Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín

RESUMEN: E-nable Medellín, actualmente Humanos3D, es una organización sin ánimo de lucro cuyo propósito es proveer dispositivos de asistencia personalizadas sin costo haciendo uso de la impresión 3D a personas en situación de discapacidad por ausencia de extremidades superiores, Humanos3D actualment...

Full description

Autores:
Cano Bedoya, Mauricio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de Antioquia
Repositorio:
Repositorio UdeA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/18423
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10495/18423
Palabra clave:
Dispositivo de almacenamiento informático
Computer storage devices
Biotecnología
Impresión
Printing
Tecnología avanzada
High technology
Biotechnology
Biomedicina
Protesis
Comunicación inalámbrica
Datalogger
Dispositivo de asistencia
Electrónica
EMG
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept6072
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept619
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept525
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept11824
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
id UDEA2_952ff9225bf633f5545fde5b88c471b9
oai_identifier_str oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/18423
network_acronym_str UDEA2
network_name_str Repositorio UdeA
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
title Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
spellingShingle Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
Dispositivo de almacenamiento informático
Computer storage devices
Biotecnología
Impresión
Printing
Tecnología avanzada
High technology
Biotechnology
Biomedicina
Protesis
Comunicación inalámbrica
Datalogger
Dispositivo de asistencia
Electrónica
EMG
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept6072
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept619
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept525
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept11824
title_short Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
title_full Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
title_fullStr Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
title_full_unstemmed Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
title_sort Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín
dc.creator.fl_str_mv Cano Bedoya, Mauricio
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Aristizábal Nieto, Jenny Kateryne
Rojas Muñoz, Hugo Esteban
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Cano Bedoya, Mauricio
dc.subject.unesco.none.fl_str_mv Dispositivo de almacenamiento informático
Computer storage devices
Biotecnología
Impresión
Printing
Tecnología avanzada
High technology
topic Dispositivo de almacenamiento informático
Computer storage devices
Biotecnología
Impresión
Printing
Tecnología avanzada
High technology
Biotechnology
Biomedicina
Protesis
Comunicación inalámbrica
Datalogger
Dispositivo de asistencia
Electrónica
EMG
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept6072
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept619
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept525
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept11824
dc.subject.ocde.none.fl_str_mv Biotechnology
Biomedicina
Protesis
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Comunicación inalámbrica
Datalogger
Dispositivo de asistencia
Electrónica
EMG
dc.subject.unescouri.none.fl_str_mv http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept6072
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept619
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept525
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept11824
description RESUMEN: E-nable Medellín, actualmente Humanos3D, es una organización sin ánimo de lucro cuyo propósito es proveer dispositivos de asistencia personalizadas sin costo haciendo uso de la impresión 3D a personas en situación de discapacidad por ausencia de extremidades superiores, Humanos3D actualmente incursiona en la integración de conocimientos en electrónica y bioingeniería para brindar mejores soluciones. Es en este contexto que se propuso el desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para la fundación en conjunto con las prótesis que poseen elaboradas hasta el momento. De manera que, a partir de una metodología basada en la innovación y el proceso de diseño de ingeniería, se hizo una identificación de las necesidades a satisfacer para realizar el diseño electrónico de un nuevo brazo robótico a partir del diseño actual. Se desarrolló un sistema de comunicación inalámbrica que permite el movimiento de prótesis por medio contracciones musculares a través del procesamiento de señales electromiográficas. Además, paralelo al diseño anterior, también se diseñó y se elaboró un dispositivo de asistencia personalizado para un caso particular de malformación de miembro superior.
publishDate 2020
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-02-15T15:51:06Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-02-15T15:51:06Z
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/draft
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str draft
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10495/18423
url http://hdl.handle.net/10495/18423
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 57
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Medellín, Colombia
institution Universidad de Antioquia
bitstream.url.fl_str_mv http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/18423/3/license_rdf
http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/18423/10/license.txt
http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/18423/9/CanoMauricio_2020_ElectronicosAmputacionesFundacion.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv b88b088d9957e670ce3b3fbe2eedbc13
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
350d62e803de0bd4754c5363d712bc08
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad de Antioquia
repository.mail.fl_str_mv andres.perez@udea.edu.co
_version_ 1805390213928714240
spelling Aristizábal Nieto, Jenny KateryneRojas Muñoz, Hugo EstebanCano Bedoya, Mauricio2021-02-15T15:51:06Z2021-02-15T15:51:06Z2020http://hdl.handle.net/10495/18423RESUMEN: E-nable Medellín, actualmente Humanos3D, es una organización sin ánimo de lucro cuyo propósito es proveer dispositivos de asistencia personalizadas sin costo haciendo uso de la impresión 3D a personas en situación de discapacidad por ausencia de extremidades superiores, Humanos3D actualmente incursiona en la integración de conocimientos en electrónica y bioingeniería para brindar mejores soluciones. Es en este contexto que se propuso el desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para la fundación en conjunto con las prótesis que poseen elaboradas hasta el momento. De manera que, a partir de una metodología basada en la innovación y el proceso de diseño de ingeniería, se hizo una identificación de las necesidades a satisfacer para realizar el diseño electrónico de un nuevo brazo robótico a partir del diseño actual. Se desarrolló un sistema de comunicación inalámbrica que permite el movimiento de prótesis por medio contracciones musculares a través del procesamiento de señales electromiográficas. Además, paralelo al diseño anterior, también se diseñó y se elaboró un dispositivo de asistencia personalizado para un caso particular de malformación de miembro superior.ABSTRACT: E-nable Medellín, currently Humanos3d, is a non-profit organization whose purpose is to provide personalized assistive devices at no cost using 3D printing, to people with disabilities due to the absence of upper limbs, Humanos3D is currently undertaking the integration of knowledge in electronics and bioengineering to provide better solutions. It is in this context that the development of electronic assistive devices was proposed in conjunction with the prostheses that they have developed to date. So that, from a methodology based on innovation and engineering design process, an identification of the needs to be satisfied for the electronic design of a new robotic arm was made, to carry out the electronic design of a new robotic arm starting from the current design. A wireless communication system was developed which allows the movement of prosthesis through muscle contractions via electromyographic signal processing. Furthermore, parallel to the previous design, a personalized assistive device was also designed and developed for a particular case of upper limb malformation.57application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/draftinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable MedellínMedellín, ColombiaDispositivo de almacenamiento informáticoComputer storage devicesBiotecnologíaImpresiónPrintingTecnología avanzadaHigh technologyBiotechnologyBiomedicinaProtesisComunicación inalámbricaDataloggerDispositivo de asistenciaElectrónicaEMGhttp://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept6072http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept619http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept525http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept11824BioingenieroPregradoFacultad de Ingeniería. Carrera de BioingenieríaUniversidad de AntioquiaCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8823http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/18423/3/license_rdfb88b088d9957e670ce3b3fbe2eedbc13MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/18423/10/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD510ORIGINALCanoMauricio_2020_ElectronicosAmputacionesFundacion.pdfCanoMauricio_2020_ElectronicosAmputacionesFundacion.pdfTrabajo de grado de pregradoapplication/pdf1946973http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/18423/9/CanoMauricio_2020_ElectronicosAmputacionesFundacion.pdf350d62e803de0bd4754c5363d712bc08MD5910495/18423oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/184232021-06-24 16:32:05.897Repositorio Institucional Universidad de Antioquiaandres.perez@udea.edu.coTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=

Publicaciones similares