Sistemas bioinspirados para implementación en robótica

Los sistemas bio-inspirados buscan tomar información de medios naturales para ser simulados mediante plataformas y entornos artificiales, a continuación se define un sistema bio-inspirado para ser implementado como modelo y generar algoritmos de comportamiento para tal fin se selecciona el comportamiento de caza de un depredador y su presa en un entorno artificial controlado, en el artículo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema que simula el comportamiento de caza de un depredador, representado por un felino (jaguar), cuyo objetivo es buscar su presa, que deambula un entorno controlado y es representada por un ciervo. El sistema se simula con plataformas robóticas tipo LEGO® NXT 2.0 y el software que se desarrolla para el control de las mismas, se implementa con LabView de National Instrument.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7354
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/7354
• Palabra clave: Robótica bioinspirada; Depredador; Presa; Robotica cooperativa; Sistemas naturales; Lego NXT; Ingeniería en control - Tesis y disertaciones académicas; Robótica; Bioinformática; Algoritmos; Bioinspired robotic; Hunter; Prey; Cooperativa robotic; Natural system; Lego NXT
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