Banco de pruebas para electromiografía

Este proyecto se realizó con el fin de solucionar la problemática que se vive en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, ante la falta de estudio de las señales electromiográficas, por esto se desarrolló un banco de pruebas para este tipo de señales cuyo objetivo principal es su análisis y aplicación al control de un brazo robótico, este banco de pruebas se desarrolló en primera fase con el diseño de los circuitos necesarios para la correcta lectura de los biopotenciales generados por el movimiento de los músculos del miembro superior, en segunda fase se elaboró un estudio de la fisiología muscular con el fin de conocer los músculos encargados de cada movimiento y posicionar lo electrodos de la manera correcta, por último se diseñó un algoritmo encargado de procesar estas señales, para poder ser visualizadas en una interfaz gráfica y a su vez dar movimiento al brazo robótico. Como resultado se obtuvo un circuito capaz de captar las señales electromiográficas, siendo procesadas por un microcontrolador PSoc el cual se encarga de generar el movimiento del brazo robótico cuando el paciente lo realiza, teniendo la posibilidad el paciente de visualizar por medio de una interfaz gráfica diseñada en LabVIEW las señales obtenidas de su biopotencial.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22446
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/22446
• Palabra clave: Electromiografia; Fisiologia; Adquisicion; Interfaz; Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas; Electricidad en medicina.; Robótica; Electricidad en medicina. Músculos - Estimulación eléctrica Electromiografía; Electromyography; Physiology; interface; Acquisition
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