XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social"
Contenido: Evaluación del efecto de una estimulación con campos eléctricos sobre el cartílago hialino. ; Clasificadores supervisados del cáncer de próstata. ; Desarrollo de un prototipo de colector solar lineal tipo Fresnel para la producción de vapor de agua. ; Estudio del comportamiento del panel...
- Autores:
-
Vaca González, Juan Jairo
Garzón Alvarado, Diego Alexander
Ramírez Pérez, Natalia Andrea
Aparicio Pico, Lilia Edith
Vargas Gómez, Ernesto
Ascanio Villabona, Javier Gonzalo
Sandoval, Camilo Leonardo
Muñoz, Yecid Alfonso
Campos Celador, Álvaro
Tarazona Romero, Brayan Eduardo
López Martínez, Germán Arturo
Torres Castillo, Sergio Andrés
Molina Guzmán, Fredy Alonso
Rojas Rivera, Johan Andrés
Cabrera, Francia
Triviño, Diego
Rivera, Juan
Infante Moreno, Wilson
Ramírez Peña, Brayan Humberto
Villanueva Navarro, Sebastián Enrique
Ochoa Ortiz, Juan José
Barreto Santamaría, Luis Eduardo
Sánchez Martín, Andrés Armando
Peña Salazar, Luz Adriana
Betancourt Duque, Fernando
Castang Montiel, Gerardo Alberto
Sánchez, Andrés
Alvarado, José David
Castellanos, Wilder
Pinilla, Harold
Macias, José
Rodríguez Colina, Enrique
Pedraza, Luis Fernando
Cadena Muñoz, Ernesto
Rugeles Uribe, José de Jesús
Estupiñan, Edith Paola
Martínez, Juan Carlos
Hernández, María
Hernández, Henry
Camargo Casallas, Esperanza
Hernández Santander, Roberto
Useche Castelblanco, Juan Sebastian
Mejia, Marcela
Reyes Ortiz, Oscar Javier
Forero Casallas, John Alejandro
Hurtado Cortés, Luini Leonardo
Ortiz Mogollón, Néstor Santiago
Pineda Torres, Franklin
López Flórez, Sebastián
Ríos, Luis Hernando
Hincapié, Julio Alejandro
Herrera, Sebastián
Vaca Vargas, Sergio Alejandro
Ñungo Londoño, Henry
Parca Acevedo, Félix
Mardu Molano, Renso
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/31067
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/31067
- Palabra clave:
- Congreso
Electrónica
Telecomunicaciones
Transformación digital
Bioingeniería -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias
Energía -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias
Sistemas de control inteligente -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias
Procesamiento de señales -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias
Automatización -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias
Congress
Electronics
Digital transformation
Telecommunications
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
id |
UDISTRITA2_26f9a2d1238017996676aabe387a06f3 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/31067 |
network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
dc.title.alternative.spa.fl_str_mv |
Volumen 10 |
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
XIV International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Inclusive digital transformation for technological and social progress" |
title |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
spellingShingle |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" Congreso Electrónica Telecomunicaciones Transformación digital Bioingeniería -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Energía -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Sistemas de control inteligente -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Procesamiento de señales -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Automatización -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Congress Electronics Digital transformation Telecommunications |
title_short |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
title_full |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
title_fullStr |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
title_full_unstemmed |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
title_sort |
XIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social" |
dc.creator.fl_str_mv |
Vaca González, Juan Jairo Garzón Alvarado, Diego Alexander Ramírez Pérez, Natalia Andrea Aparicio Pico, Lilia Edith Vargas Gómez, Ernesto Ascanio Villabona, Javier Gonzalo Sandoval, Camilo Leonardo Muñoz, Yecid Alfonso Campos Celador, Álvaro Tarazona Romero, Brayan Eduardo López Martínez, Germán Arturo Torres Castillo, Sergio Andrés Molina Guzmán, Fredy Alonso Rojas Rivera, Johan Andrés Cabrera, Francia Triviño, Diego Rivera, Juan Infante Moreno, Wilson Ramírez Peña, Brayan Humberto Villanueva Navarro, Sebastián Enrique Ochoa Ortiz, Juan José Barreto Santamaría, Luis Eduardo Sánchez Martín, Andrés Armando Peña Salazar, Luz Adriana Betancourt Duque, Fernando Castang Montiel, Gerardo Alberto Sánchez, Andrés Alvarado, José David Castellanos, Wilder Pinilla, Harold Macias, José Rodríguez Colina, Enrique Pedraza, Luis Fernando Cadena Muñoz, Ernesto Rugeles Uribe, José de Jesús Estupiñan, Edith Paola Martínez, Juan Carlos Hernández, María Hernández, Henry Camargo Casallas, Esperanza Hernández Santander, Roberto Useche Castelblanco, Juan Sebastian Mejia, Marcela Reyes Ortiz, Oscar Javier Forero Casallas, John Alejandro Hurtado Cortés, Luini Leonardo Ortiz Mogollón, Néstor Santiago Pineda Torres, Franklin López Flórez, Sebastián Ríos, Luis Hernando Hincapié, Julio Alejandro Herrera, Sebastián Vaca Vargas, Sergio Alejandro Ñungo Londoño, Henry Parca Acevedo, Félix Mardu Molano, Renso |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Vaca González, Juan Jairo Garzón Alvarado, Diego Alexander Ramírez Pérez, Natalia Andrea Aparicio Pico, Lilia Edith Vargas Gómez, Ernesto Ascanio Villabona, Javier Gonzalo Sandoval, Camilo Leonardo Muñoz, Yecid Alfonso Campos Celador, Álvaro Tarazona Romero, Brayan Eduardo López Martínez, Germán Arturo Torres Castillo, Sergio Andrés Molina Guzmán, Fredy Alonso Rojas Rivera, Johan Andrés Cabrera, Francia Triviño, Diego Rivera, Juan Infante Moreno, Wilson Ramírez Peña, Brayan Humberto Villanueva Navarro, Sebastián Enrique Ochoa Ortiz, Juan José Barreto Santamaría, Luis Eduardo Sánchez Martín, Andrés Armando Peña Salazar, Luz Adriana Betancourt Duque, Fernando Castang Montiel, Gerardo Alberto Sánchez, Andrés Alvarado, José David Castellanos, Wilder Pinilla, Harold Macias, José Rodríguez Colina, Enrique Pedraza, Luis Fernando Cadena Muñoz, Ernesto Rugeles Uribe, José de Jesús Estupiñan, Edith Paola Martínez, Juan Carlos Hernández, María Hernández, Henry Camargo Casallas, Esperanza Hernández Santander, Roberto Useche Castelblanco, Juan Sebastian Mejia, Marcela Reyes Ortiz, Oscar Javier Forero Casallas, John Alejandro Hurtado Cortés, Luini Leonardo Ortiz Mogollón, Néstor Santiago Pineda Torres, Franklin López Flórez, Sebastián Ríos, Luis Hernando Hincapié, Julio Alejandro Herrera, Sebastián Vaca Vargas, Sergio Alejandro Ñungo Londoño, Henry Parca Acevedo, Félix Mardu Molano, Renso |
dc.contributor.editor.none.fl_str_mv |
Vacca González, Harold |
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Vargas Gómez, Ernesto [0000-0003-4957-7313] Ascanio Villabona, Javier Gonzalo [0000-0003-1749-5399] Ascanio Villabona, Javier [0000-0003-1749-5399] Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo [0000-0001-8584-0137] Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo [ 0000-0001-8584-0137] Sandoval, Camilo Leonardo [0000-0001-8584-0137] Tarazona Romero, Brayan Eduardo [0000-0001-6099-0921] López, Germán Arturo [0000-0003-3280-9026] López Martínez, Germán Arturo [0000-0003-3280-9026] Infante, Wilson [0000-0003-2668-0086] Infante Moreno, Wilson [0000-0003-2668-0086] Barreto Santamaría, Luis Eduardo [0000-0002-9702-2630] Sánchez Martín, Andrés Armando [0000-0002-8288-3120] Sánchez Martín, Andrés Armando [0000-0002-8288-3120] Sánchez, Andrés [0000-0002-8288-3120] Alvarado, José David [0000-0003-3229-5360] Castellanos, Wilder [0000-0003-0311-492X] Rodríguez Colina, Enrique [0000-0003-1696-3349] Estupiñan, Edith Paola [0000-0002-4100-4943] Hernández Santander, Roberto [0000-0003-0282-2836] Mejia, Marcela [0000-0002-2531-1257] Reyes Ortiz, Oscar Javier [0000-0002-2001-2450] Hurtado Cortés, Luini Leonardo [0000-0002-1675-9471] Hincapié, Julio Alejandro [0000-0001-9611-0527] Herrera, Sebastián [0000-0001-6429-857X] |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Congreso Electrónica Telecomunicaciones Transformación digital |
topic |
Congreso Electrónica Telecomunicaciones Transformación digital Bioingeniería -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Energía -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Sistemas de control inteligente -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Procesamiento de señales -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Automatización -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Congress Electronics Digital transformation Telecommunications |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Bioingeniería -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Energía -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Sistemas de control inteligente -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Procesamiento de señales -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias Automatización -- Congresos, conferencias, etc. -- Memorias |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Congress Electronics Digital transformation Telecommunications |
description |
Contenido: Evaluación del efecto de una estimulación con campos eléctricos sobre el cartílago hialino. ; Clasificadores supervisados del cáncer de próstata. ; Desarrollo de un prototipo de colector solar lineal tipo Fresnel para la producción de vapor de agua. ; Estudio del comportamiento del panel fotovoltaico según la superficie instalada. ; Aprovechamiento aguas residuales y residuos del pacifico colombiano para generación eléctrica. ; Descripción de los Procesos Industriales Energéticamente Críticos en la Producción de Cacao en Santander. ; Reutilización energética de las vibraciones mecánicas en helicópteros. ; Navegación de robots móviles en formación de convoy. ; Emulador para desarrollo de proyectos iot y analíticas de datos. ; Bluelock una herramienta para prevenir ataques en bluetooth. ; Diseño e implementación de un gateway iot multiprotocolo. ; Caracterización de emulación de usuario primario en redes móviles de radio cognitiva. ; Metodología de diseño de antenas microstrip por caracterización del dieléctrico. ; Esquema de comunicación digital usando generador vectorial y SDR. ; Estrategia para coordinar y controlar los movimientos de un robot modular de tipo cadena basado en tecnología de internet de las cosas. ; Detección de información relevante en funciones de modo intrínseco. ; Evaluación del proceso de falla en mezclas asfálticas a partir del análisis digital de imágenes. ; Identificación y detección de fallas en un accionamiento utilizando NN-NARX. ; Navegación PRM en dron comercial y simulación GAZEBO. ; Control PID/Difuso de velocidad y torque de motores de motores. ; Invernadero automatizado, instrumentación y lógica difusa. ; Prototipo control de vehículo robot por señales EMG. |
publishDate |
2019 |
dc.date.created.none.fl_str_mv |
2019-11 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-04-13T22:11:35Z 2023-04-25T16:34:25Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-04-13T22:11:35Z 2023-04-25T16:34:25Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
book |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33 |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
dc.identifier.isbn.spa.fl_str_mv |
978-958-44-5254-2 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/31067 |
dc.identifier.editorial.spa.fl_str_mv |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Proyecto Curricular de Tecnología Electrónica. Ingeniería en Control. Ingeniería en Telecomunicaciones |
identifier_str_mv |
978-958-44-5254-2 Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Proyecto Curricular de Tecnología Electrónica. Ingeniería en Control. Ingeniería en Telecomunicaciones |
url |
http://hdl.handle.net/11349/31067 |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Peter Konrad, “The ABC of EMG, A Practical introducion to kinesiogical Electromyography”, NORAXON INC. USA, April 2005. Falcon, Alexander & Taboada-Crispi, Alberto & Llanes-Machado, René. (2006). Selección de Amplificadores de Instrumentación para Acondicionar Señales Bioeléctricas. Marie-Françoise Lucas, Adrien Gaufriau, Sylvain Pascual, Christian Doncarli, Dario Farina, Multi-channel surface EMG classification using support vector machines and signal-based wavelet optimization, Biomedical Signal Processing and Control, Volume 3, Issue 2, April 2008. Jorge Andrés García Pinzon y Luis Enrique Mendoza, “Adquisición Y Procesamiento De Señales Emg Para Controlar Movimiento De Un Brazo Hidráulico”, junio 2014, Pag. 2. HeeSu Kang; Kiwon Rhee; Kyoung-jin You; Hyun-chool Shin, "Intuitive robot navigation using wireless EMG and acceleration sensors on human arm," Intelligent Signal Processing and Communications Systems (ISPACS), 2011, International Symposium on, vol., no., pp.1, 4, 7-9 Dec. 2011. Elena Butariu, Stelian Butariu, Andor Minodora, Lavinia Novenau, Georgeta Mihalas, “Use of EMG Biofeedback as a Method of mucular training during physical exercise in elders”, University of Medicine and Pharmacy Victor Babes, 2009. William T. Tsushima, “La aplicación clínica de la biorretroalimentación EMG para los dolores de cabeza traumáticos”, Revista Latinoamericana de Psicología, vol.15, pp. 133-137,1983. Harold A. Romo, Judy C. Realpe, Pablo E. Jojoa, “Análisis de Señales EMG Superficiales y su Aplicación en Control de Prótesis de Mano”, Universidad del Cauca, junio de 2007. Claudio Castellini, Patrick van der Smagt, “Surface EMG in advanced hand prosthetics”, Springer-Verlag 2008. Andre Ferreira, Wanderley Celeste, Fernando Cheein, Teodiano Bastos-Filho, Mario Sarcinelli-Filho, “Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation, Human-machine interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2008. Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso,Sergio Alonso-Garcia, “Steering a Tractor by Means of an EMG-Based Human- Machine Interface”, Department of Signal Theory, Communications and Telematics Engineering, University of Valladolid, Julio 2011. Ing. Irving Aaron Cifuentes González, “Extracción de Características y Clasificación de Señales Electromiográficas Utilizando la Transformada Hilbert-Huang y Redes Neuronales”, Maestro en ciencias en la especialidad de Electrónica en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, (INAOE), México, 2012. C. A. Riaño Ríos, and V. E. Quintero Machado, “Control de una mano virtual usando señales electromiográficas”, tesis Pg Eng., Departamento de Ingeniería en Mecatrónica, Universidad UMNG, Bogotá, Colombia, 2010. Cristian Beltre, “Músculo bíceps braquial”, 2019. Disponible en: https://www.anatomiatopografica.com/musculos/musculo-biceps-braquial/. Dr. ir. H.J. Hermens and ir. B Freriks from Enschede , the Netherlands, “SENIAM”, marzo, 2006. Disponible en: http://www.seniam.org/. D. M. Moreno, “¿cómo hacer su propio circuito sensor de músculo / EMG?”, Agosto 2, 2016, Disponible en: https://emgprotesisdmm.wordpress.com/. Electrónicos Caldas - Tienda virtual de componentes electrónicos, Manizales, Colombia, 2019, Disponible en: https://www.electronicoscaldas.com/es/amplificadores-operacionales/424-amplificador-operacional-tl072.html Patagoniatec, “NRF24L01 + RFX2401”, Argentina, julio 2014. Disponible en: https://saber.patagoniatec.com/2014/07/nrf24l01-rfx2401-nrf24l01-pa-lna-arduino-argentina-ptec/. Merletti Roberto, “Electromyography - Physiology, Engineering, and Noninvasive Applications”, IEEE Press Engineering in Medicine and Biology Society, 2004. Brian Kaminski ARA/SED, ”Muscle sensor V3”, 2014 Disponible en: http://www.advancertechnologies.com/p/muscle-sensor-v3.html. Emgprotesisdmm, “¿cómo hacer su propio circuito sensor de músculo / EMG?”, 2016, Disponible en: https://emgprotesisdmm.wordpress.com/2016/08/02/como-hacer-su-propio-circuito-sensor-de-musculo-emg/ Robots Didácticos, “Manejo de potencia para motores con el integrado L293D”, 2018, Disponible en: http://robots-argentina.com.ar/didactica/manejo-de-potencia-para-motores-con-el-integrado-l293d/. J. L. Correa-Figueroa, E. Morales-Sánchez, J.A. Huerta-Ruelas, J.J. González-Barbosa, C.R. Cárdenas Pérez, “Sistema de Adquisición de Señales SEMG para la Detección de Fatiga Muscular”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica · volumen 37 · número 1 · Ene-Abr, 2016. |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/af24db68-b5aa-4387-9c83-0e00298a2023/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9312d97a-8449-46ef-ab8b-2dc99bc75983/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/46e32c7e-d1bb-4a63-b131-a75f2e5cd0cc/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9ecbf0ce-d503-491e-b154-545288cbcadf/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
3e207c413a05d3f577a6e2dd2df5ddcb 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 997daf6c648c962d566d7b082dac908d 87d9f9bfaecb1d8ac40e65a60279359b |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
_version_ |
1828165880895242240 |
spelling |
Vaca González, Juan JairoGarzón Alvarado, Diego AlexanderRamírez Pérez, Natalia AndreaAparicio Pico, Lilia EdithVargas Gómez, ErnestoAscanio Villabona, Javier GonzaloSandoval, Camilo LeonardoMuñoz, Yecid AlfonsoCampos Celador, ÁlvaroTarazona Romero, Brayan EduardoLópez Martínez, Germán ArturoTorres Castillo, Sergio AndrésMolina Guzmán, Fredy AlonsoRojas Rivera, Johan AndrésCabrera, FranciaTriviño, DiegoRivera, JuanInfante Moreno, WilsonRamírez Peña, Brayan HumbertoVillanueva Navarro, Sebastián EnriqueOchoa Ortiz, Juan JoséBarreto Santamaría, Luis EduardoSánchez Martín, Andrés ArmandoPeña Salazar, Luz AdrianaBetancourt Duque, FernandoCastang Montiel, Gerardo AlbertoSánchez, AndrésAlvarado, José DavidCastellanos, WilderPinilla, HaroldMacias, JoséRodríguez Colina, EnriquePedraza, Luis FernandoCadena Muñoz, ErnestoRugeles Uribe, José de JesúsEstupiñan, Edith PaolaMartínez, Juan CarlosHernández, MaríaHernández, HenryCamargo Casallas, EsperanzaHernández Santander, RobertoUseche Castelblanco, Juan SebastianMejia, MarcelaReyes Ortiz, Oscar JavierForero Casallas, John AlejandroHurtado Cortés, Luini LeonardoOrtiz Mogollón, Néstor SantiagoPineda Torres, FranklinLópez Flórez, SebastiánRíos, Luis HernandoHincapié, Julio AlejandroHerrera, SebastiánVaca Vargas, Sergio AlejandroÑungo Londoño, HenryParca Acevedo, FélixMardu Molano, RensoVacca González, HaroldVargas Gómez, Ernesto [0000-0003-4957-7313]Ascanio Villabona, Javier Gonzalo [0000-0003-1749-5399]Ascanio Villabona, Javier [0000-0003-1749-5399]Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo [0000-0001-8584-0137]Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo [ 0000-0001-8584-0137]Sandoval, Camilo Leonardo [0000-0001-8584-0137]Tarazona Romero, Brayan Eduardo [0000-0001-6099-0921]López, Germán Arturo [0000-0003-3280-9026]López Martínez, Germán Arturo [0000-0003-3280-9026]Infante, Wilson [0000-0003-2668-0086]Infante Moreno, Wilson [0000-0003-2668-0086]Barreto Santamaría, Luis Eduardo [0000-0002-9702-2630]Sánchez Martín, Andrés Armando [0000-0002-8288-3120]Sánchez Martín, Andrés Armando [0000-0002-8288-3120]Sánchez, Andrés [0000-0002-8288-3120]Alvarado, José David [0000-0003-3229-5360]Castellanos, Wilder [0000-0003-0311-492X]Rodríguez Colina, Enrique [0000-0003-1696-3349]Estupiñan, Edith Paola [0000-0002-4100-4943]Hernández Santander, Roberto [0000-0003-0282-2836]Mejia, Marcela [0000-0002-2531-1257]Reyes Ortiz, Oscar Javier [0000-0002-2001-2450]Hurtado Cortés, Luini Leonardo [0000-0002-1675-9471]Hincapié, Julio Alejandro [0000-0001-9611-0527]Herrera, Sebastián [0000-0001-6429-857X]2023-04-13T22:11:35Z2023-04-25T16:34:25Z2023-04-13T22:11:35Z2023-04-25T16:34:25Z2019-11978-958-44-5254-2http://hdl.handle.net/11349/31067Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Proyecto Curricular de Tecnología Electrónica. Ingeniería en Control. Ingeniería en TelecomunicacionesContenido: Evaluación del efecto de una estimulación con campos eléctricos sobre el cartílago hialino. ; Clasificadores supervisados del cáncer de próstata. ; Desarrollo de un prototipo de colector solar lineal tipo Fresnel para la producción de vapor de agua. ; Estudio del comportamiento del panel fotovoltaico según la superficie instalada. ; Aprovechamiento aguas residuales y residuos del pacifico colombiano para generación eléctrica. ; Descripción de los Procesos Industriales Energéticamente Críticos en la Producción de Cacao en Santander. ; Reutilización energética de las vibraciones mecánicas en helicópteros. ; Navegación de robots móviles en formación de convoy. ; Emulador para desarrollo de proyectos iot y analíticas de datos. ; Bluelock una herramienta para prevenir ataques en bluetooth. ; Diseño e implementación de un gateway iot multiprotocolo. ; Caracterización de emulación de usuario primario en redes móviles de radio cognitiva. ; Metodología de diseño de antenas microstrip por caracterización del dieléctrico. ; Esquema de comunicación digital usando generador vectorial y SDR. ; Estrategia para coordinar y controlar los movimientos de un robot modular de tipo cadena basado en tecnología de internet de las cosas. ; Detección de información relevante en funciones de modo intrínseco. ; Evaluación del proceso de falla en mezclas asfálticas a partir del análisis digital de imágenes. ; Identificación y detección de fallas en un accionamiento utilizando NN-NARX. ; Navegación PRM en dron comercial y simulación GAZEBO. ; Control PID/Difuso de velocidad y torque de motores de motores. ; Invernadero automatizado, instrumentación y lógica difusa. ; Prototipo control de vehículo robot por señales EMG.Content: Evaluación del efecto de una estimulación con campos eléctricos sobre el cartílago hialino. ; Clasificadores supervisados del cáncer de próstata. ; Desarrollo de un prototipo de colector solar lineal tipo Fresnel para la producción de vapor de agua. ; Estudio del comportamiento del panel fotovoltaico según la superficie instalada. ; Aprovechamiento aguas residuales y residuos del pacifico colombiano para generación eléctrica. ; Descripción de los Procesos Industriales Energéticamente Críticos en la Producción de Cacao en Santander. ; Reutilización energética de las vibraciones mecánicas en helicópteros. ; Navegación de robots móviles en formación de convoy. ; Emulador para desarrollo de proyectos iot y analíticas de datos. ; Bluelock una herramienta para prevenir ataques en bluetooth. ; Diseño e implementación de un gateway iot multiprotocolo. ; Caracterización de emulación de usuario primario en redes móviles de radio cognitiva. ; Metodología de diseño de antenas microstrip por caracterización del dieléctrico. ; Esquema de comunicación digital usando generador vectorial y SDR. ; Estrategia para coordinar y controlar los movimientos de un robot modular de tipo cadena basado en tecnología de internet de las cosas. ; Detección de información relevante en funciones de modo intrínseco. ; Evaluación del proceso de falla en mezclas asfálticas a partir del análisis digital de imágenes. ; Identificación y detección de fallas en un accionamiento utilizando NN-NARX. ; Navegación PRM en dron comercial y simulación GAZEBO. ; Control PID/Difuso de velocidad y torque de motores de motores. ; Invernadero automatizado, instrumentación y lógica difusa. ; Prototipo control de vehículo robot por señales EMG.pdfAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2CongresoElectrónicaTelecomunicacionesTransformación digitalBioingeniería -- Congresos, conferencias, etc. -- MemoriasEnergía -- Congresos, conferencias, etc. -- MemoriasSistemas de control inteligente -- Congresos, conferencias, etc. -- MemoriasProcesamiento de señales -- Congresos, conferencias, etc. -- MemoriasAutomatización -- Congresos, conferencias, etc. -- MemoriasCongressElectronicsDigital transformationTelecommunicationsXIV Congreso Internacional de Electrónica Control y Telecomunicaciones: “Transformación digital incluyente para el avance tecnológico y social"Volumen 10XIV International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Inclusive digital transformation for technological and social progress"bookinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecthttp://purl.org/coar/resource_type/c_c94fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Peter Konrad, “The ABC of EMG, A Practical introducion to kinesiogical Electromyography”, NORAXON INC. USA, April 2005.Falcon, Alexander & Taboada-Crispi, Alberto & Llanes-Machado, René. (2006). Selección de Amplificadores de Instrumentación para Acondicionar Señales Bioeléctricas.Marie-Françoise Lucas, Adrien Gaufriau, Sylvain Pascual, Christian Doncarli, Dario Farina, Multi-channel surface EMG classification using support vector machines and signal-based wavelet optimization, Biomedical Signal Processing and Control, Volume 3, Issue 2, April 2008.Jorge Andrés García Pinzon y Luis Enrique Mendoza, “Adquisición Y Procesamiento De Señales Emg Para Controlar Movimiento De Un Brazo Hidráulico”, junio 2014, Pag. 2.HeeSu Kang; Kiwon Rhee; Kyoung-jin You; Hyun-chool Shin, "Intuitive robot navigation using wireless EMG and acceleration sensors on human arm," Intelligent Signal Processing and Communications Systems (ISPACS), 2011, International Symposium on, vol., no., pp.1, 4, 7-9 Dec. 2011.Elena Butariu, Stelian Butariu, Andor Minodora, Lavinia Novenau, Georgeta Mihalas, “Use of EMG Biofeedback as a Method of mucular training during physical exercise in elders”, University of Medicine and Pharmacy Victor Babes, 2009.William T. Tsushima, “La aplicación clínica de la biorretroalimentación EMG para los dolores de cabeza traumáticos”, Revista Latinoamericana de Psicología, vol.15, pp. 133-137,1983.Harold A. Romo, Judy C. Realpe, Pablo E. Jojoa, “Análisis de Señales EMG Superficiales y su Aplicación en Control de Prótesis de Mano”, Universidad del Cauca, junio de 2007.Claudio Castellini, Patrick van der Smagt, “Surface EMG in advanced hand prosthetics”, Springer-Verlag 2008.Andre Ferreira, Wanderley Celeste, Fernando Cheein, Teodiano Bastos-Filho, Mario Sarcinelli-Filho, “Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation, Human-machine interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2008.Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso,Sergio Alonso-Garcia, “Steering a Tractor by Means of an EMG-Based Human- Machine Interface”, Department of Signal Theory, Communications and Telematics Engineering, University of Valladolid, Julio 2011.Ing. Irving Aaron Cifuentes González, “Extracción de Características y Clasificación de Señales Electromiográficas Utilizando la Transformada Hilbert-Huang y Redes Neuronales”, Maestro en ciencias en la especialidad de Electrónica en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, (INAOE), México, 2012.C. A. Riaño Ríos, and V. E. Quintero Machado, “Control de una mano virtual usando señales electromiográficas”, tesis Pg Eng., Departamento de Ingeniería en Mecatrónica, Universidad UMNG, Bogotá, Colombia, 2010.Cristian Beltre, “Músculo bíceps braquial”, 2019. Disponible en: https://www.anatomiatopografica.com/musculos/musculo-biceps-braquial/.Dr. ir. H.J. Hermens and ir. B Freriks from Enschede , the Netherlands, “SENIAM”, marzo, 2006. Disponible en: http://www.seniam.org/.D. M. Moreno, “¿cómo hacer su propio circuito sensor de músculo / EMG?”, Agosto 2, 2016, Disponible en: https://emgprotesisdmm.wordpress.com/.Electrónicos Caldas - Tienda virtual de componentes electrónicos, Manizales, Colombia, 2019, Disponible en: https://www.electronicoscaldas.com/es/amplificadores-operacionales/424-amplificador-operacional-tl072.htmlPatagoniatec, “NRF24L01 + RFX2401”, Argentina, julio 2014. Disponible en: https://saber.patagoniatec.com/2014/07/nrf24l01-rfx2401-nrf24l01-pa-lna-arduino-argentina-ptec/.Merletti Roberto, “Electromyography - Physiology, Engineering, and Noninvasive Applications”, IEEE Press Engineering in Medicine and Biology Society, 2004.Brian Kaminski ARA/SED, ”Muscle sensor V3”, 2014 Disponible en: http://www.advancertechnologies.com/p/muscle-sensor-v3.html.Emgprotesisdmm, “¿cómo hacer su propio circuito sensor de músculo / EMG?”, 2016, Disponible en: https://emgprotesisdmm.wordpress.com/2016/08/02/como-hacer-su-propio-circuito-sensor-de-musculo-emg/Robots Didácticos, “Manejo de potencia para motores con el integrado L293D”, 2018, Disponible en: http://robots-argentina.com.ar/didactica/manejo-de-potencia-para-motores-con-el-integrado-l293d/.J. L. Correa-Figueroa, E. Morales-Sánchez, J.A. Huerta-Ruelas, J.J. González-Barbosa, C.R. Cárdenas Pérez, “Sistema de Adquisición de Señales SEMG para la Detección de Fatiga Muscular”, Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica · volumen 37 · número 1 · Ene-Abr, 2016.ORIGINALXIV CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRÓNICA.pdfapplication/pdf21282397https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/af24db68-b5aa-4387-9c83-0e00298a2023/download3e207c413a05d3f577a6e2dd2df5ddcbMD51CC-LICENSElicense_rdfapplication/octet-stream805https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9312d97a-8449-46ef-ab8b-2dc99bc75983/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52LICENSElicense.txttext/plain7167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/46e32c7e-d1bb-4a63-b131-a75f2e5cd0cc/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD53THUMBNAILXIV CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRÓNICA.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9399https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/9ecbf0ce-d503-491e-b154-545288cbcadf/download87d9f9bfaecb1d8ac40e65a60279359bMD5411349/31067oai:repository.udistrital.edu.co:11349/310672024-11-28 11:06:19.203http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalopen.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |