Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas

El principal objetivo de este trabajo ha sido la elaboración de un DSM implementando la tecnología VANT con el fin de comparar, analizar y evaluar los productos obtenidos. Partiendo de la visita de campo identificando las instalaciones, posibles puntos de control y pista de aterrizaje para el DRON;...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4908
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/4908
Palabra clave:
Puntos de Control
VANT
Dron
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
Photoscan
NTC 5205
ASPRS
checkpoints
UAV
Drone
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
PhotoScan
NTC 5205
ASPRS
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id UDISTRITA2_05d12826853452db77bac24b6cbd4514
oai_identifier_str oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4908
network_acronym_str UDISTRITA2
network_name_str RIUD: repositorio U. Distrital
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv Quality Assessment of surveys conducted with UAV technology, Case Study: Technology Model DSM Faculty District University Francisco José De Caldas
title Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
spellingShingle Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
Puntos de Control
VANT
Dron
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
Photoscan
NTC 5205
ASPRS
checkpoints
UAV
Drone
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
PhotoScan
NTC 5205
ASPRS
title_short Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
title_full Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
title_fullStr Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
title_full_unstemmed Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
title_sort Evaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De Caldas
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Rodríguez Rojas, Carlos Alfredo
dc.subject.spa.fl_str_mv Puntos de Control
VANT
Dron
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
Photoscan
NTC 5205
ASPRS
topic Puntos de Control
VANT
Dron
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
Photoscan
NTC 5205
ASPRS
checkpoints
UAV
Drone
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
PhotoScan
NTC 5205
ASPRS
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv checkpoints
UAV
Drone
eBee
eMotion 2
Postflight Terra 3D
PhotoScan
NTC 5205
ASPRS
description El principal objetivo de este trabajo ha sido la elaboración de un DSM implementando la tecnología VANT con el fin de comparar, analizar y evaluar los productos obtenidos. Partiendo de la visita de campo identificando las instalaciones, posibles puntos de control y pista de aterrizaje para el DRON; continuando con el amarre geodésico con el posicionamiento del punto PL-01 materializado en las instalaciones de la sede tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, implementado como base para el respectivo posicionamiento de los puntos de control; para la determinación de coordenadas se apoyó en la estación continua BOGT y el vértice 10-BGT con cota geométrica certificada. Teniendo el amarre geodésico del proyecto se procede a la planeación de las rutas de vuelo y ejecución de los mismos implementando el software eMotion 2. Para el proceso de la información obtenida se implementaron los programas Postflight Terra 3D y Photoscan. Finalmente los resultados obtenidos con cada programa se someten a una comparación en paralelo con las guías para la prueba de precisión proporcionados en la norma NTC 5205 y el documento ASPRS Positional Accuracy Standards For Digital Geoespatial Data (ed. 1 ver. 1.0 /nov 2014).
publishDate 2015
dc.date.created.spa.fl_str_mv 2015-10-23
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2017-01-10T20:42:34Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2017-01-10T20:42:34Z
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11349/4908
url http://hdl.handle.net/11349/4908
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv pdf
institution Universidad Distrital Francisco José de Caldas
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/4/PerezLopezSamanda2015.pdf.jpg
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/1/PerezLopezSamanda2015.pdf
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/2/PerezLopezSamanda2015Anexos.zip
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/3/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv bf416ad189d24fbff13eaff413b848b5
b72a01b6075c8c03844f6aca7079bdc2
8d6a67499e82717979b030602d2218ec
b204d61d4cc8bf0ee3a2b0e84c5755dd
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Distrital - RIUD
repository.mail.fl_str_mv repositorio@udistrital.edu.co
_version_ 1803712527252586496
spelling Rodríguez Rojas, Carlos AlfredoPérez López, SamandaPérez Pérez, Jaime AlfonsoReyes Galvis, Edwin2017-01-10T20:42:34Z2017-01-10T20:42:34Z2015-10-23http://hdl.handle.net/11349/4908El principal objetivo de este trabajo ha sido la elaboración de un DSM implementando la tecnología VANT con el fin de comparar, analizar y evaluar los productos obtenidos. Partiendo de la visita de campo identificando las instalaciones, posibles puntos de control y pista de aterrizaje para el DRON; continuando con el amarre geodésico con el posicionamiento del punto PL-01 materializado en las instalaciones de la sede tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, implementado como base para el respectivo posicionamiento de los puntos de control; para la determinación de coordenadas se apoyó en la estación continua BOGT y el vértice 10-BGT con cota geométrica certificada. Teniendo el amarre geodésico del proyecto se procede a la planeación de las rutas de vuelo y ejecución de los mismos implementando el software eMotion 2. Para el proceso de la información obtenida se implementaron los programas Postflight Terra 3D y Photoscan. Finalmente los resultados obtenidos con cada programa se someten a una comparación en paralelo con las guías para la prueba de precisión proporcionados en la norma NTC 5205 y el documento ASPRS Positional Accuracy Standards For Digital Geoespatial Data (ed. 1 ver. 1.0 /nov 2014).The main objective of this work was the development of a DSM implementing UAV technology to compare, analyze and evaluate the products obtained. Based on the field visit to identify the facilities, possible checkpoints and runway to the drone; Continuing the geodetic positioning mooring point with PL-01 materialized in the premises of the headquarters of the technological University Francisco José de Caldas, implemented as a basis for the respective positioning of the control points; for determining coordinates leaned on continuous station Bogt and vertex-10 BGT with certified geometric dimension. Given the geodetic tie the project proceed to the planning of flight routes and their execution implementing the software eMotion 2. To process the information obtained Postflight PhotoScan Terra 3D and programs were implemented. Finally the results obtained with each program are subjected to a comparison in parallel with the test guidelines for the accuracy provided in ISO 5205 standard and document ASPRS Positional Accuracy Standards For Digital Geospatial Data (ed. 1 Ver. 1.0 / November 2014).pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Puntos de ControlVANTDroneBeeeMotion 2Postflight Terra 3DPhotoscanNTC 5205ASPRScheckpointsUAVDroneeBeeeMotion 2Postflight Terra 3DPhotoScanNTC 5205ASPRSEvaluación de la Calidad de los Levantamientos Realizados con la Tecnología VANT, Estudio De Caso: Modelo DSM Falcultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José De CaldasQuality Assessment of surveys conducted with UAV technology, Case Study: Technology Model DSM Faculty District University Francisco José De Caldasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILPerezLopezSamanda2015.pdf.jpgPerezLopezSamanda2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9511http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/4/PerezLopezSamanda2015.pdf.jpgbf416ad189d24fbff13eaff413b848b5MD54open accessORIGINALPerezLopezSamanda2015.pdfPerezLopezSamanda2015.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf21520746http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/1/PerezLopezSamanda2015.pdfb72a01b6075c8c03844f6aca7079bdc2MD51open accessPerezLopezSamanda2015Anexos.zipPerezLopezSamanda2015Anexos.zipAnexosapplication/octet-stream149572993http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/2/PerezLopezSamanda2015Anexos.zip8d6a67499e82717979b030602d2218ecMD52open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-85896http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4908/3/license.txtb204d61d4cc8bf0ee3a2b0e84c5755ddMD53open access11349/4908oai:repository.udistrital.edu.co:11349/49082023-06-13 12:37:01.252open accessRepositorio Institucional Universidad Distrital - RIUDrepositorio@udistrital.edu.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