Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.

El uso de drones ha transformado la recolección de datos geográficos en Colombia, permitiendo acceder a zonas de difícil acceso y facilitando la obtención de orto fotos de alta resolución para una mejor comprensión del uso del suelo. Este estudio presenta una metodología basada en la Metodología cor...

Full description

Autores:
Rodriguez Suarez, Evelin Andrea
Aguirre Cañas, Jhon Jaider
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41668
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/41668
Palabra clave:
Geografía
Imágenes
Cobertura
Drones
Planificación
Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas
Uso de drones en recolección de datos geográficos
Cartografía detallada y gestión territorial
Metodología Corine Land Cover
Revolución en la recolección de datos geográficos
Geography
Images
Coverage
Drones
Planning
Rights
License
Abierto (Texto Completo)
id UDISTRITA2_2e385d15de91240d37e05edc466fd2f9
oai_identifier_str oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41668
network_acronym_str UDISTRITA2
network_name_str RIUD: repositorio U. Distrital
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
dc.title.titleenglish.none.fl_str_mv Land cover classification in a pilot area: analysis using drone capture in the Megua, San Luis and Pital areas using the corine land cover methodology in Galapa, Tubará and Baranoa, Atlántico.
title Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
spellingShingle Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
Geografía
Imágenes
Cobertura
Drones
Planificación
Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas
Uso de drones en recolección de datos geográficos
Cartografía detallada y gestión territorial
Metodología Corine Land Cover
Revolución en la recolección de datos geográficos
Geography
Images
Coverage
Drones
Planning
title_short Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
title_full Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
title_fullStr Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
title_full_unstemmed Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
title_sort Clasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.
dc.creator.fl_str_mv Rodriguez Suarez, Evelin Andrea
Aguirre Cañas, Jhon Jaider
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rojas, Claudia Berenice
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Rodriguez Suarez, Evelin Andrea
Aguirre Cañas, Jhon Jaider
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv Rojas, Claudia Berenice [0000-0002-1511-8568]
dc.subject.none.fl_str_mv Geografía
Imágenes
Cobertura
Drones
Planificación
topic Geografía
Imágenes
Cobertura
Drones
Planificación
Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas
Uso de drones en recolección de datos geográficos
Cartografía detallada y gestión territorial
Metodología Corine Land Cover
Revolución en la recolección de datos geográficos
Geography
Images
Coverage
Drones
Planning
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv Ingeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicas
Uso de drones en recolección de datos geográficos
Cartografía detallada y gestión territorial
Metodología Corine Land Cover
Revolución en la recolección de datos geográficos
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv Geography
Images
Coverage
Drones
Planning
description El uso de drones ha transformado la recolección de datos geográficos en Colombia, permitiendo acceder a zonas de difícil acceso y facilitando la obtención de orto fotos de alta resolución para una mejor comprensión del uso del suelo. Este estudio presenta una metodología basada en la Metodología corine land cover para caracterizar coberturas de la tierra en las veredas Megua, San Luis y Pital, en Atlántico, utilizando el dron eBee X. El proceso incluye el reconocimiento del área, planificación de vuelo, captura y procesamiento de imágenes, resultando en una cartografía detallada y actualizada que mejora la gestión territorial y establece un modelo para futuras investigaciones y aplicaciones tecnológicas en conservación y planificación.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-10-17T17:00:21Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-10-17T17:00:21Z
dc.date.created.none.fl_str_mv 2024-08-22
dc.type.none.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.degree.none.fl_str_mv Monografía
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11349/41668
url http://hdl.handle.net/11349/41668
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv Anderson, K., & Gaston, K. J. (2013). Lightweight unmanned aerial vehicles will revolutionize spatial ecology. Frontiers in Ecology and the Environment, 11(3), 138-146. https://doi.org/10.1890/120150
Aguirre. (2022). Drones buscan impulsar la agroindustria de Colombia. Portafolio negocios. Disponible: https://www.portafolio.co/negocios/empresas/drones-buscan-impulsar-la-agroindustria-en-el-pais-562440.
Arthur, M., Al-Tahir, R., & Davis, D. (2012). Rapid Processing of Unmanned Aerial Vehicles Imagery for Disaster Management. FIG Working Week 2012 TS04H-Measurement Applications of Unmanned Vehicles, 1-10. Recuperado de: http://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2012/papers/ts04h/TS04H_arthur_altahir_et_al_6033.pdf.
Ballesteros, R., & Pérez, L. (2017). Aplicaciones de los drones en la ingeniería civil. Ingeniería y Territorio, 106, 42-47. Recuperado de https://www.caminosmadrid.es/revista/revista106/
Beltrán Barreto, G. X. (2023, Julio). Antecedentes, uso y aplicación de drones en Colombia como herramienta estratégica de análisis en la agricultura de precisión [Universidad de ciencias ambientales y aplicadas/ facultad ciencias agropecuarias / programa de ingenieria agronomica]. Bogotá D.C, Colombia.
Cifuentes, R., & Gómez, J. A. (2019). Evaluación de la precisión de los sistemas UAV en proyectos de cartografía en Colombia. Revista Geográfica de América Central, 2(63), 97-115. https://doi.org/10.15359/rgac.63-2.5
Cheng, Y., Xue, D., & Li, Y. (2007). A Fast Mosaic Approach for Remote Sensing Images. 2007 International Conference on Mechatronics and Automation, 2009-2013. http://doi.org/10.1109/ICMA.2007.4303859.
Chuvieco, E. (2000). Fundamentos de teledetección espacial. España: Rialp.
CODAZZI. (2016). Especificaciones Técnicas Cartografía Básica. Bogotá D.C.
Compare drones. (n.d.). AgEagle. Retrieved January 6, 2024, from https://ageagle.com/compare-drones/.
CONACYT. (2017). Drones para el cuidado ambiental. Consejo nacional de ciencia y tecnologia de Mexico.
COPTRZ. (13 de SEPTIEMBRE de 2016). COPTRZ COMMERCIAL DRONE EXPERTS. Obtenido de https://www.coptrz.com/blog/pix4d-v-drone-deploy-v-agisoft-comparing-3d-mapping-software-drones/.
Colomina, I., & Molina, P. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79-97. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013
Cruzan, M.B.; Weinstein, B.G.; Grasty, M.R.; Kohrn, B.F.; Hendrickson, E.C.; Arredondo, T.M.; & Thompson, P.G. (2016). Small unmanned aerial vehicles (Micro-UAVs, drones) in plant ecology. Applications in Plant Sciences, 4(9): 1600041.
Dávila, E. (2018). Los drones despegan en Ecuador. El comercio C. A.
Departamento de matemáticas. (13 de enero de 2015). Curso de especialización en la red andaluza de posicionamiento. Obtenido de Curso de especialización en la red andaluza de posicionamiento: https://docplayer.es/2773905-Sistemas-gnss-funcionamiento-posicionamiento-y-precision.html.
De topografía. (25 de 3 de 2013). De topografía. Obtenido de De topografía: http://detopografia.blogspot.com/2013/03/tecnicas-de-medicion-gps-en-topografia.html.
Escalante Torrado, J. O., Caceres Jimenez, J. J., & Porras Diaz, H. (2016, Diciembre). Ortomosaicos y modelos digitales de elevación generados a partir de imágenes tomadas con sistemas UAV. Scielo, 20(50). http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.4.a09.
Durán, C., & Fernández, L. (2018). Los drones y su aplicación en la evaluación de desastres naturales en América Latina. Revista de Gestión del Riesgo y Protección Civil, 1(1), 58-72.
Everaerts, J. (2008). The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for remote sensing and mapping. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37(B1), 1187-1192.
Fernández, L., & Jiménez, B. R. (2016). Utilidad de los drones en la conservación de áreas naturales protegidas. Ecología Aplicada, 15(2), 125-132. https://doi.org/10.21704/rea.v15i2.759
García, F., Torres, A., & Prieto, F. (2015). Potencial de los drones para la gestión del territorio y recursos naturales. Revista Iberoamericana de Ciencias, 2(4), 1-16. Recuperado de http://www.revistaiberoamericana.org/publicaciones
Gis&Beers. (2016). http://www.gisandbeers.com. Recuperado el 10 de 03 de 2017, de http://www.agisoft.com/: http://www.gisandbeers.com/agisoft-photoscan-ortomosaicos-para-drones.
González-Aguilera, D., Fernández-Hernández, J., Rodríguez-Gonzálvez, P., & Mancera-Taboada, J. (2014). Uso de drones para la documentación del patrimonio: una revisión. Patrimonio Cultural de España, 8, 99-114. Recuperado de http://ipce.mcu.es/PDFS/PatrimonioCultural8_Drones.pdf
Ivošević, B.; Han, Y.; Cho, Y.; & Kwon, O. (2015). The use of conservation drones in ecology and wildlife research. Journal of Ecology and Environment, 38(1): 113-118.
Jensen, J. R. (2005). Introductory Digital Image Processing: A Remote SensingnPerspective. Prentice Hall.
Lee, C. A., Gasster, S. D., Plaza, A., Chang, C. I., & Huang, B. (2011). Recent developments in high performance computing for remote sensing: A review. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 4(3), 508–527. DOI:10.1109/JSTARS.2011.2162643.
López, I., & Martínez, J. F. (2020). Drones en la agricultura: hacia una revolución agrícola más precisa. Agronomía Mesoamericana, 31(2), 457-472. https://doi.org/10.15517/am.v31i2.39258
Martínez-Carvajal, H. E. (2017). Los drones como herramienta para la cartografía moderna. Revista EIA, 14(28), 193-204. https://doi.org/10.24050/reia.v14i28.1050
Pajares, G. (2015). Overview and current status of remote sensing applications based on unmanned aerial vehicles (UAVs). Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 81(4), 281-330. https://doi.org/10.14358/PERS.81.4.281
Perdomo, J. (2021). Drones en agricultura, una tecnología con potencial para apoyar especialmente a los pequeños agricultores. Crop Life Latin America. Obtenido de: https://www.croplifela.org/es/actualidad/articulos/drones-en-agricultura-una-tecnologia-con-potencial-para-apoyar-especialmente-a-los-pequenos-agricultores.
Rossi, A., Rhody, H., Salvaggio, C., & Walvoord, D. (2012). Abstracted Workflow Framework with a Structure from Motion Application. En Image processing Workshop (WNYIPW). En New York, Estados Unidos, el 09 de Noviembre de 2012. (p.4).
Sánchez, A., & Domínguez, J. A. (2018). Aplicaciones de drones en estudios de biodiversidad. Revista Mexicana de Biodiversidad, 89(1), 245-256. https://doi.org/10.22201/ib.20078706e.2018.1.2457
Vázquez, L. A., & Pérez, R. M. (2021). Innovaciones en el uso de drones para el monitoreo ambiental. Revista de Investigaciones Ambientales, 3(2), 150-165.
Vega, R. (2021). Regulación de Drones en Colombia: Lo que debes saber. APD ONG; Asociación Profesional de Drones-APD. https://apd.ong/nueva-regulacion-de-drones-en-colombia/.
Watts, A. C., Perry, J. H., Smith, S. E., Burgess, M. A., Wilkinson, B. E., Szantoi, Z., Ifju, P. G., & Percival, H. F. (2012). Small unmanned aircraft systems for low-altitude aerial surveys. Journal of Wildlife Management, 76(7), 1614-1619. https://doi.org/10.1002/jwmg.425
Whitehead, K., & Hugenholtz, C. H. (2014). Remote sensing of the environment with small unmanned aircraft systems (UASs), Part 1: A review of progress and challenges. Journal of Unmanned Vehicle Systems, 2(3), 69-85. https://doi.org/10.1139/juvs-2014-0006
Yinjiang, J., Zhongbin, S., Zhang, Q., Zhang, Y., & Zhongqiu, C. (2015). Research on UAV Remote Sensing Image Mosaic Method Based on SIFT. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 365-374.
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.acceso.none.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
rights_invalid_str_mv Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Distrital Francisco José de Caldas
publisher.none.fl_str_mv Universidad Distrital Francisco José de Caldas
institution Universidad Distrital Francisco José de Caldas
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/99b10a5c-254f-48d6-bced-837a1e67fba6/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/3f25fc83-332c-4833-8444-299c3f08bcb2/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/53669428-fe7e-461b-8141-9e697546ac09/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/629aae3d-ad73-4cf4-bc70-329e106375b3/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/18d9c05e-b3f3-4b53-8055-bc9024d99199/download
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c9a55e7b-4ca4-4eea-a526-3cee0a3b2987/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 997daf6c648c962d566d7b082dac908d
0c37e0fb7a3dc384da0c19d082a53848
af891c25006f19ced60fb140336451f9
e0345f0c1fd8335752c22815c4bede29
1cbecac0ccfb1b7327d220d6a85900e6
395cad45b033327823240aa586484627
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Distrital
repository.mail.fl_str_mv repositorio@udistrital.edu.co
_version_ 1828164822909321216
spelling Rojas, Claudia BereniceRodriguez Suarez, Evelin AndreaAguirre Cañas, Jhon JaiderRojas, Claudia Berenice [0000-0002-1511-8568]2024-10-17T17:00:21Z2024-10-17T17:00:21Z2024-08-22http://hdl.handle.net/11349/41668El uso de drones ha transformado la recolección de datos geográficos en Colombia, permitiendo acceder a zonas de difícil acceso y facilitando la obtención de orto fotos de alta resolución para una mejor comprensión del uso del suelo. Este estudio presenta una metodología basada en la Metodología corine land cover para caracterizar coberturas de la tierra en las veredas Megua, San Luis y Pital, en Atlántico, utilizando el dron eBee X. El proceso incluye el reconocimiento del área, planificación de vuelo, captura y procesamiento de imágenes, resultando en una cartografía detallada y actualizada que mejora la gestión territorial y establece un modelo para futuras investigaciones y aplicaciones tecnológicas en conservación y planificación.The use of drones has revolutionized geographic data collection in Colombia, enabling access to previously inaccessible areas due to topological or meteorological restrictions and facilitating the acquisition of high-resolution orthophotos for better land use understanding. This study presents a methodology based on the corine land cover methodology to characterize land cover in the veredas of Megua, San Luis, and Pital in Atlántico, using the eBee X drone. The process includes area reconnaissance, flight plan development, image capture and processing, resulting in detailed and updated cartography that enhances land management and sets a model for future research and technological applications in conservation and planning.pdfspaUniversidad Distrital Francisco José de CaldasGeografíaImágenesCoberturaDronesPlanificaciónIngeniería Catastral y Geodesia -- Tesis y disertaciones académicasUso de drones en recolección de datos geográficosCartografía detallada y gestión territorialMetodología Corine Land CoverRevolución en la recolección de datos geográficosGeographyImagesCoverageDronesPlanningClasificación de coberturas de la tierra en una zona piloto: análisis mediante la captura con drones en las veredas Megua, San Luis y Pital bajo la metodología corine land cover en Galapa, Tubará y Baranoa, Atlántico.Land cover classification in a pilot area: analysis using drone capture in the Megua, San Luis and Pital areas using the corine land cover methodology in Galapa, Tubará and Baranoa, Atlántico.bachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Anderson, K., & Gaston, K. J. (2013). Lightweight unmanned aerial vehicles will revolutionize spatial ecology. Frontiers in Ecology and the Environment, 11(3), 138-146. https://doi.org/10.1890/120150Aguirre. (2022). Drones buscan impulsar la agroindustria de Colombia. Portafolio negocios. Disponible: https://www.portafolio.co/negocios/empresas/drones-buscan-impulsar-la-agroindustria-en-el-pais-562440.Arthur, M., Al-Tahir, R., & Davis, D. (2012). Rapid Processing of Unmanned Aerial Vehicles Imagery for Disaster Management. FIG Working Week 2012 TS04H-Measurement Applications of Unmanned Vehicles, 1-10. Recuperado de: http://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2012/papers/ts04h/TS04H_arthur_altahir_et_al_6033.pdf.Ballesteros, R., & Pérez, L. (2017). Aplicaciones de los drones en la ingeniería civil. Ingeniería y Territorio, 106, 42-47. Recuperado de https://www.caminosmadrid.es/revista/revista106/Beltrán Barreto, G. X. (2023, Julio). Antecedentes, uso y aplicación de drones en Colombia como herramienta estratégica de análisis en la agricultura de precisión [Universidad de ciencias ambientales y aplicadas/ facultad ciencias agropecuarias / programa de ingenieria agronomica]. Bogotá D.C, Colombia.Cifuentes, R., & Gómez, J. A. (2019). Evaluación de la precisión de los sistemas UAV en proyectos de cartografía en Colombia. Revista Geográfica de América Central, 2(63), 97-115. https://doi.org/10.15359/rgac.63-2.5Cheng, Y., Xue, D., & Li, Y. (2007). A Fast Mosaic Approach for Remote Sensing Images. 2007 International Conference on Mechatronics and Automation, 2009-2013. http://doi.org/10.1109/ICMA.2007.4303859.Chuvieco, E. (2000). Fundamentos de teledetección espacial. España: Rialp.CODAZZI. (2016). Especificaciones Técnicas Cartografía Básica. Bogotá D.C.Compare drones. (n.d.). AgEagle. Retrieved January 6, 2024, from https://ageagle.com/compare-drones/.CONACYT. (2017). Drones para el cuidado ambiental. Consejo nacional de ciencia y tecnologia de Mexico.COPTRZ. (13 de SEPTIEMBRE de 2016). COPTRZ COMMERCIAL DRONE EXPERTS. Obtenido de https://www.coptrz.com/blog/pix4d-v-drone-deploy-v-agisoft-comparing-3d-mapping-software-drones/.Colomina, I., & Molina, P. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79-97. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013Cruzan, M.B.; Weinstein, B.G.; Grasty, M.R.; Kohrn, B.F.; Hendrickson, E.C.; Arredondo, T.M.; & Thompson, P.G. (2016). Small unmanned aerial vehicles (Micro-UAVs, drones) in plant ecology. Applications in Plant Sciences, 4(9): 1600041.Dávila, E. (2018). Los drones despegan en Ecuador. El comercio C. A.Departamento de matemáticas. (13 de enero de 2015). Curso de especialización en la red andaluza de posicionamiento. Obtenido de Curso de especialización en la red andaluza de posicionamiento: https://docplayer.es/2773905-Sistemas-gnss-funcionamiento-posicionamiento-y-precision.html.De topografía. (25 de 3 de 2013). De topografía. Obtenido de De topografía: http://detopografia.blogspot.com/2013/03/tecnicas-de-medicion-gps-en-topografia.html.Escalante Torrado, J. O., Caceres Jimenez, J. J., & Porras Diaz, H. (2016, Diciembre). Ortomosaicos y modelos digitales de elevación generados a partir de imágenes tomadas con sistemas UAV. Scielo, 20(50). http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.4.a09.Durán, C., & Fernández, L. (2018). Los drones y su aplicación en la evaluación de desastres naturales en América Latina. Revista de Gestión del Riesgo y Protección Civil, 1(1), 58-72.Everaerts, J. (2008). The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for remote sensing and mapping. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37(B1), 1187-1192.Fernández, L., & Jiménez, B. R. (2016). Utilidad de los drones en la conservación de áreas naturales protegidas. Ecología Aplicada, 15(2), 125-132. https://doi.org/10.21704/rea.v15i2.759García, F., Torres, A., & Prieto, F. (2015). Potencial de los drones para la gestión del territorio y recursos naturales. Revista Iberoamericana de Ciencias, 2(4), 1-16. Recuperado de http://www.revistaiberoamericana.org/publicacionesGis&Beers. (2016). http://www.gisandbeers.com. Recuperado el 10 de 03 de 2017, de http://www.agisoft.com/: http://www.gisandbeers.com/agisoft-photoscan-ortomosaicos-para-drones.González-Aguilera, D., Fernández-Hernández, J., Rodríguez-Gonzálvez, P., & Mancera-Taboada, J. (2014). Uso de drones para la documentación del patrimonio: una revisión. Patrimonio Cultural de España, 8, 99-114. Recuperado de http://ipce.mcu.es/PDFS/PatrimonioCultural8_Drones.pdfIvošević, B.; Han, Y.; Cho, Y.; & Kwon, O. (2015). The use of conservation drones in ecology and wildlife research. Journal of Ecology and Environment, 38(1): 113-118.Jensen, J. R. (2005). Introductory Digital Image Processing: A Remote SensingnPerspective. Prentice Hall.Lee, C. A., Gasster, S. D., Plaza, A., Chang, C. I., & Huang, B. (2011). Recent developments in high performance computing for remote sensing: A review. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 4(3), 508–527. DOI:10.1109/JSTARS.2011.2162643.López, I., & Martínez, J. F. (2020). Drones en la agricultura: hacia una revolución agrícola más precisa. Agronomía Mesoamericana, 31(2), 457-472. https://doi.org/10.15517/am.v31i2.39258Martínez-Carvajal, H. E. (2017). Los drones como herramienta para la cartografía moderna. Revista EIA, 14(28), 193-204. https://doi.org/10.24050/reia.v14i28.1050Pajares, G. (2015). Overview and current status of remote sensing applications based on unmanned aerial vehicles (UAVs). Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 81(4), 281-330. https://doi.org/10.14358/PERS.81.4.281Perdomo, J. (2021). Drones en agricultura, una tecnología con potencial para apoyar especialmente a los pequeños agricultores. Crop Life Latin America. Obtenido de: https://www.croplifela.org/es/actualidad/articulos/drones-en-agricultura-una-tecnologia-con-potencial-para-apoyar-especialmente-a-los-pequenos-agricultores.Rossi, A., Rhody, H., Salvaggio, C., & Walvoord, D. (2012). Abstracted Workflow Framework with a Structure from Motion Application. En Image processing Workshop (WNYIPW). En New York, Estados Unidos, el 09 de Noviembre de 2012. (p.4).Sánchez, A., & Domínguez, J. A. (2018). Aplicaciones de drones en estudios de biodiversidad. Revista Mexicana de Biodiversidad, 89(1), 245-256. https://doi.org/10.22201/ib.20078706e.2018.1.2457Vázquez, L. A., & Pérez, R. M. (2021). Innovaciones en el uso de drones para el monitoreo ambiental. Revista de Investigaciones Ambientales, 3(2), 150-165.Vega, R. (2021). Regulación de Drones en Colombia: Lo que debes saber. APD ONG; Asociación Profesional de Drones-APD. https://apd.ong/nueva-regulacion-de-drones-en-colombia/.Watts, A. C., Perry, J. H., Smith, S. E., Burgess, M. A., Wilkinson, B. E., Szantoi, Z., Ifju, P. G., & Percival, H. F. (2012). Small unmanned aircraft systems for low-altitude aerial surveys. Journal of Wildlife Management, 76(7), 1614-1619. https://doi.org/10.1002/jwmg.425Whitehead, K., & Hugenholtz, C. H. (2014). Remote sensing of the environment with small unmanned aircraft systems (UASs), Part 1: A review of progress and challenges. Journal of Unmanned Vehicle Systems, 2(3), 69-85. https://doi.org/10.1139/juvs-2014-0006Yinjiang, J., Zhongbin, S., Zhang, Q., Zhang, Y., & Zhongqiu, C. (2015). Research on UAV Remote Sensing Image Mosaic Method Based on SIFT. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 365-374.LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/99b10a5c-254f-48d6-bced-837a1e67fba6/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD54ORIGINALTrabajo de grado Trabajo de grado application/pdf30169964https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/3f25fc83-332c-4833-8444-299c3f08bcb2/download0c37e0fb7a3dc384da0c19d082a53848MD51Anexos Anexos application/zip7831099https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/53669428-fe7e-461b-8141-9e697546ac09/downloadaf891c25006f19ced60fb140336451f9MD52Licencia de uso y autorizaciónLicencia de uso y autorizaciónapplication/pdf407592https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/629aae3d-ad73-4cf4-bc70-329e106375b3/downloade0345f0c1fd8335752c22815c4bede29MD55THUMBNAILTrabajo de grado .jpgTrabajo de grado .jpgIM Thumbnailimage/jpeg6901https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/18d9c05e-b3f3-4b53-8055-bc9024d99199/download1cbecac0ccfb1b7327d220d6a85900e6MD56Licencia de uso y autorización.jpgLicencia de uso y autorización.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12282https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c9a55e7b-4ca4-4eea-a526-3cee0a3b2987/download395cad45b033327823240aa586484627MD5711349/41668oai:repository.udistrital.edu.co:11349/416682024-11-01 01:02:22.868open.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.coTElDRU5DSUEgWSBBVVRPUklaQUNJw5NOIEVTUEVDSUFMIFBBUkEgUFVCTElDQVIgWSBQRVJNSVRJUiBMQSBDT05TVUxUQSBZIFVTTyBERSBDT05URU5JRE9TIEVOIEVMIFJFUE9TSVRPUklPIElOU1RJVFVDSU9OQUwgREUgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgRElTVFJJVEFMCgpUw6lybWlub3MgeSBjb25kaWNpb25lcyBkZSB1c28gcGFyYSBwdWJsaWNhY2nDs24gZGUgb2JyYXMgZW4gZWwgUmVwb3NpdG9yaW8gSW5zdGl0dWNpb25hbCBkZSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBEaXN0cml0YWwgRnJhbmNpc2NvIEpvc8OpIGRlIENhbGRhcyAoUklVRCkKCkNvbW8gdGl0dWxhcihlcykgZGVsKG9zKSBkZXJlY2hvKHMpIGRlIGF1dG9yLCBjb25maWVybyAoZXJpbW9zKSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIERpc3RyaXRhbCBGcmFuY2lzY28gSm9zw6kgZGUgQ2FsZGFzIChlbiBhZGVsYW50ZSwgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQpIHVuYSBsaWNlbmNpYSBwYXJhIHVzbyBubyBleGNsdXNpdmEsIGxpbWl0YWRhIHkgZ3JhdHVpdGEgc29icmUgbGEgb2JyYSBxdWUgaW50ZWdyYXLDoSBlbCBSZXBvc2l0b3JpbyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsIChlbiBhZGVsYW50ZSwgUklVRCksIGRlIGFjdWVyZG8gYSBsYXMgc2lndWllbnRlcyByZWdsYXMsIGxhcyBjdWFsZXMgZGVjbGFybyAoYW1vcykgY29ub2NlciB5IGFjZXB0YXI6CgphKQlFc3RhcsOhIHZpZ2VudGUgYSBwYXJ0aXIgZGUgbGEgZmVjaGEgZW4gcXVlIHNlIGluY2x1eWEgZW4gZWwgUklVRCB5IGhhc3RhIHBvciB1biBwbGF6byBkZSBkaWV6ICgxMCkgQcOxb3MsIHByb3Jyb2dhYmxlIGluZGVmaW5pZGFtZW50ZSBwb3IgZWwgdGllbXBvIHF1ZSBkdXJlIGVsIGRlcmVjaG8gUGF0cmltb25pYWwgZGVsIGF1dG9yOyBsYSBjdWFsIHBvZHLDoSBkYXJzZSBwb3IgdGVybWluYWRhIHByZXZpYSBzb2xpY2l0dWQgYSBMQSBVTklWRVJTSURBRCBwb3IgZXNjcml0byBjb24gdW5hIGFudGVsYWNpw7NuIGRlIGRvcyAoMikgbWVzZXMgYW50ZXMgZGVsIHZlbmNpbWllbnRvIGRlbCBwbGF6byBpbmljaWFsIG8gZWwgZGUgc3UocykgcHLDs3Jyb2dhKHMpLgoKYikJTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgcG9kcsOhIHB1YmxpY2FyIGxhIG9icmEgZW4gbGFzIGRpc3RpbnRhcyB2ZXJzaW9uZXMgcmVxdWVyaWRhcyBwb3IgZWwgUklVRCAoZGlnaXRhbCwgaW1wcmVzbywgZWxlY3Ryw7NuaWNvIHUgb3RybyBtZWRpbyBjb25vY2lkbyBvIHBvciBjb25vY2VyKSBMQSBVTklWRVJTSURBRCBubyBzZXLDoSByZXNwb25zYWJsZSBlbiBlbCBldmVudG8gcXVlIGVsIGRvY3VtZW50byBhcGFyZXpjYSByZWZlcmVuY2lhZG8gZW4gbW90b3JlcyBkZSBiw7pzcXVlZGEgbyByZXBvc2l0b3Jpb3MgZGlmZXJlbnRlcyBhbCBSSVVELCB1bmEgdmV6IGVsKG9zKSBhdXRvcihlcykgc29saWNpdGVuIHN1IGVsaW1pbmFjacOzbiBkZWwgUklVRCwgZGFkbyBxdWUgbGEgbWlzbWEgc2Vyw6EgcHVibGljYWRhIGVuIEludGVybmV0LgoKYykJTGEgYXV0b3JpemFjacOzbiBzZSBoYWNlIGEgdMOtdHVsbyBncmF0dWl0bywgcG9yIGxvIHRhbnRvLCBsb3MgYXV0b3JlcyByZW51bmNpYW4gYSByZWNpYmlyIGJlbmVmaWNpbyBhbGd1bm8gcG9yIGxhIHB1YmxpY2FjacOzbiwgZGlzdHJpYnVjacOzbiwgY29tdW5pY2FjacOzbiBww7pibGljYSB5IGN1YWxxdWllciBvdHJvIHVzbyBxdWUgc2UgaGFnYSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGxpY2VuY2lhIHkgZGUgbGEgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvIGNvbiBxdWUgc2UgcHVibGljYSAoQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucykuCgpkKQlMb3MgY29udGVuaWRvcyBwdWJsaWNhZG9zIGVuIGVsIFJJVUQgc29uIG9icmEocykgb3JpZ2luYWwoZXMpIHNvYnJlIGxhIGN1YWwoZXMpIGVsKG9zKSBhdXRvcihlcykgY29tbyB0aXR1bGFyZXMgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yLCBhc3VtZW4gdG90YWwgcmVzcG9uc2FiaWxpZGFkIHBvciBlbCBjb250ZW5pZG8gZGUgc3Ugb2JyYSBhbnRlIExBIFVOSVZFUlNJREFEIHkgYW50ZSB0ZXJjZXJvcy4gRW4gdG9kbyBjYXNvIExBIFVOSVZFUlNJREFEIHNlIGNvbXByb21ldGUgYSBpbmRpY2FyIHNpZW1wcmUgbGEgYXV0b3LDrWEgaW5jbHV5ZW5kbyBlbCBub21icmUgZGVsIGF1dG9yIHkgbGEgZmVjaGEgZGUgcHVibGljYWNpw7NuLgoKZSkJTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgcG9kcsOhIGluY2x1aXIgbGEgb2JyYSBlbiBsb3Mgw61uZGljZXMgeSBidXNjYWRvcmVzIHF1ZSBlc3RpbWVuIG5lY2VzYXJpb3MgcGFyYSBtYXhpbWl6YXIgbGEgdmlzaWJpbGlkYWQgZWwgdXNvIHkgZWwgaW1wYWN0byBkZSBsYSBwcm9kdWNjacOzbiBjaWVudMOtZmljYSwgYXJ0w61zdGljYSB5IGFjYWTDqW1pY2EgZW4gbGEgY29tdW5pZGFkIGxvY2FsLCBuYWNpb25hbCBvIGludGVybmFjaW9uYWwuCgoKZikJTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgcG9kcsOhIGNvbnZlcnRpciBsYSBvYnJhIGEgY3VhbHF1aWVyIG1lZGlvIG8gZm9ybWF0byBjb24gZWwgZmluIGRlIHN1IHByZXNlcnZhY2nDs24gZW4gZWwgdGllbXBvIHF1ZSBsYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSB5IGxhIGRlIHN1cyBwcsOzcnJvZ2FzLgoKCkNvbiBiYXNlIGVuIGxvIGFudGVyaW9yIGF1dG9yaXpvKGFtb3MpLCBhIGZhdm9yIGRlbCBSSVVEIHkgZGUgc3VzIHVzdWFyaW9zLCBsYSBwdWJsaWNhY2nDs24geSBjb25zdWx0YSBkZSBsYSBzaWd1aWVudGUgb2JyYToKClRpdHVsbwoKQXV0b3IgICAgICAgQXBlbGxpZG9zICAgICAgICAgTm9tYnJlcwoKMQoKMgoKMwoKCmcpCUF1dG9yaXpvKGFtb3MpLCBxdWUgbGEgb2JyYSBzZWEgcHVlc3RhIGEgZGlzcG9zaWNpw7NuIGRlbCBww7pibGljbyBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsb3MgbGl0ZXJhbGVzIGFudGVyaW9yZXMsIGJham8gbG9zIGzDrW1pdGVzIGRlZmluaWRvcyBwb3IgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQsIGVuIGxhcyDigJxDb25kaWNpb25lcyBkZSB1c28gZGUgZXN0cmljdG8gY3VtcGxpbWllbnRv4oCdIGRlIGxvcyByZWN1cnNvcyBwdWJsaWNhZG9zIGVuIGVsIFJJVUQsIGN1eW8gdGV4dG8gY29tcGxldG8gc2UgcHVlZGUgY29uc3VsdGFyIGVuIGh0dHA6Ly9yZXBvc2l0b3J5LnVkaXN0cml0YWwuZWR1LmNvLwoKaCkJQ29ub3pjbyhjZW1vcykgeSBhY2VwdG8oYW1vcykgcXVlIG90b3JnbyhhbW9zKSB1bmEgbGljZW5jaWEgZXNwZWNpYWwgcGFyYSBwdWJsaWNhY2nDs24gZGUgb2JyYXMgZW4gZWwgUmVwb3NpdG9yaW8gSW5zdGl0dWNpb25hbCBkZSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBEaXN0cml0YWwgRnJhbmNpc2NvIEpvc8OpIGRlIENhbGRhcywgbGljZW5jaWEgICBkZSBsYSBjdWFsIGhlIChoZW1vcykgb2J0ZW5pZG8gdW5hIGNvcGlhLgoKaSkJTWFuaWZpZXN0byhhbW9zKSBtaSAobnVlc3RybykgdG90YWwgYWN1ZXJkbyBjb24gbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIHVzbyB5IHB1YmxpY2FjacOzbiBlbiBlbCBSZXBvc2l0b3JpbyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsIGRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIERpc3RyaXRhbCBGcmFuY2lzY28gSm9zw6kgZGUgQ2FsZGFzIHF1ZSBzZSBkZXNjcmliZW4geSBleHBsaWNhbiBlbiBlbCBwcmVzZW50ZSBkb2N1bWVudG8uCgpqKQlDb25vemNvKGNlbW9zKSBsYSBub3JtYXRpdmlkYWQgaW50ZXJuYSBkZSAgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQ7IGVuIGNvbmNyZXRvLCBlbCBBY3VlcmRvIDAwNCBkZSAyMDEyIGRlbCBDU1UsIEFjdWVyZG8gMDIzIGRlIDIwMTIgZGVsIENTVSBzb2JyZSBQb2zDrXRpY2EgRWRpdG9yaWFsLCBBY3VlcmRvIDAyNiAgZGVsIDMxIGRlIGp1bGlvIGRlIDIwMTIgc29icmUgZWwgcHJvY2VkaW1pZW50byBwYXJhIGxhIHB1YmxpY2FjacOzbiBkZSB0ZXNpcyBkZSBwb3N0Z3JhZG8gZGUgbG9zIGVzdHVkaWFudGVzIGRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIERpc3RyaXRhbCBGcmFuY2lzY28gSm9zw6kgZGUgQ2FsZGFzLCAgQWN1ZXJkbyAwMzAgZGVsIDAzIGRlIGRpY2llbWJyZSBkZSAyMDEzIHBvciBtZWRpbyBkZWwgY3VhbCBzZSBjcmVhIGVsIFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgZGUgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgRGlzdHJpdGFsIEZyYW5jaXNjbyBKb3PDqSBkZSBDYWxkYXMsIEFjdWVyZG8gMDM4IGRlIDIwMTUgMjAxNSDigJxwb3IgZWwgY3VhbCBzZSBtb2RpZmljYSBlbCBBY3VlcmRvIDAzMSBkZSAyMDE0IGRlIDIwMTQgcXVlIHJlZ2xhbWVudGEgZWwgdHJhYmFqbyBkZSBncmFkbyBwYXJhIGxvcyBlc3R1ZGlhbnRlcyBkZSBwcmVncmFkbyBkZSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBEaXN0cml0YWwgRnJhbmNpc2NvIEpvc8OpIGRlIENhbGRhcyB5IHNlIGRpY3RhbiBvdHJhcyBkaXJlY3RyaWNlc+KAnSB5IGxhcyBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGNvbmNvcmRhbnRlIHkgY29tcGxlbWVudGFyaWFzIHF1ZSByaWdlbiBhbCByZXNwZWN0bywgZXNwZWNpYWxtZW50ZSBsYSBsZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgbGEgbGV5IDQ0IGRlIDE5OTMgeSBsYSBkZWNpc2nDs24gQW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLiBFc3RvcyBkb2N1bWVudG9zIHBvZHLDoW4gc2VyIGNvbnN1bHRhZG9zIHkgZGVzY2FyZ2Fkb3MgZW4gZWwgcG9ydGFsIHdlYiBkZSBsYSBiaWJsaW90ZWNhIGh0dHA6Ly9zaXN0ZW1hZGViaWJsaW90ZWNhcy51ZGlzdHJpdGFsLmVkdS5jby8KCmspCUFjZXB0byhhbW9zKSBxdWUgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgbm8gc2UgcmVzcG9uc2FiaWxpemEgcG9yIGxhcyBpbmZyYWNjaW9uZXMgYSBsYSBwcm9waWVkYWQgaW50ZWxlY3R1YWwgbyBEZXJlY2hvcyBkZSBBdXRvciBjYXVzYWRhcyBwb3IgbG9zIHRpdHVsYXJlcyBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBMaWNlbmNpYSB5IGRlY2xhcmFtb3MgcXVlIG1hbnRlbmRyw6kgKGVtb3MpIGluZGVtbmUgYSBMQSBVTklWRVJTSURBRCBwb3IgbGFzIHJlY2xhbWFjaW9uZXMgbGVnYWxlcyBkZSBjdWFscXVpZXIgdGlwbyBxdWUgbGxlZ2FyZW4gYSBwcmVzZW50YXJzZSBwb3IgdmlvbGFjacOzbiBkZSBkZXJlY2hvcyBhIGxhIHByb3BpZWRhZCBpbnRlbGVjdHVhbCBvIGRlIEF1dG9yIHJlbGFjaW9uYWRvcyBjb24gbG9zIGRvY3VtZW50b3MgcmVnaXN0cmFkb3MgZW4gZWwgUklVRC4KCmwpCUVsIChsb3MpIGF1dG9yKGVzKSBtYW5pZmllc3RhKG1vcykgcXVlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24gZXMgb3JpZ2luYWwsIGRlIGV4Y2x1c2l2YSBhdXRvcsOtYSwgeSBzZSByZWFsaXrDsyBzaW4gdmlvbGFyIG8gdXN1cnBhciBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBkZSB0ZXJjZXJvczsgZGUgdGFsIHN1ZXJ0ZSwgZW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybyBlbiBjdWFudG8gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc29icmUgbGEgb2JyYSwgZWwgKGxvcykgZXN0dWRpYW50ZShzKSDigJMgYXV0b3IoZXMpIGFzdW1pcsOhKG4pIHRvZGEgbGEgcmVzcG9uc2FiaWxpZGFkIHkgc2FsZHLDoShuKSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcy4gUGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcywgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgYWN0w7phIGNvbW8gdW4gdGVyY2VybyBkZSBidWVuYSBmZS4KCgptKQlFbCAobG9zKSBhdXRvcihlcykgbWFuaWZpZXN0YShtb3MpIHF1ZSBjb25vemNvKGNlbW9zKSBsYSBhdXRvbm9tw61hIHkgbG9zIGRlcmVjaG9zLCBxdWUgcG9zZWUobW9zKSBzb2JyZSBsYSBvYnJhIHksIGNvbW8gdGFsLCBlcyAoc29tb3MpIHJlc3BvbnNhYmxlKHMpIGRlbCBhbGNhbmNlIGp1csOtZGljbyB5IGxlZ2FsLCBkZSBlc2NvZ2VyIGxhIG9wY2nDs24gZGUgbGEgcHVibGljYWNpw7NuIG8gZGUgcmVzdHJpY2Npw7NuIGRlIGxhIHB1YmxpY2FjacOzbiBkZWwgZG9jdW1lbnRvIHJlZ2lzdHJhZG8gZW4gZWwgUklVRC4KCgoKCgoKU0kgRUwgRE9DVU1FTlRPIFNFIEJBU0EgRU4gVU4gVFJBQkFKTyBRVUUgSEEgU0lETyBQQVRST0NJTkFETyBPIEFQT1lBRE8gUE9SIFVOQSBBR0VOQ0lBIE8gVU5BIE9SR0FOSVpBQ0nDk04sIENPTiBFWENFUENJw5NOIERFIExBIFVOSVZFUlNJREFEIERJU1RSSVRBTCBGUkFOQ0lTQ08gSk9TRSBERSBDQUxEQVMsIExPUyBBVVRPUkVTIEdBUkFOVElaQU4gUVVFIFNFIEhBIENVTVBMSURPIENPTiBMT1MKREVSRUNIT1MgWSBPQkxJR0FDSU9ORVMgUkVRVUVSSURPUyBQT1IgRUwgUkVTUEVDVElWTyBDT05UUkFUTyBPIEFDVUVSRE8uCgoKCgoKCgoKCgoKCgoKCgoKCgoKCkVuIGNvbnN0YW5jaWEgZGUgbG8gYW50ZXJpb3IsIGZpcm1vKGFtb3MpIGVsIHByZXNlbnRlIGRvY3VtZW50bywgZW4gbGEgY2l1ZGFkIGRlIEJvZ290w6EsIEQuQy4sIGEgbG9zCgoKRklSTUEgREUgTE9TIFRJVFVMQVJFUyBERSBERVJFQ0hPUyBERSBBVVRPUgoKX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fICAgQy5DLiBOby4gX19fX19fX19fX19fX19fX19fCgpfX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX18gICBDLkMuIE5vLiBfX19fX19fX19fX19fX19fX18KCl9fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fX19fXyAgIEMuQy4gTm8uIF9fX19fX19fX19fX19fX19fXwoKCgpDb3JyZW8gRWxlY3Ryw7NuaWNvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgZGVsIChkZSBsb3MpIEF1dG9yKGVzKToKCkF1dG9yCSAgICAgIENvcnJlbyBFbGVjdHLDs25pY28KCjEKCjIKCjMKCk5vbWJyZSBkZSBEaXJlY3RvcihlcykgZGUgR3JhZG86CgoxCgoyCgozCgpOb21icmUgRmFjdWx0YWQgeSBQcm95ZWN0byBDdXJyaWN1bGFyOgoKRmFjdWx0YWQJUHJveWVjdG8gQ3VycmljdWxhcgoKCgoKCgoKCk5vdGE6IEVuIGNhc28gcXVlIG5vIGVzdMOpIGRlIGFjdWVyZG8gY29uIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBsaWNlbmNpYSwgeSBtYW5pZmllc3RlIGFsZ3VuYSByZXN0cmljY2nDs24gc29icmUgbGEgb2JyYSwganVzdGlmaXF1ZSBsb3MgbW90aXZvcyBwb3IgbG9zIGN1YWxlcyBlbCBkb2N1bWVudG8geSBzdXMgYW5leG9zIG5vIHB1ZWRlbiBzZXIgcHVibGljYWRvcyBlbiBlbCBSZXBvc2l0b3JpbyBJbnN0aXR1Y2lvbmFsIGRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIERpc3RyaXRhbCBGcmFuY2lzY28gSm9zw6kgZGUgQ2FsZGFzIFJJVUQuCgoKU2kgcmVxdWllcmUgbcOhcyBlc3BhY2lvLCBwdWVkZSBhbmV4YXIgdW5hIGNvcGlhIHNpbWlsYXIgYSBlc3RhIGhvamEK