Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).

Actualmente el sector eléctrico del país esta creciendo y la necesidad de ofrecer servicios que puedan ayudar a mejorar los tiempos y costos de mantenimiento de las redes eléctricas son indispensables, de igual manera, pensando en el bienestar de las personas que realizan el mantenimiento de esta...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/29987
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/29987
Palabra clave:
Drone
Dron
Drones
Mantenimiento
VPN
TIR
TUR
RBC
Redes eléctricas
Especialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Mantenimiento predictivo
Empresas de energía
Drones (Aviones no tripulados)
Aviones no tripulados
Redes eléctricas
Drone
NPV
Maintenance
Net Present Value
NPV
IRR
Internal rate of return
NPV
Electrical networks
Rights
License
Abierto (Texto Completo)
id UDISTRITA2_6e7ec5f4f3aa3b4d30ff172ab571790c
oai_identifier_str oai:repository.udistrital.edu.co:11349/29987
network_acronym_str UDISTRITA2
network_name_str RIUD: repositorio U. Distrital
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv Predictive maintenance operation in electricity companies through the integration of unmanned aircraft (Drones)
title Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
spellingShingle Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
Drone
Dron
Drones
Mantenimiento
VPN
TIR
TUR
RBC
Redes eléctricas
Especialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Mantenimiento predictivo
Empresas de energía
Drones (Aviones no tripulados)
Aviones no tripulados
Redes eléctricas
Drone
NPV
Maintenance
Net Present Value
NPV
IRR
Internal rate of return
NPV
Electrical networks
title_short Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
title_full Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
title_fullStr Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
title_full_unstemmed Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
title_sort Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Álvarez Pomar, Lindsay
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv Alvarez, Lindsay [0000-0002-8818-0901]
dc.subject.spa.fl_str_mv Drone
Dron
Drones
Mantenimiento
VPN
TIR
TUR
RBC
Redes eléctricas
topic Drone
Dron
Drones
Mantenimiento
VPN
TIR
TUR
RBC
Redes eléctricas
Especialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Mantenimiento predictivo
Empresas de energía
Drones (Aviones no tripulados)
Aviones no tripulados
Redes eléctricas
Drone
NPV
Maintenance
Net Present Value
NPV
IRR
Internal rate of return
NPV
Electrical networks
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Especialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Mantenimiento predictivo
Empresas de energía
Drones (Aviones no tripulados)
Aviones no tripulados
Redes eléctricas
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv Drone
NPV
Maintenance
Net Present Value
NPV
IRR
Internal rate of return
NPV
Electrical networks
description Actualmente el sector eléctrico del país esta creciendo y la necesidad de ofrecer servicios que puedan ayudar a mejorar los tiempos y costos de mantenimiento de las redes eléctricas son indispensables, de igual manera, pensando en el bienestar de las personas que realizan el mantenimiento de estas redes, Este proyecto describe el estudio de viabilidad financiera para el diseño e implementación de un modelo de operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas o también llamadas drones. Con el fin de poder dar un marco estructural a la organización que desempeñara este servicio, es primordial identificar el mercado meta y caracterizar cada uno de los procesos que se desarrollaran para realizar el servicio de mantenimiento, apoyado de la metodología de marco lógico se identificaran factores relevantes para la estructuración del proyecto. Así mismo, lo que se busca es brindar estrategias que permitan realizar de manera adecuada una gestión administrativa, operativa y financiera del proyecto con el fin de identificar si el modelo de negocio es rentable o no, dentro de los parámetros que se tengan en cuenta para el desarrollo del mismo.
publishDate 2020
dc.date.created.none.fl_str_mv 2020-03-05
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-07-30T22:58:00Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-07-30T22:58:00Z
dc.type.degree.spa.fl_str_mv Monografía
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11349/29987
url http://hdl.handle.net/11349/29987
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
rights_invalid_str_mv Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv pdf
institution Universidad Distrital Francisco José de Caldas
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/7/license.txt
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/8/Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20-%20Operacio%cc%81n%20de%20mantenimiento%20predictivo%20en%20empresas%20de%20electricidad%20mediante%20la%20integracio%cc%81n%20de%20aeronaves%20no%20tripuladas%20%28drones%29..pdf.jpg
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/9/Permisos%20de%20Licencia%20SIGUD%20Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20.pdf.jpg
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/1/Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20-%20Operacio%cc%81n%20de%20mantenimiento%20predictivo%20en%20empresas%20de%20electricidad%20mediante%20la%20integracio%cc%81n%20de%20aeronaves%20no%20tripuladas%20%28drones%29..pdf
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/6/Permisos%20de%20Licencia%20SIGUD%20Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20.pdf
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/2/license_url
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/3/license_text
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/4/license_rdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 997daf6c648c962d566d7b082dac908d
2c5ac3392fed6f2a08b3d9b23603b846
913c5398059446f8be46f2cdc2606ea8
29fb175ac34fca668b8663e255e0c1a6
9b7c406949b140009f8fbe720066bb6a
321f3992dd3875151d8801b773ab32ed
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Distrital - RIUD
repository.mail.fl_str_mv repositorio@udistrital.edu.co
_version_ 1803712682316005376
spelling Álvarez Pomar, LindsayAlvarez, Lindsay [0000-0002-8818-0901]Durán Rojas, Carlos Alfredo2022-07-30T22:58:00Z2022-07-30T22:58:00Z2020-03-05http://hdl.handle.net/11349/29987Actualmente el sector eléctrico del país esta creciendo y la necesidad de ofrecer servicios que puedan ayudar a mejorar los tiempos y costos de mantenimiento de las redes eléctricas son indispensables, de igual manera, pensando en el bienestar de las personas que realizan el mantenimiento de estas redes, Este proyecto describe el estudio de viabilidad financiera para el diseño e implementación de un modelo de operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas o también llamadas drones. Con el fin de poder dar un marco estructural a la organización que desempeñara este servicio, es primordial identificar el mercado meta y caracterizar cada uno de los procesos que se desarrollaran para realizar el servicio de mantenimiento, apoyado de la metodología de marco lógico se identificaran factores relevantes para la estructuración del proyecto. Así mismo, lo que se busca es brindar estrategias que permitan realizar de manera adecuada una gestión administrativa, operativa y financiera del proyecto con el fin de identificar si el modelo de negocio es rentable o no, dentro de los parámetros que se tengan en cuenta para el desarrollo del mismo.Currently the country's electricity sector is growing and the need to offer services that can help improve the maintenance times and costs of the electrical networks are indispensable, likewise, thinking of the welfare of people who perform the maintenance of these networks, This project describes the financial feasibility study for the design and implementation of a model of predictive maintenance operation in electricity companies through the integration of unmanned aircraft or also called drones. In order to give a structural framework to the organization that will perform this service, it is essential to identify the target market and characterize each of the processes that will be developed to perform the maintenance service, supported by the logical framework methodology relevant factors will be identified for the structuring of the project. Likewise, what is sought is to provide strategies that allow an adequate administrative, operational and financial management of the project in order to identify whether the business model is profitable or not, within the parameters that are taken into account for the development of the same.pdfspaDroneDronDronesMantenimientoVPNTIRTURRBCRedes eléctricasEspecialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería - Tesis y disertaciones académicasMantenimiento predictivoEmpresas de energíaDrones (Aviones no tripulados)Aviones no tripuladosRedes eléctricasDroneNPVMaintenanceNet Present ValueNPVIRRInternal rate of returnNPVElectrical networksOperación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (Drones).Predictive maintenance operation in electricity companies through the integration of unmanned aircraft (Drones)Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Monografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/7/license.txt997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD57open accessTHUMBNAILCarlos Alfredo Duran Rojas - Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (drones)..pdf.jpgCarlos Alfredo Duran Rojas - Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (drones)..pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8344http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/8/Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20-%20Operacio%cc%81n%20de%20mantenimiento%20predictivo%20en%20empresas%20de%20electricidad%20mediante%20la%20integracio%cc%81n%20de%20aeronaves%20no%20tripuladas%20%28drones%29..pdf.jpg2c5ac3392fed6f2a08b3d9b23603b846MD58open accessPermisos de Licencia SIGUD Carlos Alfredo Duran Rojas .pdf.jpgPermisos de Licencia SIGUD Carlos Alfredo Duran Rojas .pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11504http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/9/Permisos%20de%20Licencia%20SIGUD%20Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20.pdf.jpg913c5398059446f8be46f2cdc2606ea8MD59open accessORIGINALCarlos Alfredo Duran Rojas - Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (drones)..pdfCarlos Alfredo Duran Rojas - Operación de mantenimiento predictivo en empresas de electricidad mediante la integración de aeronaves no tripuladas (drones)..pdfapplication/pdf8659898http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/1/Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20-%20Operacio%cc%81n%20de%20mantenimiento%20predictivo%20en%20empresas%20de%20electricidad%20mediante%20la%20integracio%cc%81n%20de%20aeronaves%20no%20tripuladas%20%28drones%29..pdf29fb175ac34fca668b8663e255e0c1a6MD51open accessPermisos de Licencia SIGUD Carlos Alfredo Duran Rojas .pdfPermisos de Licencia SIGUD Carlos Alfredo Duran Rojas .pdfPermisos de Licencia SIGUD Carlos Alfredo Duran Rojasapplication/pdf2568749http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/6/Permisos%20de%20Licencia%20SIGUD%20Carlos%20Alfredo%20Duran%20Rojas%20.pdf9b7c406949b140009f8fbe720066bb6aMD56metadata only accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-843http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/2/license_url321f3992dd3875151d8801b773ab32edMD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/29987/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54open access11349/29987oai:repository.udistrital.edu.co:11349/299872023-09-06 16:13:56.557open accessRepositorio Institucional Universidad Distrital - RIUDrepositorio@udistrital.edu.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