Evaluación de integración de una cámara Alticam al sistema de comando y control de un RPAS de vigilancia tipo multirrotor de la Fuerza Aérea Colombiana.

En Colombia, el estudio de aeronaves no tripuladas comenzó en 2006 gracias a la Fuerza Aérea Colombiana, específicamente con la línea de Scaneagle. Estas aeronaves se utilizan para misiones de inteligencia, vigilancia y reconocimiento contra organizaciones terroristas, aprovechando su autonomía y ta...

Full description

Autores:
Perdomo Mora, Mariacamila
Cuevas Sua, Juan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39068
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/39068
Palabra clave:
Ingeniería inversa
Decodificación
RPAS
Microcontrolador
Cámara
Obsolescencia programada
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Aeronaves no tripuladas
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License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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description En Colombia, el estudio de aeronaves no tripuladas comenzó en 2006 gracias a la Fuerza Aérea Colombiana, específicamente con la línea de Scaneagle. Estas aeronaves se utilizan para misiones de inteligencia, vigilancia y reconocimiento contra organizaciones terroristas, aprovechando su autonomía y tamaño reducido. El modelo Scaneagle cuenta con una cámara Alticam fabricada por HOOD TECH, pero su funcionamiento está limitado por el software y se desconoce cómo interactúa con el hardware. Para reutilizar las cámaras obsoletas de manera efectiva, el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea propuso integrar una de ellas al sistema de comando y control de un RPAS de vigilancia multirrotor. Se realizó un proceso de ingeniería inversa para decodificar los comandos de la cámara y se utilizó un microcontrolador ARDUINO UNO como traductor. Se implementó un sistema inalámbrico utilizando el radiocontrol Herelink, que consta de un mando terrestre y una unidad aérea que se conecta al dron. Se diseñó un soporte para instalar la cámara en el dron, garantizando la estabilidad y reduciendo las vibraciones. El objetivo principal del proyecto fue reducir la obsolescencia programada y aprovechar las cámaras descartadas del Scaneagle en futuros RPAS, ahorrando costos significativos. Esto permitirá a la Fuerza Aérea Colombiana llevar a cabo operaciones de inteligencia y otras misiones sin necesidad de adquirir nuevas cámaras.
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Se realizó un proceso de ingeniería inversa para decodificar los comandos de la cámara y se utilizó un microcontrolador ARDUINO UNO como traductor. Se implementó un sistema inalámbrico utilizando el radiocontrol Herelink, que consta de un mando terrestre y una unidad aérea que se conecta al dron. Se diseñó un soporte para instalar la cámara en el dron, garantizando la estabilidad y reduciendo las vibraciones. El objetivo principal del proyecto fue reducir la obsolescencia programada y aprovechar las cámaras descartadas del Scaneagle en futuros RPAS, ahorrando costos significativos. Esto permitirá a la Fuerza Aérea Colombiana llevar a cabo operaciones de inteligencia y otras misiones sin necesidad de adquirir nuevas cámaras.In Colombia, the study of unmanned aircraft began in 2006 thanks to the Colombian Air Force, specifically with the Scaneagle line. These aircraft are used for intelligence, surveillance and reconnaissance missions against terrorist organizations, taking advantage of their autonomy and small size. The Scaneagle model has an Alticam camera manufactured by HOOD TECH, but its operation is limited by software and it is unknown how it interacts with the hardware. To effectively reuse the obsolete cameras, the Air Force's Center for Aeronautical Innovation Technology (CETIA) proposed integrating one of them into the command and control system of a multirotor surveillance RPAS. A reverse engineering process was performed to decode the camera commands and an ARDUINO UNO microcontroller was used as a translator. A wireless system was implemented using Herelink radio control, consisting of a ground controller and an aerial unit that connects to the drone. A mount was designed to install the camera on the drone, ensuring stability and reducing vibrations. The main objective of the project was to reduce planned obsolescence and take advantage of the discarded Scaneagle cameras in future RPAS, saving significant costs. This will allow the Colombian Air Force to carry out intelligence operations and other missions without the need to acquire new cameras.Fuerza Aérea Colombiana, Centro Tecnológico de Innovación AeronáuticapdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería inversaDecodificaciónRPASMicrocontroladorCámaraObsolescencia programadaIngeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasAeronaves no tripuladasIngeniería inversaObsolescencia programadaReverse engineeringDecodingRPASMicrocontrollerCameraProgrammed obsolescenceEvaluación de integración de una cámara Alticam al sistema de comando y control de un RPAS de vigilancia tipo multirrotor de la Fuerza Aérea Colombiana.Evaluation of the integration of an Alticam camera to the command and control system of a multirotor surveillance RPAS of the Colombian Air Force.bachelorThesisPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILPerdomoMoraMariacamila2023.pdf.jpgPerdomoMoraMariacamila2023.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6829https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/57f45981-dc7c-4580-9f96-445aae8425c4/downloade8b566dc0361d93ad4d3aff8a8cf79e0MD57PerdomoMoraMariacamila2023LicenciaDeUsoyPublicacion.pdf.jpgPerdomoMoraMariacamila2023LicenciaDeUsoyPublicacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13027https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9bab4e16-b952-40e7-ade5-e499e722eebb/downloada8001ef74fe9f0f390e7f8f0f2998d58MD58CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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