Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless
Este artículo sintetiza la construcción y desarrollo de un sistema electrónico que recupera parte de la energía cinética que se transforma en calor durante el proceso de frenado en una motocicleta eléctrica yongkank skooda de 500W. El proyecto consiste en la implementación del sistema a través de la...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2238
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/2238
- Palabra clave:
- KERS
Ultracondensadores
KERS
Ultracapacitor
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| id |
UDISTRITA2_716f35fba6eae1d01b5e8038ad476848 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2238 |
| network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
| network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
Recovery kinetic energy system for a motorbike based in brushless motor |
| title |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| spellingShingle |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless KERS Ultracondensadores KERS Ultracapacitor |
| title_short |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| title_full |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| title_fullStr |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| title_full_unstemmed |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| title_sort |
Sistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor Brushless |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Martinez Santa, Fernando |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
KERS Ultracondensadores |
| topic |
KERS Ultracondensadores KERS Ultracapacitor |
| dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
KERS Ultracapacitor |
| description |
Este artículo sintetiza la construcción y desarrollo de un sistema electrónico que recupera parte de la energía cinética que se transforma en calor durante el proceso de frenado en una motocicleta eléctrica yongkank skooda de 500W. El proyecto consiste en la implementación del sistema a través de la obtención de datos del modelo funcional de la motocicleta y el desarrollo general del prototipo; el cual está compuesto por el módulo encargado de recuperar la energía generada por el motor Brushless de la motocicleta y el módulo de almacenamiento de la misma. El primero es controlado a través de un sistema embebido basado en tecnología PSoC (Programmeble System On Chip) y el segundo compuesto por un banco de ultracondensadores. Finalmente se muestran los resultados obtenidos sobre el prototipo integrado a la motocicleta, bajo pruebas de funcionamiento reales; en donde la energía que se recupera puede ser utilizada en el sistema principal de luces de la motocicleta, aumentando en un 2% la autonomía y además la vida útil de las baterías. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2015-10-09T16:49:26Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2015-10-09T16:49:26Z |
| dc.date.created.spa.fl_str_mv |
2015-01-28 |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/2238 |
| url |
http://hdl.handle.net/11349/2238 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
| institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
| bitstream.url.fl_str_mv |
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/6/EncisoAguileraSpaider2015.pdf.jpg http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/1/EncisoAguileraSpaider2015.pdf http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/2/license_url http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/3/license_text http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/4/license_rdf http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/5/license.txt |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
b7f3643af2afa5b250914a74bdccdee0 9f853bedf7d00663b08a0f6e8f02f0de 321f3992dd3875151d8801b773ab32ed 0c4c90d15030798a831b448203448a1a 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 e6c9e0df7dc5f123da9169c3e3e5c87a |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Distrital - RIUD |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
| _version_ |
1803712735838470144 |
| spelling |
Martinez Santa, FernandoEnciso Aguilera, SpaiderAponte Cortes, Julian Andres2015-10-09T16:49:26Z2015-10-09T16:49:26Z2015-01-28http://hdl.handle.net/11349/2238Este artículo sintetiza la construcción y desarrollo de un sistema electrónico que recupera parte de la energía cinética que se transforma en calor durante el proceso de frenado en una motocicleta eléctrica yongkank skooda de 500W. El proyecto consiste en la implementación del sistema a través de la obtención de datos del modelo funcional de la motocicleta y el desarrollo general del prototipo; el cual está compuesto por el módulo encargado de recuperar la energía generada por el motor Brushless de la motocicleta y el módulo de almacenamiento de la misma. El primero es controlado a través de un sistema embebido basado en tecnología PSoC (Programmeble System On Chip) y el segundo compuesto por un banco de ultracondensadores. Finalmente se muestran los resultados obtenidos sobre el prototipo integrado a la motocicleta, bajo pruebas de funcionamiento reales; en donde la energía que se recupera puede ser utilizada en el sistema principal de luces de la motocicleta, aumentando en un 2% la autonomía y además la vida útil de las baterías.This paper summarizes the building and development of an electronic system than recovers part of kinetic energy turned into heat during the breaking process of skooda yongkank 500W electric motorcycle. The project consists in the system implementation through the getting of functional model data of motorcycle and the general prototype development; which is composed by the module that recovers the energy generated by motorcycle brushless motor and the energy storage module. The first one is controlled through an embedded system based on PSoC (Programable System on Chip) and the second one is composed by ultracapacitors bank. Finally they are shown the obtained results over the prototype integrated along with motorcycle, doing real working tests, where the recovered energy can be used in main lighting system of motorcycle, increasing up to 2% the autonomy and also battery life.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2KERSUltracondensadoresKERSUltracapacitorSistema de recuperación de energía cinética para una moto eléctrica basada en motor BrushlessRecovery kinetic energy system for a motorbike based in brushless motorinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILEncisoAguileraSpaider2015.pdf.jpgEncisoAguileraSpaider2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5448http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/6/EncisoAguileraSpaider2015.pdf.jpgb7f3643af2afa5b250914a74bdccdee0MD56open accessORIGINALEncisoAguileraSpaider2015.pdfEncisoAguileraSpaider2015.pdfapplication/pdf1347537http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/1/EncisoAguileraSpaider2015.pdf9f853bedf7d00663b08a0f6e8f02f0deMD51open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-843http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/2/license_url321f3992dd3875151d8801b773ab32edMD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-821082http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/3/license_text0c4c90d15030798a831b448203448a1aMD53open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-819874http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/4/license_rdf38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485MD54open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-85946http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2238/5/license.txte6c9e0df7dc5f123da9169c3e3e5c87aMD55open access11349/2238oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22382023-06-09 16:24:44.784open accessRepositorio Institucional Universidad Distrital - RIUDrepositorio@udistrital.edu.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 |