Planteamiento e implementación de un sistema electrónico para telemetría, navegación y control para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores de la Fuerza Aérea Colombiana

En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34954
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/34954
Palabra clave:
Control de vuelo
Cuadricóptero
Navegación aérea
Sistema electrónico
Telecomunicaciones aeronáuticas
Telemetría
Vehículo aéreo no tripulado (VANT).
Ingeniería en Telecomunicaciones -- Tesis y disertaciones académicas
Vehículos aéreos no tripulados (VANT)
Ingeniería aeronáutica
Telemetría
Monitoreo y vigilancia
Flight control
Quadcopter
Air navigation
Electronic system
Aeronautical telecommunications
Telemetry
Unmanned aerial vehicle
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Description
Summary:En el presente proyecto se planteó e implementó un sistema electrónico para telemetría, navegación y control de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de tipo cuadricóptero en el Centro Tecnológico de Innovación Aeronáutica (CETIA) de la Fuerza Aérea Colombiana. Este hace parte de un macroproyecto en el que participan instituciones y profesionales de diferentes áreas de la ingeniería, en donde se diseñó y fabrico la aeronave desde cero con el propósito de monitoreo y vigilancia de una base aérea teniendo en cuenta que su inyección de capital fuera reducida y de materiales asequibles, ya que se ha evidenciado en el mercado, que el costo de adquisición de uno de estos es elevado y con funciones limitadas.