Sistema robótico cooperativo para detectar sobrevivientes en zonas con concentraciones de humo "LOCATORS"

A continuación se explica la configuración de dos robots móviles de tipo diferencial elaborados con el kit Lego mindstorms NXT 2.0 para detectar conjuntamente posibles víctimas en áreas donde hay concentraciones de humo, en caso de que uno o ambos robots hayan detectado un sobreviviente, estos envía...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/23834
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/23834
Palabra clave:
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description A continuación se explica la configuración de dos robots móviles de tipo diferencial elaborados con el kit Lego mindstorms NXT 2.0 para detectar conjuntamente posibles víctimas en áreas donde hay concentraciones de humo, en caso de que uno o ambos robots hayan detectado un sobreviviente, estos envían la ubicación de la víctima a la una unidad central, si los robots al realizar el recorrido en el área en cuestión no encontraron ningún sobreviviente, habrán abandonado el entorno, el área donde se ejecutó el proyecto es conocida, esto para tener mayor control en la navegación, además los sensores que se ubicaron en los robots responden al calor y el movimiento de un posible sobreviviente en dicha área.
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possible victims in areas where there are smoke concentrations, in the event that one or both robots have detected a survivor these send the location of the victim to a central unit, if the robots when making the tour in the area in question did not find any survivor they will have left the environment, the area where the project was executed is known, this in order to limit the variables and have greater control in navigation, in addition the sensors that are located in the robots respond to the heat and movement of a possible survivor in that area.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Búsquedaubicacióntemperaturarobots móvilesTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobóticaAccidentesRobotsSearchlocationtemperaturemobile robotsSistema robótico cooperativo para detectar sobrevivientes en zonas con concentraciones de humo "LOCATORS"Cooperative robotic system to detect survivors in areas with smoke concentrations "LOCATORS"Monografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGuevaraOspinaAndresFelipe2019-convertido.pdf.jpgGuevaraOspinaAndresFelipe2019-convertido.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13390http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/23834/6/GuevaraOspinaAndresFelipe2019-convertido.pdf.jpgd730612e36fdbadf453245620c4201b4MD56open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-843http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/23834/2/license_url321f3992dd3875151d8801b773ab32edMD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/23834/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/23834/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54open 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