Identificación de los Parámetros Espacio-Temporales de la Marcha Humana a Partir del Equipo Tech Mcs

El presente proyecto consiste en la identificación y obtención de los parámetros espacio- temporales de la marcha humana, mediante el procesamiento en el software computacional Matlab, de las señales de los sensores inerciales IMUs, del equipo de captura de movimiento TECH MCS, entregados por los ar...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7361
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/7361
Palabra clave:
Movilidad humana
Software computacional Matlab
Sensores inerciales IMUs
Movimiento TECH MCS
INGENIERÍA EN CONTROL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
MARCHA - MEDICIONES
DETECTORES
LOCOMOCIÓN HUMANA - MEDICIONES - INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
Human mobility
Matlab Computational Software
Inertial Sensors IMUs
TECH MCS movement
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:El presente proyecto consiste en la identificación y obtención de los parámetros espacio- temporales de la marcha humana, mediante el procesamiento en el software computacional Matlab, de las señales de los sensores inerciales IMUs, del equipo de captura de movimiento TECH MCS, entregados por los archivos de exportación de texto plano compatibles con Matlab y generados por el software TECH MCS STUDIO. El procesamiento realizado, se llevó a cabo a partir de la configuración y ubicación de los sensores en la anatomía de los miembros inferiores del cuerpo humano, así mismo, la evaluación del parámetro y su respectiva publicación en una interfaz gráfica GUI adicional a la entregada por el fabricante, esta última con fines informativos y para análisis posteriores, por parte de las personas que lo usaran. Este proyecto se realizó bajo la coordinación del grupo de investigación DIGITI y dentro de la modalidad de investigación y desarrollo de tecnologías para la Bioingeniería.