Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida
RESUMEN : La sEMG es una medida no invasiva de la actividad eléctrica que se genera como consecuencia de la contracción muscular. En los últimos años, las señales de sEMG se han utilizado cada vez más en diversas aplicaciones, como rehabilitación, reconocimiento de patrones y control de sistemas ort...
- Autores:
-
Gómez Correa, Manuela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/30072
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10495/30072
- Palabra clave:
- Limitación de la Movilidad
Mobility Limitation
Electromiografía
Electromyography
Contracción Muscular
Muscle Contraction
Prótesis e Implantes
Prostheses and Implants
Brazalete Inalámbrico
Interfaz Gráfica de Usuario
Redes Neuronales Artificiales
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
id |
UDEA2_84e6cafc1356e71e3ab97188bd854f47 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/30072 |
network_acronym_str |
UDEA2 |
network_name_str |
Repositorio UdeA |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
title |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
spellingShingle |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida Limitación de la Movilidad Mobility Limitation Electromiografía Electromyography Contracción Muscular Muscle Contraction Prótesis e Implantes Prostheses and Implants Brazalete Inalámbrico Interfaz Gráfica de Usuario Redes Neuronales Artificiales |
title_short |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
title_full |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
title_fullStr |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
title_full_unstemmed |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
title_sort |
Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducida |
dc.creator.fl_str_mv |
Gómez Correa, Manuela |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Gallego Londoño, Jonathan Cruz Ortiz, David |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Gómez Correa, Manuela |
dc.subject.decs.none.fl_str_mv |
Limitación de la Movilidad Mobility Limitation Electromiografía Electromyography Contracción Muscular Muscle Contraction Prótesis e Implantes Prostheses and Implants |
topic |
Limitación de la Movilidad Mobility Limitation Electromiografía Electromyography Contracción Muscular Muscle Contraction Prótesis e Implantes Prostheses and Implants Brazalete Inalámbrico Interfaz Gráfica de Usuario Redes Neuronales Artificiales |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Brazalete Inalámbrico Interfaz Gráfica de Usuario Redes Neuronales Artificiales |
description |
RESUMEN : La sEMG es una medida no invasiva de la actividad eléctrica que se genera como consecuencia de la contracción muscular. En los últimos años, las señales de sEMG se han utilizado cada vez más en diversas aplicaciones, como rehabilitación, reconocimiento de patrones y control de sistemas ortopédicos y protésicos. El presente trabajo desarrolla un brazalete portátil de bajo costo para la detección de movimientos de la mano que permita ser utilizado en desarrollos orientados a personas con movilidad reducida. Este brazalete fue fabricado utilizando técnicas de impresión 3D, empleando específicamente PLA y TPU como materiales de fabricación. Asimismo, se generó un sistema que consta de 2 brazaletes de sEMG que permiten simultáneamente la adquisición inalámbrica de 4 canales sEMG de cada antebrazo y una GUI en Node-RED para la visualización y almacenamiento de las señales adquiridas. Finalmente, se evaluó su funcionamiento a partir de un conjunto de datos de sEMG recopilados de 28 sujetos sanos mediante la implementación de un algoritmo clasificador basado en RNA para así corroborar la usabilidad de las señales sEMG recopiladas con los brazaletes diseñados. |
publishDate |
2022 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-08-17T12:30:01Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-08-17T12:30:01Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
dc.type.hasversion.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
draft |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10495/30072 |
url |
https://hdl.handle.net/10495/30072 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
80 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Medellín - Colombia |
institution |
Universidad de Antioquia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/30072/2/license_rdf https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/30072/1/GomezManuela_2022_BrazaleteInalambricoElectromiografia.pdf https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/30072/3/license.txt |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
e2060682c9c70d4d30c83c51448f4eed c67c8fde7290ad2d0d2b75faa16b80f8 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad de Antioquia |
repository.mail.fl_str_mv |
andres.perez@udea.edu.co |
_version_ |
1812173300777877504 |
spelling |
Gallego Londoño, JonathanCruz Ortiz, DavidGómez Correa, Manuela2022-08-17T12:30:01Z2022-08-17T12:30:01Z2022https://hdl.handle.net/10495/30072RESUMEN : La sEMG es una medida no invasiva de la actividad eléctrica que se genera como consecuencia de la contracción muscular. En los últimos años, las señales de sEMG se han utilizado cada vez más en diversas aplicaciones, como rehabilitación, reconocimiento de patrones y control de sistemas ortopédicos y protésicos. El presente trabajo desarrolla un brazalete portátil de bajo costo para la detección de movimientos de la mano que permita ser utilizado en desarrollos orientados a personas con movilidad reducida. Este brazalete fue fabricado utilizando técnicas de impresión 3D, empleando específicamente PLA y TPU como materiales de fabricación. Asimismo, se generó un sistema que consta de 2 brazaletes de sEMG que permiten simultáneamente la adquisición inalámbrica de 4 canales sEMG de cada antebrazo y una GUI en Node-RED para la visualización y almacenamiento de las señales adquiridas. Finalmente, se evaluó su funcionamiento a partir de un conjunto de datos de sEMG recopilados de 28 sujetos sanos mediante la implementación de un algoritmo clasificador basado en RNA para así corroborar la usabilidad de las señales sEMG recopiladas con los brazaletes diseñados.ABSTRACT : The sEMG is a non-invasive measure of electrical activity that is generated as a result of muscle contraction. In recent years, sEMG signals have been increasingly used in various applications, such as rehabilitation, pattern recognition, and control of orthopedic and prosthetic systems. The present work develops a low-cost portable armband for detecting hand movements that can be used in developments aimed at people with reduced mobility. This bracelet was manufactured using 3D printing techniques, implementing TPU and PLA as manufacturing materials. Likewise, a system was generated consisting of 2 sEMG bands that allow the wireless acquisition of 4 sEMG channels from each forearm. Then, a GUI in Node-RED is used to visualize and store the acquired signals. Finally, the system performance was evaluated from a set of sEMG data collected from 28 healthy subjects by implementing a classifier algorithm based on artificial. neural networks.80application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/draftinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Desarrollo de un sistema inalámbrico asistencial para la monitorización a distancia y clasificación de señales electromiográficas en pacientes con movilidad reducidaMedellín - ColombiaLimitación de la MovilidadMobility LimitationElectromiografíaElectromyographyContracción MuscularMuscle ContractionPrótesis e ImplantesProstheses and ImplantsBrazalete InalámbricoInterfaz Gráfica de UsuarioRedes Neuronales ArtificialesBioingenieroPregradoFacultad de Ingeniería. BioingenieríaUniversidad de AntioquiaCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81051https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/30072/2/license_rdfe2060682c9c70d4d30c83c51448f4eedMD52ORIGINALGomezManuela_2022_BrazaleteInalambricoElectromiografia.pdfGomezManuela_2022_BrazaleteInalambricoElectromiografia.pdfTrabajo de grado de pregradoapplication/pdf3793102https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/30072/1/GomezManuela_2022_BrazaleteInalambricoElectromiografia.pdfc67c8fde7290ad2d0d2b75faa16b80f8MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/30072/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310495/30072oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/300722022-08-17 07:31:00.765Repositorio Institucional Universidad de Antioquiaandres.perez@udea.edu.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 |