Regulación de tensión en convertidores Dc-Dc clásicos de segundo orden mediante la aplicación del control óptimo inverso con acción proporcional-integral

Este artículo aborda el problema de regulación de tensión para convertidores DC-DC clásicos de segundo orden mediante una técnica de control no lineal basada en la teoría de control óptimo inverso. En la literatura hay pocos artículos que describen el control optimo inverso para convertidores DC-DC,...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/31582
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/31582
Palabra clave:
Función de Lyapunov
Convertidores DC-DC
Sistemas de control no lineal
Sistema dinámico
Control óptimo inverso
Ingeniería Eléctrica -- Tesis y disertaciones académicas
Convertidores de energía
Función de Lyapunov
Sistemas de control no lineal
Lyapunov Function
DC-DC Converter
Nonlinear control systems
Dynamical system approach
Reverse optimum control
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Description
Summary:Este artículo aborda el problema de regulación de tensión para convertidores DC-DC clásicos de segundo orden mediante una técnica de control no lineal basada en la teoría de control óptimo inverso. En la literatura hay pocos artículos que describen el control optimo inverso para convertidores DC-DC, por tanto, este estudio es una contribución al estado del arte en técnica de control no lineal para convertidores DC-DC. En este orden de ideas, el objetivo principal de esta investigación fue implementar la teoría de control óptimo inverso con acción integral a las topologías típicas de conversión DC-DC para regular tensión, independientemente de las variaciones de la carga y de la aplicación. Las topologías de los convertidores analizados fueron: (i) Buck; (ii) Boost; (iii) Buck-Boost; y (iv) Buck-Boost No Inversor. Se planteó un modelo dinámico en función del error de las variables de estado, el cual ayudó a demostrar que la ley de control óptimo inverso con acción proporcional-integral implementada para los diferentes convertidores garantiza la estabilidad para operación en lazo cerrado mediante el teorema de Lyapunov. Se realizó la validación numérica mediante simulaciones en el software PSIM, comparando la ley de control establecida, la ley de control PI basada en pasividad y un control en lazo abierto. Como conclusión, se pudo determinar que el método propuesto es más sencillo de implementar y con mejor comportamiento dinámico que el PI-PBC, garantizando la estabilidad asintótica desde el diseño de control en lazo cerrado.