Extracción de características y métodos de clasificación para reconocimiento de movimientos de mano a partir de señales de EMG y EEG: Revisión

Hoy en día, existen diversos métodos para elaborar prótesis de miembro superior o mano, desde técnicas sencillas de procesamiento de señales hasta sistemas más complejos de redes neuronales. En general el proceso se rige por las etapas de adquisición de datos, procesamiento de señal, extracción y clasificación de características de señal y funciones de predicción. Cada una de las etapas varía dependiendo los parámetros de diseño, como costo de elaboración y porcentaje de asertividad. En los sistemas de bajo costo, se suelen utilizar menos canales de toma de las bioseñales, lo que deriva en un procesamiento de señal más simple con el que se puede obtener un porcentaje de asertividad de 75%. En los sistemas que requieren mayor asertividad, de hasta 99.5%, se debe aumentar la cantidad de canales de muestreo, lo que requiere un procesamiento más complejo que involucra redes neuronales. En el presente artículo se exponen varias de las técnicas usadas en este proceso, las cuales se obtienen de la revisión del estado del arte de los últimos 10 años.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/25505
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/25505
• Palabra clave: Prótesis de mano; EMG; EEG; Clasificadores; Especialización en Bioingeniería - Tesis y disertaciones académicas; Extremidades - Movimientos; Procesamiento de señales; Análisis funcional; Hand prosthesis; EMG; EEG; Classifiers
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