Desarrollo de prototipo LiDAR para pequeños robots móviles
LiDAR (Ligth detection and ranging), en una tecnología de reciente crecimiento la cual ofrece soluciones a problemas de medición de distancias, detección de objetos y mapeo con una alta precisión a partir del uso de sensores, esto, le ha permitido tener un campo de aplicación considerable y de const...
- Autores:
-
García Guerrero, Andrés Felípe
Díaz Castiblanco, Mauricio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40358
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/40358
- Palabra clave:
- LiDAR
Prototipo
Sensor
Robot
Infrarrojo
ESP32
Ingeniería Eléctrica por Ciclos Propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas
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Robots
Alta tecnología
Detención a distancia
LiDAR
Prototype
Sensor
Robot
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ESP32
- Rights
- License
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