Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana

En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34954
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/34954
Palabra clave:
Control de vuelo
Cuadricóptero
Navegación aérea
Sistema electrónico
Telecomunicaciones aeronáuticas
Telemetría
Vehículo aéreo no tripulado (VANT).
Ingeniería en Telecomunicaciones -- Tesis y disertaciones académicas
Vehículos aéreos no tripulados (VANT)
Ingeniería aeronáutica
Telemetría
Monitoreo y vigilancia
Flight control
Quadcopter
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Electronic system
Aeronautical telecommunications
Telemetry
Unmanned aerial vehicle
Rights
License
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description En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en el que participan instituciones y profesionales de diferentes áreas de la ingeniería, en donde se diseñó y fabrico la aeronave desde cero con el propósito de monitoreo y vigilancia de una base aérea teniendo en cuenta que su inyección de capital fuera reducida y de materiales asequibles, ya que se ha evidenciado en el mercado, que el costo de adquisición de uno de estos es elevado y con funciones limitadas.
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Este hace parte de un macroproyecto en el que participan instituciones y profesionales de diferentes áreas de la ingeniería, en donde se diseñó y fabrico la aeronave desde cero con el propósito de monitoreo y vigilancia de una base aérea teniendo en cuenta que su inyección de capital fuera reducida y de materiales asequibles, ya que se ha evidenciado en el mercado, que el costo de adquisición de uno de estos es elevado y con funciones limitadas.In this project, an electronic system for telemetry, navigation, and control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) was designed and implemented at the Colombian Air Force Aeronautical Innovation Technology Center (CETIA). This is part of a larger project in which institutions and professionals from different engineering fields participated, where the aircraft was designed and manufactured from scratch for monitoring and surveillance of an air base, taking into account a limited injection of capital and the use of affordable materials. It has been observed in the market that the acquisition cost of one of these vehicles is high with limited functionalities.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control de vueloCuadricópteroNavegación aéreaSistema electrónicoTelecomunicaciones aeronáuticasTelemetríaVehículo aéreo no tripulado (VANT).Ingeniería en Telecomunicaciones -- Tesis y disertaciones académicasVehículos aéreos no tripulados (VANT)Ingeniería aeronáuticaTelemetríaMonitoreo y vigilanciaFlight controlQuadcopterAir navigationElectronic systemAeronautical telecommunicationsTelemetryUnmanned aerial vehiclePlanteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea ColombianaApproach and implementation of an electronic telemetry, navigation and control system for a Colombian Air Force four-rotor unmanned aerial vehiclebachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGomezOtaloraDiegoFernando2023.pdf.jpgGomezOtaloraDiegoFernando2023.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6707http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/34954/5/GomezOtaloraDiegoFernando2023.pdf.jpg15782672f609ce11d9458ed27c94a1efMD55open accessLicencia.pdf.jpgLicencia.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg15124http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/34954/6/Licencia.pdf.jpgc5d6c4a7abb695f638c498e8cb9f0779MD56open accessORIGINALGomezOtaloraDiegoFernando2023.pdfGomezOtaloraDiegoFernando2023.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf4940547http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/34954/1/GomezOtaloraDiegoFernando2023.pdf20fcf792f2b5fbd868eb9787da297f88MD51open accessLicencia.pdfLicencia.pdfLicencia de uso y 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