Implementación del algoritmo YOLOv8 para detección de peatones en la plataforma robótica Turtlebot3

En la robótica industrial uno de los aspectos clave es la detección de objetos, en especial para robots móviles, muchas áreas logísticas de la industria tienen un alto flujo de operarios, por lo que es fundamental que estos robots puedan detectarlos para garantizar su seguridad, por otro lado, la de...

Full description

Autores:

Rey Ducuara, Nicolás
Camayo Guegue, Horacio Enrique

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41137

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/41137

Palabra clave:

Detección de objetos
Procesamiento de imágenes
Robótica
Robots móviles
Visión artificial
ROS
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Robots industriales
Automatización
Object detection
Image processing
Robotics
Mobile robots
Computer vision
ROS

Rights

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional