Rastreo de vehículos aéreos no tripulados

Este proyecto se realizó con el fin de asistir en el rastreo de UAV (Naves Aéreas No tripuladas), debido a los pocos métodos de localización que se encuentran en la actualidad; de este modo se ha desarrollo un prototipo capaz de servir en el rastreo y localización de un UAV. Este prototipo consta de un drone tipo cuadricóptero el cual brindara una respuesta eficiente y rápida en el momento que se requiera localizar y rastrear un UAV, el prototipo de rastreo se desarrolló bajo tres etapas fundamentales: Ensamble de periféricos, donde se presenta la estructura física y el acople de los periféricos necesarios para el funcionamiento del prototipo. Programación y calibración de la controladora de vuelo, donde se encuentra la configuración de la estación en tierra y la calibración de los sensores y periféricos del sistema. Desarrollo e implementación del plan de vuelo, el cual implementa un plan de vuelo conforme a la ubicación del siniestro o falla de la aeronave a rastrear. Se pudo observar como resultado una solución oportuna y precisa al momento de localizar y recuperar la aeronave; con esto se pretende evitar la búsqueda y pérdida del vehículo aéreo no tripulado.

• Autores: Ortiz Caicedo, Brayan Fernando; Hernández Capera, Jeisson Alejandro
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16011
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/16011
• Palabra clave: Aeronave; No tripulada; UAV; Rastreo; Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas; Aviones no tripulados; Drones (Aviones no tripulados) - Diseño y construcción; Robo de vehículos - Medidas de seguridad; Aircraft; Unmanned; UAV; Tracking
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