Fundamentación de un modelo para una Red wi-fi en una Aplicación Específica del Grupo de Investigación Roma

Las comunicaciones en la actualidad abarcan un gran ámbito de tecnologías, proveedores y dispositivos que permiten una mayor eficiencia y caracterización en el comportamiento de estas, en esta oportunidad se desarrollara un modelo de comunicación soportado con la tecnología Wi-Fi, que genere una comunicación estable entre los robots Lego Mindstorm NXT, en una implementación específica previamente desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA), que simule un comportamiento cooperativo en la cual se puede evidenciar el trabajo en equipo de una manera coordinada, por medio de varios robots. Además, generan una comparación de topologías de red con Wi-Fi que conlleve a estudios posteriores y aplicaciones futuras con base a este, soportando que cualquier tipo de comunicación sobre los legos y no solo limitándose a los componentes propios de cada kit.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6256
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/6256
• Palabra clave: Comunicación Wi-FI; Robots Legos; Topologias de red; Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA); INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS; SISTEMAS DE COMUNICACIÓN DE BANDA ANCHA; REDES LOCALES INALÁMBRICAS; ROBÓTICA; Wi-Fi communication; Legos Robots; Network Topologies; Research Group on Autonomous Mobile Robotics (ROMA)
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