Desarrollo de prototipo LiDAR para pequeños robots móviles

LiDAR (Ligth detection and ranging), en una tecnología de reciente crecimiento la cual ofrece soluciones a problemas de medición de distancias, detección de objetos y mapeo con una alta precisión a partir del uso de sensores, esto, le ha permitido tener un campo de aplicación considerable y de const...

Full description

Autores:
García Guerrero, Andrés Felípe
Díaz Castiblanco, Mauricio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40358
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/40358
Palabra clave:
LiDAR
Prototipo
Sensor
Robot
Infrarrojo
ESP32
Ingeniería Eléctrica por Ciclos Propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas
Sensores romotos
Robots
Alta tecnología
Detención a distancia
LiDAR
Prototype
Sensor
Robot
infrared
ESP32
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional