Sistemas bioinspirados para implementación en robótica

Los sistemas bio-inspirados buscan tomar información de medios naturales para ser simulados mediante plataformas y entornos artificiales, a continuación se define un sistema bio-inspirado para ser implementado como modelo y generar algoritmos de comportamiento para tal fin se selecciona el comportam...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7354
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/7354
Palabra clave:
Robótica bioinspirada
Depredador
Presa
Robotica cooperativa
Sistemas naturales
Lego NXT
Ingeniería en control - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Bioinformática
Algoritmos
Bioinspired robotic
Hunter
Prey
Cooperativa robotic
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description Los sistemas bio-inspirados buscan tomar información de medios naturales para ser simulados mediante plataformas y entornos artificiales, a continuación se define un sistema bio-inspirado para ser implementado como modelo y generar algoritmos de comportamiento para tal fin se selecciona el comportamiento de caza de un depredador y su presa en un entorno artificial controlado, en el artículo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema que simula el comportamiento de caza de un depredador, representado por un felino (jaguar), cuyo objetivo es buscar su presa, que deambula un entorno controlado y es representada por un ciervo. El sistema se simula con plataformas robóticas tipo LEGO® NXT 2.0 y el software que se desarrolla para el control de las mismas, se implementa con LabView de National Instrument.
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El sistema se simula con plataformas robóticas tipo LEGO® NXT 2.0 y el software que se desarrolla para el control de las mismas, se implementa con LabView de National Instrument.Bioinspired Robotics takes nature as inspiration and try to imitate, in the project described below is taken a stage in which interact a hunter and his prey in a natural prairie, it is removed from the behavior of individuals and deployed on mobile platforms lego type, also some features of the natural environment are a source of inspiration for the artificial environment, in the following article presents the process of designing and implementing a system that simulates the behavior of a predator hunting, represented by a feline (jaguar), which aims to find their prey, which rambles a controlled environment and is represented by a deer. The system is simulated robotic platforms LEGO ® NXT 2.0 type and the software that is developed for the control of the same, is implemented with LabView from National Instruments.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecRobótica bioinspiradaDepredadorPresaRobotica cooperativaSistemas naturalesLego NXTIngeniería en control - Tesis y disertaciones académicasRobóticaBioinformáticaAlgoritmosBioinspired roboticHunterPreyCooperativa roboticNatural systemLego NXTSistemas bioinspirados para implementación en robóticaBioinspired systems for implementation in roboticsMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILTangarifeEscobarHectorIvan2015.pdf.jpgTangarifeEscobarHectorIvan2015.pdf.jpgIM 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