Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS
Con la aparición de la tecnología de teledetección Lídar se han generado nuevos métodos para la creación de modelos digitales de terreno; sin embargo a pesar de que la precisión de los puntos obtenidos usando sensores Lídar es muy buena, en ocasiones se presentan falencias en dichos modelos de maner...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2693
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/2693
- Palabra clave:
- MDT
GPS
Lidar
Kriging
Sensores remotos
Geodesia satelital
Radar
Geoestadística
Ingeniería catastral y geodesia - Tesis y disertaciones académicas
DTM
GPS
Lidar
Kriging
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id |
UDISTRITA2_2c885501400732e5ba1c9ca0f23d4c35 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2693 |
network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
Study of the error in the altimetric component (Z) of a digital terrain model generated with terrestrial lidar technology based on a GPS survey |
title |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
spellingShingle |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS MDT GPS Lidar Kriging Sensores remotos Geodesia satelital Radar Geoestadística Ingeniería catastral y geodesia - Tesis y disertaciones académicas DTM GPS Lidar Kriging |
title_short |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
title_full |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
title_fullStr |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
title_full_unstemmed |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
title_sort |
Estudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Ávila Angulo, Miguel Antonio |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
MDT GPS Lidar Kriging |
topic |
MDT GPS Lidar Kriging Sensores remotos Geodesia satelital Radar Geoestadística Ingeniería catastral y geodesia - Tesis y disertaciones académicas DTM GPS Lidar Kriging |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Sensores remotos Geodesia satelital Radar Geoestadística Ingeniería catastral y geodesia - Tesis y disertaciones académicas |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
DTM GPS Lidar Kriging |
description |
Con la aparición de la tecnología de teledetección Lídar se han generado nuevos métodos para la creación de modelos digitales de terreno; sin embargo a pesar de que la precisión de los puntos obtenidos usando sensores Lídar es muy buena, en ocasiones se presentan falencias en dichos modelos de manera que la superficie generada presenta perdidas de precisión respecto a los datos capturados por el sensor; esto bien puede suceder por la falta de información causada por obstáculos en el terreno o por la robustez de algoritmo usado. El presente trabajo busco generar una metodología que mitigara los errores presentes en la componente altimétrica (z) de los modelos digitales de terreno generados a partir de sensores Lídar terrestre mediante técnicas satelitales y métodos geoestadísticos de interpolación. |
publishDate |
2015 |
dc.date.created.spa.fl_str_mv |
2015-11-26 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2016-05-18T22:12:03Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2016-05-18T22:12:03Z |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/2693 |
url |
http://hdl.handle.net/11349/2693 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/6/Estudio%20del%20error%20de%20la%20componente%20altim%c3%a9trica%20%28z%29%20de%20un%20modelo%20digital%20de%20terreno%20generado%20con%20tecnolog%c3%ada%20L%c3%addar%20terrestre%20con%20base%20a%20un%20levantamiento%20GPS.pdf.jpg http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/5/license.txt http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/1/Estudio%20del%20error%20de%20la%20componente%20altim%c3%a9trica%20%28z%29%20de%20un%20modelo%20digital%20de%20terreno%20generado%20con%20tecnolog%c3%ada%20L%c3%addar%20terrestre%20con%20base%20a%20un%20levantamiento%20GPS.pdf http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/2/license_url http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/3/license_text http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/4/license_rdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
b6c4cb999694a40a5c0bf39c4d9fa340 b204d61d4cc8bf0ee3a2b0e84c5755dd d334c9104ab06f4edade3bfb9b28cc79 4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f ae2fe251842ade1134c5d9bb99b6eefe d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Distrital - RIUD |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
_version_ |
1803712671834439680 |
spelling |
Ávila Angulo, Miguel AntonioPeña Olaya, Erik AlejandroBuitrago Astros, Francisco2016-05-18T22:12:03Z2016-05-18T22:12:03Z2015-11-26http://hdl.handle.net/11349/2693Con la aparición de la tecnología de teledetección Lídar se han generado nuevos métodos para la creación de modelos digitales de terreno; sin embargo a pesar de que la precisión de los puntos obtenidos usando sensores Lídar es muy buena, en ocasiones se presentan falencias en dichos modelos de manera que la superficie generada presenta perdidas de precisión respecto a los datos capturados por el sensor; esto bien puede suceder por la falta de información causada por obstáculos en el terreno o por la robustez de algoritmo usado. El presente trabajo busco generar una metodología que mitigara los errores presentes en la componente altimétrica (z) de los modelos digitales de terreno generados a partir de sensores Lídar terrestre mediante técnicas satelitales y métodos geoestadísticos de interpolación.With the advent of lidar remote sensing technology they have created new methods for creating digital terrain models ; however although the accuracy of the points obtained using lidar sensors is very good , sometimes failures occur in these models such that the generated surface has lost precision regarding data captured by the sensor ; this may well be the lack of information caused by obstacles in the terrain or the robustness of the algorithm used . The present study sought to create a methodology that will mitigate the errors in the altimetry component ( z ) of digital terrain models generated from terrestrial lidar sensors using satellite techniques and geostatistical interpolation methods .pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2MDTGPSLidarKrigingSensores remotosGeodesia satelitalRadarGeoestadísticaIngeniería catastral y geodesia - Tesis y disertaciones académicasDTMGPSLidarKrigingEstudio del error de la componente altimétrica (Z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPSStudy of the error in the altimetric component (Z) of a digital terrain model generated with terrestrial lidar technology based on a GPS surveyinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILEstudio del error de la componente altimétrica (z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS.pdf.jpgEstudio del error de la componente altimétrica (z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4889http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/6/Estudio%20del%20error%20de%20la%20componente%20altim%c3%a9trica%20%28z%29%20de%20un%20modelo%20digital%20de%20terreno%20generado%20con%20tecnolog%c3%ada%20L%c3%addar%20terrestre%20con%20base%20a%20un%20levantamiento%20GPS.pdf.jpgb6c4cb999694a40a5c0bf39c4d9fa340MD56open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-85896http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/5/license.txtb204d61d4cc8bf0ee3a2b0e84c5755ddMD55open accessORIGINALEstudio del error de la componente altimétrica (z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS.pdfEstudio del error de la componente altimétrica (z) de un modelo digital de terreno generado con tecnología Lídar terrestre con base a un levantamiento GPS.pdfTesis de Gradoapplication/pdf6115816http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/1/Estudio%20del%20error%20de%20la%20componente%20altim%c3%a9trica%20%28z%29%20de%20un%20modelo%20digital%20de%20terreno%20generado%20con%20tecnolog%c3%ada%20L%c3%addar%20terrestre%20con%20base%20a%20un%20levantamiento%20GPS.pdfd334c9104ab06f4edade3bfb9b28cc79MD51open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-821468http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/3/license_textae2fe251842ade1134c5d9bb99b6eefeMD53metadata only accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/2693/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54open access11349/2693oai:repository.udistrital.edu.co:11349/26932023-06-13 12:37:27.978open accessRepositorio Institucional Universidad Distrital - RIUDrepositorio@udistrital.edu.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 |