Metodología para la planificación de vuelo en aeronaves no tripuladas con el propósito de capturar datos y generar modelos digitales del terreno

La investigación desarrolla una metodología para planificar vuelos de drones, enfocándose en la captura eficaz de datos geoespaciales y la elaboración de modelos digitales de terreno. Se aborda la selección de áreas, equipos y estrategias de vuelo, teniendo en cuenta las condiciones climáticas y top...

Full description

Autores:
Toro Mogollón, Jorge Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39812
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/39812
Palabra clave:
Planificación de vuelo
Captura de datos geoespaciales
Fotogrametría
Vehículos aéreos no tripulados
Modelos digitales de terreno
Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas
Vehículos piloteados de forma remota
Fotografía aérea
Fotogrametría aérea
Sistema de recolección automática de datos
Flight planning
Geospatial data capture
Photogrammetry
Unmanned aerial vehicles
Digital terrain models
Rights
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description La investigación desarrolla una metodología para planificar vuelos de drones, enfocándose en la captura eficaz de datos geoespaciales y la elaboración de modelos digitales de terreno. Se aborda la selección de áreas, equipos y estrategias de vuelo, teniendo en cuenta las condiciones climáticas y topográficas. Además, se enfatiza en la importancia de un manejo adecuado de los datos recopilados y un análisis exhaustivo de los resultados. El estudio contempla aspectos éticos y legales en Colombia. La validación de la metodología, mediante diversos drones y software, busca mejorar la calidad de los datos y facilitar el uso de drones en teledetección y geodesia, facilitando el uso de drones para el mapeo de áreas necesitadas a bajo costo.
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La validación de la metodología, mediante diversos drones y software, busca mejorar la calidad de los datos y facilitar el uso de drones en teledetección y geodesia, facilitando el uso de drones para el mapeo de áreas necesitadas a bajo costo.The research develops a methodology for planning drone flights, focusing on effective geospatial data capture and terrain digital model creation. It addresses the selection of areas, equipment, and flight strategies, taking into account climatic and topographic conditions. Additionally, it emphasizes the importance of proper handling of collected data and thorough analysis of results. The study considers ethical and legal aspects in Colombia. The validation of the methodology, through various drones and software, aims to improve data quality and facilitate the use of drones in remote sensing and geodesy, enabling cost-effective mapping of needed areas.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Planificación de vueloCaptura de datos geoespacialesFotogrametríaVehículos aéreos no tripuladosModelos digitales de terrenoIngeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicasVehículos piloteados de forma remotaFotografía aéreaFotogrametría aéreaSistema de recolección automática de datosFlight planningGeospatial data capturePhotogrammetryUnmanned aerial vehiclesDigital terrain modelsMetodología para la planificación de vuelo en aeronaves no tripuladas con el propósito de capturar datos y generar modelos digitales del terrenoMethodology for flight planning in unmanned aerial vehicles for 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