Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL)
En este trabajo se obtiene una visión general de como se puede vincular las tecnologías emergentes con el propósito de recrear el comportamiento de un invernadero y de ello establecer el modelo de control que mejor se ajusta al comportamiento requerido. La problemática que se identificó es una situa...
- Autores:
-
Álvarez Flórez, José Ricardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/33325
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/33325
- Palabra clave:
- Hardware in the loop (HIL)
Simulación
Control
Invernadero
Software
Controlador lógico programable (PLC)
Panel de operador (HMI)
Protocolos de comunicación
Especialización en Informática y Automática Industrial - Tesis y disertaciones académicas
Automatización de invernaderos
Técnica Hardware-in-the-Loop (HIL)
Controladores programables
Cultivos en clima frío
Hardware in the loop (HIL)
Simulation
Control
Greenhouse
Software
Programmable Logic Controller (PLC)
Operator panel (HMI)
Communication protocols
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
id |
UDISTRITA2_046748d7f1d2a0ca654edf304ceb1a4f |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/33325 |
network_acronym_str |
UDISTRITA2 |
network_name_str |
RIUD: repositorio U. Distrital |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
dc.title.titleenglish.spa.fl_str_mv |
Automation of greenhouses applying the hardware in the loop technique (HIL) |
title |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
spellingShingle |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) Hardware in the loop (HIL) Simulación Control Invernadero Software Controlador lógico programable (PLC) Panel de operador (HMI) Protocolos de comunicación Especialización en Informática y Automática Industrial - Tesis y disertaciones académicas Automatización de invernaderos Técnica Hardware-in-the-Loop (HIL) Controladores programables Cultivos en clima frío Hardware in the loop (HIL) Simulation Control Greenhouse Software Programmable Logic Controller (PLC) Operator panel (HMI) Communication protocols |
title_short |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
title_full |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
title_fullStr |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
title_full_unstemmed |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
title_sort |
Automatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL) |
dc.creator.fl_str_mv |
Álvarez Flórez, José Ricardo |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Avilés Sánchez, Oscar Fernando |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Álvarez Flórez, José Ricardo |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Hardware in the loop (HIL) Simulación Control Invernadero Software Controlador lógico programable (PLC) Panel de operador (HMI) Protocolos de comunicación |
topic |
Hardware in the loop (HIL) Simulación Control Invernadero Software Controlador lógico programable (PLC) Panel de operador (HMI) Protocolos de comunicación Especialización en Informática y Automática Industrial - Tesis y disertaciones académicas Automatización de invernaderos Técnica Hardware-in-the-Loop (HIL) Controladores programables Cultivos en clima frío Hardware in the loop (HIL) Simulation Control Greenhouse Software Programmable Logic Controller (PLC) Operator panel (HMI) Communication protocols |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Especialización en Informática y Automática Industrial - Tesis y disertaciones académicas Automatización de invernaderos Técnica Hardware-in-the-Loop (HIL) Controladores programables Cultivos en clima frío |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Hardware in the loop (HIL) Simulation Control Greenhouse Software Programmable Logic Controller (PLC) Operator panel (HMI) Communication protocols |
description |
En este trabajo se obtiene una visión general de como se puede vincular las tecnologías emergentes con el propósito de recrear el comportamiento de un invernadero y de ello establecer el modelo de control que mejor se ajusta al comportamiento requerido. La problemática que se identificó es una situación que ha venido afectando a los campesinos del altiplano Cundi-boyacense año tras año: en horas de la madrugada la temperatura desciende y esto trae consigo que los cultivos se pierdan. Mediante la técnica “Hardware in the loop” (HIL) se valida el algoritmo de control el cual es ejecutado en un controlador lógico programable (PLC) simulado, ayudando de esta forma a probar el comportamiento sin prototipos físicos. El avance de las nuevas tecnologías que se ha venido implementando tanto en el entorno académico como profesional son de gran ayuda ya que nos permiten idealizar un contexto requerido y de esta forma validar la rutina de programa a establecer en el controlador lógico programable (PLC); el cual debe interactuar con el modelo matemático que describe el sistema y de esta forma hacer posible una validación de su implementación en el panel de operador o interfaz hombre máquina (HMI). La vinculación de estas nuevas tecnologías se encuentra en sintonía a esta necesidad, ya que es muy común que frente a la caracterización de un contexto como lo es el de un invernadero; se tengan dificultades para hacer una validación directa en campo. Esto es una problemática que se tiene tanto a nivel académico como profesional. Mediante la implementación de distintos softwares y distintos protocolos de comunicación Industrial se vincularon las herramientas con las que cuenta actualmente la universidad: como lo es el controlador lógico programable, los paneles de operador: permitiendo establecer la comunicación e idealización del invernadero como si estuviese en el campo y de esta forma validar respuesta que este describe. |
publishDate |
2022 |
dc.date.created.none.fl_str_mv |
2022-12-21 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-03-07T18:29:45Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-03-07T18:29:45Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
bachelorThesis |
dc.type.degree.spa.fl_str_mv |
Monografía |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11349/33325 |
url |
http://hdl.handle.net/11349/33325 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
institution |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fad8953d-65ad-41b5-81a4-e33bcec377f5/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/8eca57e2-0b56-4853-9bbe-38aafeb5c001/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/15947210-7e4f-4d52-9712-3103485cb8de/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/33d691ea-5560-4330-8557-8260145950b8/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/f346f6a6-0120-4e93-985f-4b6ed272f8d7/download https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/1959313b-ff97-4ba2-b8f7-3a3286349882/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
460509b51b629d273de2544c8721e75f b4760e1d1e8a62de0bc428658f22a0f1 48b55e81f907349039441d34c0d8eca2 01ba09ff5df07a172612991b3520cf93 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 997daf6c648c962d566d7b082dac908d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Distrital |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@udistrital.edu.co |
_version_ |
1828165801417375744 |
spelling |
Avilés Sánchez, Oscar FernandoÁlvarez Flórez, José Ricardo2024-03-07T18:29:45Z2024-03-07T18:29:45Z2022-12-21http://hdl.handle.net/11349/33325En este trabajo se obtiene una visión general de como se puede vincular las tecnologías emergentes con el propósito de recrear el comportamiento de un invernadero y de ello establecer el modelo de control que mejor se ajusta al comportamiento requerido. La problemática que se identificó es una situación que ha venido afectando a los campesinos del altiplano Cundi-boyacense año tras año: en horas de la madrugada la temperatura desciende y esto trae consigo que los cultivos se pierdan. Mediante la técnica “Hardware in the loop” (HIL) se valida el algoritmo de control el cual es ejecutado en un controlador lógico programable (PLC) simulado, ayudando de esta forma a probar el comportamiento sin prototipos físicos. El avance de las nuevas tecnologías que se ha venido implementando tanto en el entorno académico como profesional son de gran ayuda ya que nos permiten idealizar un contexto requerido y de esta forma validar la rutina de programa a establecer en el controlador lógico programable (PLC); el cual debe interactuar con el modelo matemático que describe el sistema y de esta forma hacer posible una validación de su implementación en el panel de operador o interfaz hombre máquina (HMI). La vinculación de estas nuevas tecnologías se encuentra en sintonía a esta necesidad, ya que es muy común que frente a la caracterización de un contexto como lo es el de un invernadero; se tengan dificultades para hacer una validación directa en campo. Esto es una problemática que se tiene tanto a nivel académico como profesional. Mediante la implementación de distintos softwares y distintos protocolos de comunicación Industrial se vincularon las herramientas con las que cuenta actualmente la universidad: como lo es el controlador lógico programable, los paneles de operador: permitiendo establecer la comunicación e idealización del invernadero como si estuviese en el campo y de esta forma validar respuesta que este describe.In this work, an overview of how emerging technologies can be linked with the purpose of recreating the behavior of a greenhouse is obtained and from this, establish the control model that best fits the required behavior. The problem that was identified is a situation that has been affecting the peasants of the Cundi-Boyacense highlands year after year: in the early morning hours the temperature drops and this means that the crops are lost. Using the "Hardware in the loop" (HIL) technique, the control algorithm is validated, which is executed in a simulated programmable logic controller (PLC), thus helping to test the behavior without physical prototypes. The advance of the new technologies that has been implemented both in the academic and professional environment are of great help since they allow us to idealize a required context and in this way validate the program routine to be established in the programmable logic controller (PLC); which must interact with the mathematical model that describes the system and in this way make possible a validation of its implementation in the operator panel or human machine interface (HMI). The linking of these new technologies is in tune with this need, since it is very common that when faced with the characterization of a context such as that of a greenhouse; there are difficulties in making a direct validation in the field. This is a problem that exists both academically and professionally. Through the implementation of different software and different Industrial communication protocols, the tools that the university currently has were linked: such as the programmable logic controller, the operator panels: allowing to establish the communication and idealization of the greenhouse as if it were in the field and thus validate the response that it describes.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Hardware in the loop (HIL)SimulaciónControlInvernaderoSoftwareControlador lógico programable (PLC)Panel de operador (HMI)Protocolos de comunicaciónEspecialización en Informática y Automática Industrial - Tesis y disertaciones académicasAutomatización de invernaderosTécnica Hardware-in-the-Loop (HIL)Controladores programablesCultivos en clima fríoHardware in the loop (HIL)SimulationControlGreenhouseSoftwareProgrammable Logic Controller (PLC)Operator panel (HMI)Communication protocolsAutomatización de invernaderos aplicando la técnica hardware in the loop (HIL)Automation of greenhouses applying the hardware in the loop technique (HIL)bachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILAlvarezFlorezJoseRicardo2022.pdf.jpgAlvarezFlorezJoseRicardo2022.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5743https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/fad8953d-65ad-41b5-81a4-e33bcec377f5/download460509b51b629d273de2544c8721e75fMD55Licencia de uso y publicacion.pdf.jpgLicencia de uso y publicacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13033https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/8eca57e2-0b56-4853-9bbe-38aafeb5c001/downloadb4760e1d1e8a62de0bc428658f22a0f1MD56ORIGINALAlvarezFlorezJoseRicardo2022.pdfAlvarezFlorezJoseRicardo2022.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf5882300https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/15947210-7e4f-4d52-9712-3103485cb8de/download48b55e81f907349039441d34c0d8eca2MD51Licencia de uso y publicacion.pdfLicencia de uso y publicacion.pdfapplication/pdf254431https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/33d691ea-5560-4330-8557-8260145950b8/download01ba09ff5df07a172612991b3520cf93MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/f346f6a6-0120-4e93-985f-4b6ed272f8d7/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/1959313b-ff97-4ba2-b8f7-3a3286349882/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD5411349/33325oai:repository.udistrital.edu.co:11349/333252024-03-08 01:03:14.676http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalopen.accesshttps://repository.udistrital.edu.coRepositorio Universidad Distritalrepositorio@udistrital.edu.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 |