Diseño e Implementación de un Sistema de Balanceo de una Bola Sobre un Plano
El presente documento permite al lector apreciar los principales elementos para el diseño e implementación de un sistema de balanceo de una bola sobre un plano, cuyo sistema de sensado se basa en una cámara web, partiendo por la explicación de los distintos mecanismos planeados por los autores de es...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3920
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/3920
- Palabra clave:
- Control
Difuso
Modelo
Estimación
Control
Diffuse
Model
Estimate
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El presente documento permite al lector apreciar los principales elementos para el diseño e implementación de un sistema de balanceo de una bola sobre un plano, cuyo sistema de sensado se basa en una cámara web, partiendo por la explicación de los distintos mecanismos planeados por los autores de este documento, continuando con la explicación física del modelo, el desarrollo del prototipo, y el diseño de los controladores, para arribar al último capítulo donde se unen cada una de las etapas desarrolladas anteriormente para producir un sistema funcional. El documento termina con una sección de conclusiones y trabajos futuros basados en el prototipo. |
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