Implementación de búsqueda y recolección de alimento de las colonias de abejas mediante el uso de lego Mindstorm
Este documento describe el diseño e implementación de dos robots móviles bioinspirados que muestran el comportamiento de exploración y recolección de alimento de las abejas melíferas las cuales son encargadas de elaborar miel, desarrollados con el kit LEGO Mindstorms EV3 e implementado en un entorno...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/23838
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/23838
- Palabra clave:
- Robótica Bioinspirada
protocolos de comunicación
localización
robot móvil
etología
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Desarrollo de prototipos
Robotica
Abejas - Alimentación
Bioinspired robotics
communication protocols
location
mobile robot
etology
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Este documento describe el diseño e implementación de dos robots móviles bioinspirados que muestran el comportamiento de exploración y recolección de alimento de las abejas melíferas las cuales son encargadas de elaborar miel, desarrollados con el kit LEGO Mindstorms EV3 e implementado en un entorno delimitado con distribución de polen aleatorio con el objetivo de conseguir mejores resultados de navegación, exploración y recolección. |
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