Diseño e Implementación de un Sistema de Balanceo de una Bola Sobre un Plano
El presente documento permite al lector apreciar los principales elementos para el diseño e implementación de un sistema de balanceo de una bola sobre un plano, cuyo sistema de sensado se basa en una cámara web, partiendo por la explicación de los distintos mecanismos planeados por los autores de es...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3920
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/3920
- Palabra clave:
- Control
Difuso
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Estimación
Control
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- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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El presente documento permite al lector apreciar los principales elementos para el diseño e implementación de un sistema de balanceo de una bola sobre un plano, cuyo sistema de sensado se basa en una cámara web, partiendo por la explicación de los distintos mecanismos planeados por los autores de este documento, continuando con la explicación física del modelo, el desarrollo del prototipo, y el diseño de los controladores, para arribar al último capítulo donde se unen cada una de las etapas desarrolladas anteriormente para producir un sistema funcional. El documento termina con una sección de conclusiones y trabajos futuros basados en el prototipo. |
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Ovalle Martínez, Diana MarcelaReyes Ortiz, Juan FelipeOchoa Polanía, Diego2016-10-10T20:40:54Z2016-10-10T20:40:54Z2016-10-05http://hdl.handle.net/11349/3920El presente documento permite al lector apreciar los principales elementos para el diseño e implementación de un sistema de balanceo de una bola sobre un plano, cuyo sistema de sensado se basa en una cámara web, partiendo por la explicación de los distintos mecanismos planeados por los autores de este documento, continuando con la explicación física del modelo, el desarrollo del prototipo, y el diseño de los controladores, para arribar al último capítulo donde se unen cada una de las etapas desarrolladas anteriormente para producir un sistema funcional. El documento termina con una sección de conclusiones y trabajos futuros basados en el prototipo.This document allows the reader to appreciate the main elements for the design and implementation of a system that balance a ball on a plane, whose sensing system is based on a webcam, starting with an explanation of different mechanisms planned by the authors, following by the physical explanation of the model, prototype development, and design of controllers. Finally arriving to the last chapter where are join all the stages developed above to produce a functional system. The paper ends with a set of conclusions and future work based on the prototype.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ControlDifusoModeloEstimaciónControlDiffuseModelEstimateDiseño e Implementación de un Sistema de Balanceo de una Bola Sobre un PlanoDesign and Implementation of a System balancing a ball on a Planeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILTesis_UD.pdf.jpgTesis_UD.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5300http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/3920/6/Tesis_UD.pdf.jpgfe3b9d4ab44b5efc61e5b44ffd02db5dMD56open accessORIGINALTesis_UD.pdfTesis_UD.pdfapplication/pdf2394940http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/3920/1/Tesis_UD.pdfe073a03e220837b3a09e176178d2f566MD51open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; 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