Sistema de Visión Artificial para el Control de Prototipos de Vehículos No Tripulados
En esta monografía, se propone la implementación de un sistema de visión artificial para el control de vehículo no tripulados, a partir de esto, se explica el reconocimiento tecnológico y operativo de la plataforma móvil; se exponen los componentes necesarios para la utilización del sistema de visió...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
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- Acceso en línea:
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- Manofactura
Industria
Procesos
Sistema de Visión Artificial
TECNOLOGÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
VISIÓN POR COMPUTADOR
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En esta monografía, se propone la implementación de un sistema de visión artificial para el control de vehículo no tripulados, a partir de esto, se explica el reconocimiento tecnológico y operativo de la plataforma móvil; se exponen los componentes necesarios para la utilización del sistema de visión artificial. se presenta el sistema de visión artificial y el algoritmo de control. Finalmente, se muestran los resultados de la puesta en marcha del sistema. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigará en qué grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehículos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilización de grandes recursos económicos pero buscando resultados eficientes, además de realizarse una amplia investigación sobre los distintos métodos de control y desplazamiento en los vehículos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de producción como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contará con la ayuda de software de ingeniería que pueda contribuir a la elaboración del sistema de control y desplazamiento con aplicación de estos en vehículos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para así promover su aplicación y estudio de este tipo de tecnología. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigará en qué grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehículos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilización de grandes recursos económicos pero buscando resultados eficientes, además de realizarse una amplia investigación sobre los distintos métodos de control y desplazamiento en los vehículos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de producción como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contará con la ayuda de software de ingeniería que pueda contribuir a la elaboración del sistema de control y desplazamiento con aplicación de estos en vehículos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para así promover su aplicación y estudio de este tipo de tecnología. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigará en qué grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehículos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilización de grandes recursos económicos pero buscando resultados eficientes, además de realizarse una amplia investigación sobre los distintos métodos de control y desplazamiento en los vehículos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de producción como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contará con la ayuda de software de ingeniería que pueda contribuir a la elaboración del sistema de control y desplazamiento con aplicación de estos en vehículos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para así promover su aplicación y estudio de este tipo de tecnología. |
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Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigará en qué grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehículos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilización de grandes recursos económicos pero buscando resultados eficientes, además de realizarse una amplia investigación sobre los distintos métodos de control y desplazamiento en los vehículos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de producción como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contará con la ayuda de software de ingeniería que pueda contribuir a la elaboración del sistema de control y desplazamiento con aplicación de estos en vehículos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para así promover su aplicación y estudio de este tipo de tecnología. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigará en qué grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehículos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilización de grandes recursos económicos pero buscando resultados eficientes, además de realizarse una amplia investigación sobre los distintos métodos de control y desplazamiento en los vehículos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de producción como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contará con la ayuda de software de ingeniería que pueda contribuir a la elaboración del sistema de control y desplazamiento con aplicación de estos en vehículos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para así promover su aplicación y estudio de este tipo de tecnología. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigará en qué grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehículos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilización de grandes recursos económicos pero buscando resultados eficientes, además de realizarse una amplia investigación sobre los distintos métodos de control y desplazamiento en los vehículos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de producción como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contará con la ayuda de software de ingeniería que pueda contribuir a la elaboración del sistema de control y desplazamiento con aplicación de estos en vehículos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para así promover su aplicación y estudio de este tipo de tecnología.In this monograph, the implementation of an artificial vision system for the control of unmanned vehicles is proposed, based on this, the technological and operational recognition of the mobile platform is explained; the necessary components for the use of the artificial vision system are exposed. the artificial vision system and the control algorithm are presented. Finally, the results of the start-up of the system are shown.Based on this context, the present project will investigate the degree to which a control and displacement system for unmanned land vehicles can be developed, which does not entail the use of large economic resources but seeking efficient results, in addition to a wide range of research on the different methods of control and displacement in unmanned vehicles, in order to choose one, which can supply satisfactorily and come to fulfill a desirable role based on production systems such as manufacturing cells. For this, we will have the help of engineering software that can contribute to the development of the control and displacement system with application of these in Lego Mindstorm® type vehicles, evaluating these results and possible applications in industrial processes, in order to promote their application and study of this type of technology.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecManofacturaIndustriaProcesosSistema de Visión ArtificialTECNOLOGÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASVISIÓN POR COMPUTADORVEHÍCULOS - CONTROL AUTOMÁTICOMEJORAMIENTO DE PROCESOSManufactureIndustryProcessesArtificial Vision SystemSistema de Visión Artificial para el Control de Prototipos de Vehículos No TripuladosArtificial Vision System for the Control of Unmanned Vehicle PrototypesCreación o 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