Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)

La contaminación atmosférica en las ciudades con densa población ha ido incrementando considerablemente en las últimas décadas, Bogotá, por ejemplo, es una de las ciudades más contaminadas de América Latina, esta razón es trascendental para que, desde la academia, especialmente desde la educación su...

Full description

Autores:
Estrada Rincón, Luis Carlos
Gutiérrez Ortiz, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/29691
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/29691
Palabra clave:
Software Libre
Contaminación
PM10
Drone
Sensor
API Rest
PM2.5
Ozono
CO2
Geolocalización
Base de datos
Ingeniería Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Contaminación del aire - Bogotá (Colombia)
Medición de contaminación
Drones (Aviones no tripulados) - Uso
Pollution
Sensor
UAV
API Rest
Data Base
Geolocation
Ozone
PM2.5
PM10
CO2
Open Source
Rights
License
CC0 1.0 Universal
id UDISTRITA2_77d5b462b4ba50b1f7d6d29ac7e6270e
oai_identifier_str oai:repository.udistrital.edu.co:11349/29691
network_acronym_str UDISTRITA2
network_name_str RIUD: repositorio U. Distrital
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv Device for measurement of criterional pollutants in the atmosphere of Bogota, by using of an unmanned air vehicle (Uav)
title Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
spellingShingle Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
Software Libre
Contaminación
PM10
Drone
Sensor
API Rest
PM2.5
Ozono
CO2
Geolocalización
Base de datos
Ingeniería Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Contaminación del aire - Bogotá (Colombia)
Medición de contaminación
Drones (Aviones no tripulados) - Uso
Pollution
Sensor
UAV
API Rest
Data Base
Geolocation
Ozone
PM2.5
PM10
CO2
Open Source
title_short Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
title_full Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
title_fullStr Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
title_full_unstemmed Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
title_sort Dispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)
dc.creator.fl_str_mv Estrada Rincón, Luis Carlos
Gutiérrez Ortiz, Andrés Felipe
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rozo García, Pablo Emilio
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Estrada Rincón, Luis Carlos
Gutiérrez Ortiz, Andrés Felipe
dc.subject.spa.fl_str_mv Software Libre
Contaminación
PM10
Drone
Sensor
API Rest
PM2.5
Ozono
CO2
Geolocalización
Base de datos
topic Software Libre
Contaminación
PM10
Drone
Sensor
API Rest
PM2.5
Ozono
CO2
Geolocalización
Base de datos
Ingeniería Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Contaminación del aire - Bogotá (Colombia)
Medición de contaminación
Drones (Aviones no tripulados) - Uso
Pollution
Sensor
UAV
API Rest
Data Base
Geolocation
Ozone
PM2.5
PM10
CO2
Open Source
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Contaminación del aire - Bogotá (Colombia)
Medición de contaminación
Drones (Aviones no tripulados) - Uso
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv Pollution
Sensor
UAV
API Rest
Data Base
Geolocation
Ozone
PM2.5
PM10
CO2
Open Source
description La contaminación atmosférica en las ciudades con densa población ha ido incrementando considerablemente en las últimas décadas, Bogotá, por ejemplo, es una de las ciudades más contaminadas de América Latina, esta razón es trascendental para que, desde la academia, especialmente desde la educación superior, se generen proyectos para ayudar en alguna proporción para la disminución de los niveles de contaminación. Este documento pretende mostrar un método distinto para el diseño e implementación de un dispositivo que permita medir, registrar y visualizar los contaminantes criterio (PM2.5, PM10, O3 y CO) que determinan la calidad del aire en determinada zona de interés, además irá anclado a un vehículo aéreo no tripulado, más conocido como Dron, haciendo mediciones en lugares a los que no llega una estación fija. Para desarrollar el prototipo se hará uso de varias áreas de la ingeniería electrónica, tal como el diseño con microcontroladores, la instrumentación industrial, del procesamiento de señales y de conceptos fundamentales del área de la programación. Lo anterior con el fin de aportar “un grano de arena” para que se creen políticas públicas y conciencia en la sociedad que ayude a contrarrestar la contaminación en la capital, protegiendo el bienestar de la población.
publishDate 2020
dc.date.created.none.fl_str_mv 2020-08-05
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-07-13T17:02:21Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-07-13T17:02:21Z
dc.type.degree.spa.fl_str_mv Monografía
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11349/29691
url http://hdl.handle.net/11349/29691
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv CC0 1.0 Universal
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
rights_invalid_str_mv CC0 1.0 Universal
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv pdf
institution Universidad Distrital Francisco José de Caldas
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/a3c9ff44-57c1-47e2-8acb-119c12d65dc2/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/aeeec47a-5a3d-4023-a264-73361249ec1e/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/b3cd19a4-4908-44c6-8abc-64f05ec584c8/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/2604f038-97aa-446e-b36e-d335ccbd14e3/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0006cadd-e391-4954-adc9-a70dab4d93a0/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/14d473e0-5868-41f7-86b0-4581f50e86fa/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06
997daf6c648c962d566d7b082dac908d
b036187f70778fc7de1b0d193496c4c6
94d6efb34b35d46ed79a839482afd907
d1b327554e795490ca4a7b200eee9092
2c2b88c3ce1b5917cb3c186c3bb250fa
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Distrital
repository.mail.fl_str_mv repositorio@udistrital.edu.co
_version_ 1828165345229144064
spelling Rozo García, Pablo EmilioEstrada Rincón, Luis CarlosGutiérrez Ortiz, Andrés Felipe2022-07-13T17:02:21Z2022-07-13T17:02:21Z2020-08-05http://hdl.handle.net/11349/29691La contaminación atmosférica en las ciudades con densa población ha ido incrementando considerablemente en las últimas décadas, Bogotá, por ejemplo, es una de las ciudades más contaminadas de América Latina, esta razón es trascendental para que, desde la academia, especialmente desde la educación superior, se generen proyectos para ayudar en alguna proporción para la disminución de los niveles de contaminación. Este documento pretende mostrar un método distinto para el diseño e implementación de un dispositivo que permita medir, registrar y visualizar los contaminantes criterio (PM2.5, PM10, O3 y CO) que determinan la calidad del aire en determinada zona de interés, además irá anclado a un vehículo aéreo no tripulado, más conocido como Dron, haciendo mediciones en lugares a los que no llega una estación fija. Para desarrollar el prototipo se hará uso de varias áreas de la ingeniería electrónica, tal como el diseño con microcontroladores, la instrumentación industrial, del procesamiento de señales y de conceptos fundamentales del área de la programación. Lo anterior con el fin de aportar “un grano de arena” para que se creen políticas públicas y conciencia en la sociedad que ayude a contrarrestar la contaminación en la capital, protegiendo el bienestar de la población.Air pollution in densely populated cities has been increasing considerably in recent decades, Bogotá, for example, is one of the most polluted areas of Latin America, this reason is transcendental so that, from the academy, especially from higher education, projects are generated to help in some proportion to reduce pollution levels. This document intends to show a different method for design and implementation of a device that allows measuring, registering and visualizing criteria pollutants (PM2.5, PM10, O3 and CO) that determine air quality in certain area of ​​interest, it will also be anchored to an unmanned aerial vehicle, better known as a drone, making measurements in places that a fixed station does not reach. To develop the prototype, several areas of electronic engineering will be used, such as design with microcontrollers, industrial instrumentation, data processing, signals and fundamental programming concepts area. The above, in order to contribute "a grain of sand" to create public policies and awareness in society to help counteract pollution in the capital, protecting the well-being of the population.pdfspaCC0 1.0 UniversalAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Software LibreContaminaciónPM10DroneSensorAPI RestPM2.5OzonoCO2GeolocalizaciónBase de datosIngeniería Electrónica - Tesis y Disertaciones AcadémicasContaminación del aire - Bogotá (Colombia)Medición de contaminaciónDrones (Aviones no tripulados) - UsoPollutionSensorUAVAPI RestData BaseGeolocationOzonePM2.5PM10CO2Open SourceDispositivo para la medición de contaminantes criterio en la atmósfera bogotana, mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (Dron)Device for measurement of criterional pollutants in the atmosphere of Bogota, by using of an unmanned air vehicle (Uav)Monografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/a3c9ff44-57c1-47e2-8acb-119c12d65dc2/download217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD58LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/aeeec47a-5a3d-4023-a264-73361249ec1e/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD59ORIGINALLuisCarlosEstradaRincon2022.pdfLuisCarlosEstradaRincon2022.pdfapplication/pdf3848987https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/b3cd19a4-4908-44c6-8abc-64f05ec584c8/downloadb036187f70778fc7de1b0d193496c4c6MD57Licencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfapplication/pdf311882https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/2604f038-97aa-446e-b36e-d335ccbd14e3/download94d6efb34b35d46ed79a839482afd907MD54THUMBNAILLuisCarlosEstradaRincon2022.pdf.jpgLuisCarlosEstradaRincon2022.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5971https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0006cadd-e391-4954-adc9-a70dab4d93a0/downloadd1b327554e795490ca4a7b200eee9092MD510Licencia de uso y publicacion.pdf.jpgLicencia de uso y publicacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13234https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/14d473e0-5868-41f7-86b0-4581f50e86fa/download2c2b88c3ce1b5917cb3c186c3bb250faMD51111349/29691oai:repository.udistrital.edu.co:11349/296912023-06-13 14:55:33.621http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/CC0 1.0 Universalopen.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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