Desarrollo de un sistema de retroalimentación háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia en ejecución de actividades motoras
Con esta investigación se desarrolló un dispositivo de retroalimentación háptico inalámbrico capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en la piel por medio de dieciséis actuadores controlados de forma independiente que generan frecuencias vibratorias entre 0 y 150 Hz. Como producto final se...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4666
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/4666
- Palabra clave:
- Retroalimentacion haptica
Vibrotáctil
Estímulos mecánicos
Portable
Ingeniería en telecomunicaciones - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de control por retroalimentación
Redes de sensores inalámbricos
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Haptic feedback
Vibrotactile
Mechanical stimuli
Wearable
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Con esta investigación se desarrolló un dispositivo de retroalimentación háptico inalámbrico capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en la piel por medio de dieciséis actuadores controlados de forma independiente que generan frecuencias vibratorias entre 0 y 150 Hz. Como producto final se obtuvo un brazalete portable aislado de conexiones físicas exteriores y diseñado para cualquier extremidad del cuerpo humano. |
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Camargo Casallas, EsperanzaTorres Castillo, Jonathan Roberto2016-12-19T17:04:27Z2016-12-19T17:04:27Z2015-06-01http://hdl.handle.net/11349/4666Con esta investigación se desarrolló un dispositivo de retroalimentación háptico inalámbrico capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en la piel por medio de dieciséis actuadores controlados de forma independiente que generan frecuencias vibratorias entre 0 y 150 Hz. Como producto final se obtuvo un brazalete portable aislado de conexiones físicas exteriores y diseñado para cualquier extremidad del cuerpo humano.This research was developed a device wireless haptic feedback can generate mechanical stimuli vibrotactile skin through sixteen actuators controlled independently generating vibrational frequencies from 0 to 150Hz. As a final product a portable bracelet isolated connections was obtained external physical and designed for any limb of the human body.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecRetroalimentacion hapticaVibrotáctilEstímulos mecánicosPortableIngeniería en telecomunicaciones - Tesis y disertaciones académicasSistemas de control por retroalimentaciónRedes de sensores inalámbricosEstímulos mecánicosHaptic feedbackVibrotactileMechanical stimuliWearableDesarrollo de un sistema de retroalimentación háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia en ejecución de actividades motorasDevelopment of a wireless vibrotactile haptic feedback system for assistance in execution of activities motor.info:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILTorresCastilloJonathanRoberto2016.pdf.jpgTorresCastilloJonathanRoberto2016.pdf.jpgIM 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