Estado del arte en Robótica Cooperativa (RC) aplicada al rescate de víctimas

El presente artículo, en el contexto de una investigación documental realizada e interpretada para que fuera tomada como línea de base en investigaciones para el grupo de Robótica Móvil Autónoma ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, describe el estado de arte de la RC aplicada a...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14170
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/14170
Palabra clave:
Comunicación
Móvil
Robots
Multiagente
Rescate
Víctimas
Ingeniería en Telecomunicaciones - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Rescates
Robots
Communication
Mobile
Robots
Multi-agent
Rescue
Victim
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:El presente artículo, en el contexto de una investigación documental realizada e interpretada para que fuera tomada como línea de base en investigaciones para el grupo de Robótica Móvil Autónoma ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, describe el estado de arte de la RC aplicada al rescate de víctimas. Se establece cronológicamente la revisión en los últimos quince años; en Latinoamérica; y enfocada principalmente en Colombia. Se utilizan como fuentes: la base de datos Google Schoolar, y artículos de las revistas de Ingeniería electrónica indexadas para el año 2017 en COLCIENCIAS. Como producto arrojado se presenta un modelo particular de la tecnología de comunicación empleada en RC en el contexto colombiano.