esos procesos, pero a un alto costo, dejando así por fuera a empresas más pequeñas que pudiesen ser mucho más productivas si automatizaran estos procesos.
publishDate 2007
dc.date.created.spa.fl_str_mv 2007
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2014-11-11T08:33:24Z
2015-03-02T19:55:10Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2014-11-11T08:33:24Z
2015-03-02T19:55:10Z
dc.type.spa.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.spa.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11349/1839
url http://hdl.handle.net/11349/1839
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv Restringido (Solo Referencia)
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Restringido (Solo Referencia)
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.format.spa.fl_str_mv pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Distrital Francisco José de Caldas
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
institution Universidad Distrital Francisco José de Caldas
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/1839/2/RojasVargasLuisAlejandro2007.pdf.jpg
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/1839/1/RojasVargasLuisAlejandro2007.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv ab6a49c340c0c3c10c0a2e0d9148b530
910f78687d15aa2153a80936902665f6
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Distrital - RIUD
repository.mail.fl_str_mv repositorio@udistrital.edu.co
_version_ 1818102585531301888

Publicaciones similares