Procesamiento Digital de Imágenes Aplicado a la Identificación y Recolección de Pelotas de Pequeñas Dimensiones Usando Vehículos Aéreos No Tripulados
El siguiente documento describe el desarrollo de un sistema de adquisición y procesamiento de datos implementado en un vehículo aéreo no tripulado, el sistema permite la identificación y recolección de pelotas de pequeñas dimensiones en eventos deportivos, busca disminuir interrupciones o retrasos o...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13471
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/13471
- Palabra clave:
- Recolección de Pelotas
Procesamiento de Imagen
Raspberry Pi 3
VANT
Python
WLAN
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
DRONES (AVIONES NO TRIPULADOS)
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
Ball picking
Image processing
Raspberry Pi 3
UAV
Python
WLAN
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- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Digital Image Processing Applied to Detection and Collection of Small Size Balls Using Unmanned Aerial Vehicles |
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Procesamiento Digital de Imágenes Aplicado a la Identificación y Recolección de Pelotas de Pequeñas Dimensiones Usando Vehículos Aéreos No Tripulados Recolección de Pelotas Procesamiento de Imagen Raspberry Pi 3 VANT Python WLAN TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES DRONES (AVIONES NO TRIPULADOS) DESARROLLO DE PROTOTIPOS Ball picking Image processing Raspberry Pi 3 UAV Python WLAN |
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El siguiente documento describe el desarrollo de un sistema de adquisición y procesamiento de datos implementado en un vehículo aéreo no tripulado, el sistema permite la identificación y recolección de pelotas de pequeñas dimensiones en eventos deportivos, busca disminuir interrupciones o retrasos ocasionados por las personas encargadas de recuperar dichos elementos durante el desarrollo de cada juego. Este sistema tiene dos partes fundamentales; la primera es el vehículo aéreo no tripulado VANT, para este caso empleamos un cuadricóptero Turnigy modelo SK450, este dron trabaja con 4 motores sin escobillas Multistar 2213 con un empuje máximo de 850g por cada motor, cuenta también con un controlador de vuelo kk2.1.5, el dron está equipado con una garra tipo mantis, la cual cuenta con un funcionamiento completamente mecánico y cumple la función de recuperar las pelotas detectadas por el software realizado en el lenguaje de programación Python. La segunda parte consta de un miniordenador (Raspberry Pi 3) que puede controlarse remotamente desde un computador, teléfono inteligente o tablet usando una red inalámbrica de área local (WLAN - Wireless Local Area Network), el miniordenador está encargado de adquirir, procesar y transmitir la imagen captada mediante una webcam Unitec modelo JNP-W926. |
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Castañeda Tibaquirá, Dora LiliaCalderón Pulido, Henry DuanChate Barajas, Jose Luis2018-08-09T18:09:59Z2018-08-09T18:09:59Z2018-05-21http://hdl.handle.net/11349/13471El siguiente documento describe el desarrollo de un sistema de adquisición y procesamiento de datos implementado en un vehículo aéreo no tripulado, el sistema permite la identificación y recolección de pelotas de pequeñas dimensiones en eventos deportivos, busca disminuir interrupciones o retrasos ocasionados por las personas encargadas de recuperar dichos elementos durante el desarrollo de cada juego. Este sistema tiene dos partes fundamentales; la primera es el vehículo aéreo no tripulado VANT, para este caso empleamos un cuadricóptero Turnigy modelo SK450, este dron trabaja con 4 motores sin escobillas Multistar 2213 con un empuje máximo de 850g por cada motor, cuenta también con un controlador de vuelo kk2.1.5, el dron está equipado con una garra tipo mantis, la cual cuenta con un funcionamiento completamente mecánico y cumple la función de recuperar las pelotas detectadas por el software realizado en el lenguaje de programación Python. La segunda parte consta de un miniordenador (Raspberry Pi 3) que puede controlarse remotamente desde un computador, teléfono inteligente o tablet usando una red inalámbrica de área local (WLAN - Wireless Local Area Network), el miniordenador está encargado de adquirir, procesar y transmitir la imagen captada mediante una webcam Unitec modelo JNP-W926.The following document describes the development of a data acquisition and processing system implemented in an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), the system allows the identification and collection of small size balls at sport events, it wants to reduce interruptions or delays caused by people in charge of picking up balls while the game is played. This system has two fundamental parts; the first one is the unmanned aerial vehicle UAV, in this case we are using a Turnigy Quadcopter model SK450, the drone works with 4 brushless motors Multistar 2213, each one with a max weight lifting of 850g, it has a flying controller KK 2.1.5 too, the drone is equipped with a fully mechanical mantis claw and it's function is to grab the balls that are detected by the detection software developed in the programming language Python. The second part is a mini computer (Raspberry Pi 3) that can be controlled remotely from a computer, Smartphone or tablet using a Wireless Local Area Network (WLAN), the mini computer is in charge of acquiring, processing and broadcasting the image by using a Unitec webcam model JNP-W926.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecRecolección de PelotasProcesamiento de ImagenRaspberry Pi 3VANTPythonWLANTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASPROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENESDRONES (AVIONES NO TRIPULADOS)DESARROLLO DE PROTOTIPOSBall pickingImage processingRaspberry Pi 3UAVPythonWLANProcesamiento Digital de Imágenes Aplicado a la Identificación y Recolección de Pelotas de Pequeñas Dimensiones Usando Vehículos Aéreos No TripuladosDigital Image Processing Applied to Detection and Collection of Small Size Balls Using Unmanned Aerial VehiclesInvestigación-Innovacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILCalderonPulidoHenryDuan2018.pdf.jpgCalderonPulidoHenryDuan2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13665http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13471/7/CalderonPulidoHenryDuan2018.pdf.jpg168a7bbfdd3747a11b182a2f1f1de71dMD57open accessLicenciayAutorizacion2018.pdf.jpgLicenciayAutorizacion2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg15058http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13471/8/LicenciayAutorizacion2018.pdf.jpgf386ebdc7b90df0e74c13204ad9027eaMD58open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13471/3/license_url924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD53open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13471/4/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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