Diseño e Implementación de un Exoesqueleto de Apoyo para Rehabilitación del Síndrome del Túnel Carpiano

En este documento se describe el desarrollo de un exoesqueleto que apoya terapias de rehabilitación del miembro superior a la altura de la muñeca y la mano a través de una interfaz interactiva donde se tiene control del dispositivo. Para ello, se diseñó cada pieza que conforma el exoesqueleto mediante el software CAD SolidWorks, las cuales, ensambladas junto con los sensores y actuadores, permiten realizar los movimientos que involucran cada actividad y que son dirigidos por la PSoC® 5LP, microcontrolador encargado de recibir a través de RS232 las variables de ejecución de cada actividad que son determinadas por la interfaz interactiva desarrollada en Python, en la que el usuario puede, además de monitorear la actividad que desea realizar, tener acceso a una base de datos en la que se almacena la información correspondiente al progreso de cada sesión.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7560
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/7560
• Palabra clave: Base de Datos; Exoesqueleto; Interfaz; Miembro Superior; Rehabilitación; Túnel Carpiano; TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS; SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - REHABILITACIÓN - INNOVACIONES TECNOLÓGICAS; INTERFASES CON EL USUARIO (SISTEMAS PARA COMPUTADOR); LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS DIGITALES); Database; Carpal Tunnel; Exoskeleton; Interface; Upper limb; Rehabilitation
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