Electrobomba DC modificada como actuador inteligente

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Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7849
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/7849
Palabra clave:
Electrobomba DC
Actuador hidráulico
Actuador Inteligente
Microprocesador
Microcontrolador
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Bombas (Máquinas) - Control automático
Máquinas hidráulicas - Control automático
Bombas centrífugas
Electropump
Hydraulic actuator
smart actuator
Microprocessor
Microcontroller
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description introducción: El artículo es producto de la investigación “desarrollo de un actuador para sistemas hidráulicos”, desarrollada durante el 2014 en la facultad tecnológica de la universidad Distrital Francisco José de Caldas. Objetivo: Luego de reconocer y modelar tipos distintos de bombas DC, se requiere identificar los circuitos que permiten controlar una electrobomba con una señal simple a través de un sistema inteligente. Metodología: El dispositivo actuador inteligente resultante garantiza un funcionamiento estándar al desarrollarse cumpliendo la familia-norma IEEE 1451, esta define un conjunto de interfaces de comunicación que caracterizan transductores inteligentes conectados a sistemas basados en microprocesadores, instrumentos y redes; la arquitectura define: un Network Capable Application Processor (NCAP) y un Transducer Interface Module (TIM), además una interfaz entre ambos a través del módulo de comunicación IEEE 1451.X. La integración se realiza en una plataforma de configuración previa de bajo costo -como las tarjetas de adquisición- que visualiza, registra y manipula información de un actuador a través de un ordenador personal. Resultados: se obtuvo un sistema de bajo costo basado en procesador Raspberry Pi -como núcleo inteligente del sistema- donde se integra: un microcontrolador PSOC 4 para interactuar con las señales del actuador, un circuito para manejar la energía entre la bomba y el microcontrolador, y una señal integrada que va al procesador central. A lo anterior, se adiciona una tarjeta de adquisición de datos NI-USB para interactuar de forma análoga con el computador. Conclusiones: El sistema actuador inteligente posibilita controlar el caudal de un actuador tipo electrobomba para una planta didáctica multitanque, este actuador inteligente cumple con la familia de normas IEEE 1451, donde el usuario puede controlar las variables señaladas de una forma digital o análoga. Originalidad: En Colombia no se encuentra disponible estos sistemas inteligentes de bajo costo para plantas didácticas como el que se desarrolló. Limitaciones: en plantas no didácticas se requiere ampliar la investigación al sector industrial e incrementar el presupuesto de los elementos.
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Metodología: El dispositivo actuador inteligente resultante garantiza un funcionamiento estándar al desarrollarse cumpliendo la familia-norma IEEE 1451, esta define un conjunto de interfaces de comunicación que caracterizan transductores inteligentes conectados a sistemas basados en microprocesadores, instrumentos y redes; la arquitectura define: un Network Capable Application Processor (NCAP) y un Transducer Interface Module (TIM), además una interfaz entre ambos a través del módulo de comunicación IEEE 1451.X. La integración se realiza en una plataforma de configuración previa de bajo costo -como las tarjetas de adquisición- que visualiza, registra y manipula información de un actuador a través de un ordenador personal. Resultados: se obtuvo un sistema de bajo costo basado en procesador Raspberry Pi -como núcleo inteligente del sistema- donde se integra: un microcontrolador PSOC 4 para interactuar con las señales del actuador, un circuito para manejar la energía entre la bomba y el microcontrolador, y una señal integrada que va al procesador central. A lo anterior, se adiciona una tarjeta de adquisición de datos NI-USB para interactuar de forma análoga con el computador. Conclusiones: El sistema actuador inteligente posibilita controlar el caudal de un actuador tipo electrobomba para una planta didáctica multitanque, este actuador inteligente cumple con la familia de normas IEEE 1451, donde el usuario puede controlar las variables señaladas de una forma digital o análoga. Originalidad: En Colombia no se encuentra disponible estos sistemas inteligentes de bajo costo para plantas didácticas como el que se desarrolló. Limitaciones: en plantas no didácticas se requiere ampliar la investigación al sector industrial e incrementar el presupuesto de los elementos.Introduction: The article is the product of the research "DEVELOPMENT OF AN ACTUATOR FOR HYDRAULIC SYSTEMS", developed during 2014 in the technological faculty of the Francisco José de Caldas District University. Objective: After recognizing and modeling different types of DC pumps, it is necessary to identify the circuits that allow controlling an electric pump with a simple signal through an intelligent system. Methodology: The resulting intelligent actuator device guarantees a standard operation to be developed in compliance with the IEEE 1451 family-standard, this defines a set of communication interfaces that characterize intelligent transducers connected to systems based on microprocessors, instruments and networks; the architecture defines: a Network Capable Application Processor (NCAP) and a Transducer Interface Module (TIM), in addition an interface between both through the IEEE 1451.X communication module. The integration is done in a low-cost pre-configuration platform -like the acquisition cards- that displays, records and manipulates information from an actuator through a personal computer. Results: a low cost system was obtained based on the Raspberry Pi processor -as an intelligent core of the system- where it is integrated: a PSOC 4 microcontroller to interact with the signals of the actuator, a circuit to manage the energy between the pump and the microcontroller, and an integrated signal that goes to the central processor. To the above, an NI-USB data acquisition card is added to interact analogously with the computer. Conclusions: The intelligent actuator system makes it possible to control the flow of an electric pump actuator for a multi-tank teaching plant, this intelligent actuator complies with the family of IEEE 1451 standards, where the user can control the variables indicated in a digital or analogous way. Originality: In Colombia these low cost intelligent systems are not available for teaching plants like the one developed. Limitations: in non-didactic plants it is necessary to extend the research to the industrial sector and increase the budget of the elements.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecElectrobomba DCActuador hidráulicoActuador InteligenteMicroprocesadorMicrocontroladorIngeniería en Control - Tesis y disertaciones académicasBombas (Máquinas) - Control automáticoMáquinas hidráulicas - Control automáticoBombas centrífugasElectropumpHydraulic actuatorsmart actuatorMicroprocessorMicrocontrollerElectrobomba DC modificada como actuador inteligenteModified DC electropump as intelligent actuatorProducción Académicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILBarbosaTorresAlexEsteban2018.pdf.jpgBarbosaTorresAlexEsteban2018.pdf.jpgIM 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