Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory
En la actualidad observamos día a día el crecimiento exponencial de la red eléctrica y los diferentes subsistemas que ello involucra, por lo tanto, es necesario modelar o simular dichos sistemas tratando de emular su comportamiento real con precisión. Algunos de estos sistemas requieren modelamiento...
- Autores:
-
Castro Bejarano, Nestor Javier
Martínez Santa, Fernando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41923
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/41923
- Palabra clave:
- DIgSILENT PowerFactory
MATLAB – Simulink
Regulador Automático de Voltaje (AVR)
Sistema de Excitación
Control De Excitación
Controlador PID
Estabilidad de voltaje
DSL (lenguaje de simulación DIgSILENT)
Co-Simulación
Ingeniería eléctrica por ciclos propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas
Controlador PID
Sistema de excitación AVR
Co-simulación MATLAB-PowerFactory
Estabilidad de sistemas de potencia
DIgSILENT PowerFactory
MATLAB - Simulink
Automatic Voltage Regulator (AVR)
Excitation System
Excitation Control
PID controller
Co-simulation
DSL (DIgSILENT Simulation language)
Voltage Stability
- Rights
- License
- CC0 1.0 Universal
id |
UDISTRITA2_46dd7e21151b5a891c37ec4505859ad9 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41923 |
network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
title |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
spellingShingle |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory DIgSILENT PowerFactory MATLAB – Simulink Regulador Automático de Voltaje (AVR) Sistema de Excitación Control De Excitación Controlador PID Estabilidad de voltaje DSL (lenguaje de simulación DIgSILENT) Co-Simulación Ingeniería eléctrica por ciclos propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas Controlador PID Sistema de excitación AVR Co-simulación MATLAB-PowerFactory Estabilidad de sistemas de potencia DIgSILENT PowerFactory MATLAB - Simulink Automatic Voltage Regulator (AVR) Excitation System Excitation Control PID controller Co-simulation DSL (DIgSILENT Simulation language) Voltage Stability |
title_short |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
title_full |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
title_fullStr |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
title_full_unstemmed |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
title_sort |
Approach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactory |
dc.creator.fl_str_mv |
Castro Bejarano, Nestor Javier Martínez Santa, Fernando |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Castro Bejarano, Nestor Javier Martínez Santa, Fernando |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
DIgSILENT PowerFactory MATLAB – Simulink Regulador Automático de Voltaje (AVR) Sistema de Excitación Control De Excitación Controlador PID Estabilidad de voltaje DSL (lenguaje de simulación DIgSILENT) Co-Simulación |
topic |
DIgSILENT PowerFactory MATLAB – Simulink Regulador Automático de Voltaje (AVR) Sistema de Excitación Control De Excitación Controlador PID Estabilidad de voltaje DSL (lenguaje de simulación DIgSILENT) Co-Simulación Ingeniería eléctrica por ciclos propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas Controlador PID Sistema de excitación AVR Co-simulación MATLAB-PowerFactory Estabilidad de sistemas de potencia DIgSILENT PowerFactory MATLAB - Simulink Automatic Voltage Regulator (AVR) Excitation System Excitation Control PID controller Co-simulation DSL (DIgSILENT Simulation language) Voltage Stability |
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Ingeniería eléctrica por ciclos propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas Controlador PID Sistema de excitación AVR Co-simulación MATLAB-PowerFactory Estabilidad de sistemas de potencia |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
DIgSILENT PowerFactory MATLAB - Simulink Automatic Voltage Regulator (AVR) Excitation System Excitation Control PID controller Co-simulation DSL (DIgSILENT Simulation language) Voltage Stability |
description |
En la actualidad observamos día a día el crecimiento exponencial de la red eléctrica y los diferentes subsistemas que ello involucra, por lo tanto, es necesario modelar o simular dichos sistemas tratando de emular su comportamiento real con precisión. Algunos de estos sistemas requieren modelamiento físico, mecánico, o de variables eléctricas al mismo tiempo; considerando esto, se hace necesario un análisis multidominio. Existe software especializado de acuerdo a esos dominios o la tarea específica requerida como MATLAB / Simulink, la cual es una gran herramienta para analizar sistemas de control, así como DIgSILENT PowerFactory para modelar sistemas eléctricos de potencia. Es por ello que se pretende obtener lo mejor de ambos softwares de aplicación en una co-simulación para lograr los objetivos de este estudio. Este documento presenta el diseño y ajuste de un controlador PID para el sistema de excitación AVR utilizando el “Control System Designer” toolbox de MATLAB. Este sistema posteriormente se prueba en operación bajo carga con la máquina síncrona funcionando en línea con el sistema eléctrico de potencia, esto se hace a través de una co-simulación, interconectando MATLAB y DIgSILENT PowerFactory. Luego, analizamos el comportamiento del sistema cuando está sujeto a perturbaciones de pequeña señal para evaluar el desempeño del controlador y el comportamiento de estabilidad de voltaje del sistema de potencia. Finalmente, el estudio de Co-Simulación alcanzado demuestra ser una metodología útil y poderosa para estudiar la dinámica del sistema de potencia en este caso, y se presenta como una posible solución para la simulación de futuros sistemas de energía que integren múltiples dominios. Para ver el articulo completo remítase a https://www.ripublication.com/adsa22/v17n2p02.pdf |
publishDate |
2022 |
dc.date.created.none.fl_str_mv |
2022-06-29 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-10-22T22:27:07Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-10-22T22:27:07Z |
dc.type.none.fl_str_mv |
article |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/41923 |
url |
http://hdl.handle.net/11349/41923 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
CC0 1.0 Universal |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ |
dc.rights.acceso.none.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
rights_invalid_str_mv |
CC0 1.0 Universal http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/d183f796-cc25-421f-b084-3771c7318a5a/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/deb75efb-e637-4fcd-9831-760de4dfabc4/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/612837a8-03f9-49eb-ae18-56f34daded4b/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/e0a52103-2964-4874-9614-639454ff3306/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/a8ceaf1f-4775-4434-b5c4-59bf44515779/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/7cc72bb8-2dd7-4823-8b92-a83668bf7481/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/ec4d5798-7394-42f4-bfe6-6a6737b1e10d/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
258c434ec96718fa5099b1e6bb457c22 abbc56defe869dd8043364d584e8dd76 42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708c 997daf6c648c962d566d7b082dac908d 2e5e9088f9247319d58185894f738c61 810f2795621ec093bed10c52265df3dc 2e5e9088f9247319d58185894f738c61 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
_version_ |
1828165210523828224 |
spelling |
Castro Bejarano, Nestor Javierwill be generated::orcid::0000-0002-8667-1862600Martínez Santa, Fernandowill be generated::orcid::0000-0003-2895-30846002024-10-22T22:27:07Z2024-10-22T22:27:07Z2022-06-29http://hdl.handle.net/11349/41923En la actualidad observamos día a día el crecimiento exponencial de la red eléctrica y los diferentes subsistemas que ello involucra, por lo tanto, es necesario modelar o simular dichos sistemas tratando de emular su comportamiento real con precisión. Algunos de estos sistemas requieren modelamiento físico, mecánico, o de variables eléctricas al mismo tiempo; considerando esto, se hace necesario un análisis multidominio. Existe software especializado de acuerdo a esos dominios o la tarea específica requerida como MATLAB / Simulink, la cual es una gran herramienta para analizar sistemas de control, así como DIgSILENT PowerFactory para modelar sistemas eléctricos de potencia. Es por ello que se pretende obtener lo mejor de ambos softwares de aplicación en una co-simulación para lograr los objetivos de este estudio. Este documento presenta el diseño y ajuste de un controlador PID para el sistema de excitación AVR utilizando el “Control System Designer” toolbox de MATLAB. Este sistema posteriormente se prueba en operación bajo carga con la máquina síncrona funcionando en línea con el sistema eléctrico de potencia, esto se hace a través de una co-simulación, interconectando MATLAB y DIgSILENT PowerFactory. Luego, analizamos el comportamiento del sistema cuando está sujeto a perturbaciones de pequeña señal para evaluar el desempeño del controlador y el comportamiento de estabilidad de voltaje del sistema de potencia. Finalmente, el estudio de Co-Simulación alcanzado demuestra ser una metodología útil y poderosa para estudiar la dinámica del sistema de potencia en este caso, y se presenta como una posible solución para la simulación de futuros sistemas de energía que integren múltiples dominios. Para ver el articulo completo remítase a https://www.ripublication.com/adsa22/v17n2p02.pdfNowadays we are observing day by day the exponential growth of the power network and the different subsystems that this involves, therefore, it is necessary to model or simulate those systems trying to emulate their actual behavior accurately, some of these systems require modeling physical, mechanical, or electrical variables at the same time; considering this, a multidomain analysis is necessary. There is specialized software according to those domains or the specific task required like MATLAB / Simulink, which is a great tool for analyzing control systems, as well as DIgSILENT PowerFactory for modeling electrical power systems. That is why it is intended to get the best from both application software in a co-simulation to accomplish the objectives of this study. This document presents the design and tuning of a PID controller for the excitation system AVR using the Control System Designer toolbox from MATLAB; this system is subsequently tested under load with the synchronous machine running online with the power system, this is done through a co-simulation, interfacing MATLAB and DIgSILENT PowerFactory. Then we analyze the behavior of the system when is subjected to small signal disturbances to evaluate the performance of the controller and the voltage stability behavior of the power system. Finally,the reached Co-Simulation study proves to be a useful and powerful methodology to study the dynamics of the power system in this case, and it is presented as a possible solution for the simulation of future energy systems that integrate multiple domains. For the full-length paper go to https://www.ripublication.com/adsa22/v17n2p02.pdfpdfspaCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecDIgSILENT PowerFactoryMATLAB – SimulinkRegulador Automático de Voltaje (AVR)Sistema de ExcitaciónControl De ExcitaciónControlador PIDEstabilidad de voltajeDSL (lenguaje de simulación DIgSILENT)Co-SimulaciónIngeniería eléctrica por ciclos propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicasControlador PIDSistema de excitación AVRCo-simulación MATLAB-PowerFactoryEstabilidad de sistemas de potenciaDIgSILENT PowerFactoryMATLAB - SimulinkAutomatic Voltage Regulator (AVR)Excitation SystemExcitation ControlPID controllerCo-simulationDSL (DIgSILENT Simulation language)Voltage StabilityApproach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactoryApproach to design of a PID controller for an AVR system and stability analysis through co-simulation using MATLAB and DIgSILENT PowerFactoryarticleinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALMartínezSantaFernando2022.pdfMartínezSantaFernando2022.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf2648414https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/d183f796-cc25-421f-b084-3771c7318a5a/download258c434ec96718fa5099b1e6bb457c22MD51Licencia de uso y publicacion editable.pdfLicencia de uso y publicacion editable.pdfLicencia de usoapplication/pdf283063https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/deb75efb-e637-4fcd-9831-760de4dfabc4/downloadabbc56defe869dd8043364d584e8dd76MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8701https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/612837a8-03f9-49eb-ae18-56f34daded4b/download42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708cMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/e0a52103-2964-4874-9614-639454ff3306/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD54THUMBNAILCastroNestor_MartinezFernando_2022.pdf.jpgCastroNestor_MartinezFernando_2022.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6713https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/a8ceaf1f-4775-4434-b5c4-59bf44515779/download2e5e9088f9247319d58185894f738c61MD55Licencia de uso y publicacion editable.pdf.jpgLicencia de uso y publicacion editable.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12403https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/7cc72bb8-2dd7-4823-8b92-a83668bf7481/download810f2795621ec093bed10c52265df3dcMD56MartínezSantaFernando2022.pdf.jpgMartínezSantaFernando2022.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6713https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/ec4d5798-7394-42f4-bfe6-6a6737b1e10d/download2e5e9088f9247319d58185894f738c61MD5711349/41923oai:repository.udistrital.edu.co:11349/419232024-12-06 01:03:56.338http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/CC0 1.0 Universalopen.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |