Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Exoesqueleto Robótico En Miembro Superior Del Cuerpo Humano

se diseño un prototipo de exoesqueleto para la rehablitacion de pacientes que allan sufrido accidente cerebrovascular y se encuenren en la etapa aguda dela enfermedad para ello se investigaron los padecimientos clínicos donde el prototipo tuviera mayor impacto en el paciente, así como los procedimie...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/6259
Palabra clave:
Exoesqueleto
Rehabilitacioón
Control
Terapia
INGENIERÍA EN CONTROL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
PRÓTESIS
ROBÓTICA
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description se diseño un prototipo de exoesqueleto para la rehablitacion de pacientes que allan sufrido accidente cerebrovascular y se encuenren en la etapa aguda dela enfermedad para ello se investigaron los padecimientos clínicos donde el prototipo tuviera mayor impacto en el paciente, así como los procedimientos y protocolos practicados en la terapia para tener una base sólida en la cual un rehabilitador físico pudiera trabajar. Por otro lado, se investigó los movimientos del miembro superior, los músculos que involucra, los rangos de movimiento de brazo y antebrazo entre otros, por último se determinó los componentes mecánicos electrónicos y de programación necesarios para la construcción del modelo final, el cual pueda ser una herramienta útil en el desarrollo de las terapias de recuperación.
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Por otro lado, se investigó los movimientos del miembro superior, los músculos que involucra, los rangos de movimiento de brazo y antebrazo entre otros, por último se determinó los componentes mecánicos electrónicos y de programación necesarios para la construcción del modelo final, el cual pueda ser una herramienta útil en el desarrollo de las terapias de recuperación.A prototype of exoskeleton was designed for the rehabilitation of patients who suffered from stroke and were in the acute stage of the disease. The clinical conditions where the prototype had the greatest impact on the patient were investigated, as well as the procedures and protocols practiced in Therapy to have a solid foundation on which a physical rehabilitator could work. On the other hand, we investigated the movements of the upper limb, the muscles involved, the ranges of arm and forearm movement, among others. Finally, we determined the mechanical and electronic components necessary for the construction of the final model. 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