Ajuste de Algoritmo de Identificación Visual para su Uso en Aplicaciones de Navegación Autónoma de Robots
Este artículo muestra la elaboración e implementación de robot autónomo, el cual nos permitirá por medio de un escaneo del entorno dar reconocimiento a figuras geométricas en un espacio determinado, dándole al procesador paso para que realice el pertinente análisis de lo que la cámara está mirando y...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
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- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6010
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/6010
- Palabra clave:
- Etiquetado
Autónomo
Prototipo
Robot
Software
Robusto
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
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Este artículo muestra la elaboración e implementación de robot autónomo, el cual nos permitirá por medio de un escaneo del entorno dar reconocimiento a figuras geométricas en un espacio determinado, dándole al procesador paso para que realice el pertinente análisis de lo que la cámara está mirando y así permitiendo reconocer el objeto que se está observando. Con ayuda de un sistema embebido, nos permitirá el manejo autónomo del prototipo, brindando ayuda al procesador en simplificar su detección en tiempo real, y ayudando a dar un mejor reconocimiento sobre lo esperado. Se ha visto un gran avance en el desarrollo de nuevas tecnologías enfocadas en el procesamiento de imágenes digitales, brindado un mejor reconocimiento a tareas específicas donde un humano no puede llegar, dando una mayor eficiencia y rapidez en su labor en tiempo real. Con la realización de este proyecto se dará una nueva alternativa al uso nuevas tendencias para el procesamiento de imágenes, enfocadas en la visión artificial. Además, se cuenta con el software adecuado y robusto que facilita la implementación de algoritmos eficientes, económicos y brindar la facilidad de hacer mejoras sobre la misma plataforma. |
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Se ha visto un gran avance en el desarrollo de nuevas tecnologías enfocadas en el procesamiento de imágenes digitales, brindado un mejor reconocimiento a tareas específicas donde un humano no puede llegar, dando una mayor eficiencia y rapidez en su labor en tiempo real. Con la realización de este proyecto se dará una nueva alternativa al uso nuevas tendencias para el procesamiento de imágenes, enfocadas en la visión artificial. Además, se cuenta con el software adecuado y robusto que facilita la implementación de algoritmos eficientes, económicos y brindar la facilidad de hacer mejoras sobre la misma plataforma.This article shows the elaboration and implementation of autonomous robot, which we will allow us through a scan of the environment to recognize geometric figures in a given space, giving the processor step to perform the relevant analysis of what the camera is looking and thus allowing to recognize the object being observed. With the help of an embedded system, we will allow us to autonomously manage the prototype, helping the processor to simplify its detection in real time, and helping to give better recognition than expected. There has been a breakthrough in the development of new technologies focused on digital image processing, giving better recognition to specific tasks where a human can’t reach, giving greater efficiency and speed in their work in real time. With the realization of this project will be given a new alternative to the use of new trends for the image processing, focused on the artificial vision. In addition, it has whit the adequate and robust software that facilitates the implementation of efficient algorithms, economic and provide the facility to make improvements on the same platform.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecEtiquetadoAutónomoPrototipoRobotSoftwareRobustoTECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASDESARROLLO DE PROTOTIPOSROBÓTICAALGORITMOSLabelingAutonomousPrototypeRobotSoftwareRobustAjuste de Algoritmo de Identificación Visual para su Uso en Aplicaciones de Navegación Autónoma de RobotsAdjustment of Visual Identification Algorithm for Use in Autonomous Robot Navigation Applicationsinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILCastañedaBermudezJordanSteven2017.pdf.jpgCastañedaBermudezJordanSteven2017.pdf.jpgIM 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Institucional Universidad Distrital - 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