Robot terrestre para exteriores con navegación autónoma basado en fusión sensorial

Este proyecto de investigación se centra en desarrollar un robot terrestre de cinemática Ackerman para la navegación autónoma en exteriores, basado en técnicas de navegación de fusión sensorial, con las que se pretende llegar a un punto deseado. Estas técnicas se enfocarán en el uso de estimadores e...