Implementación de un prototipo de prueba para desarrollos en visión artificial

RESUMEN: En este artículo se muestra como puede ser implementado un sistema estereoscópico simple usando dos cámaras de televisión, el cual puede ser usado para realizar pruebas en el desarrollo de diferentes proyectos en visión artificial. El sistema implementado usa camaras fijas y segmentación por color para establecer la correspondencia entre las imágenes, mediante un algoritmo desarrollado en Matlab. La función básica del prototipo es estimar la distancia a la que se encuentran los objetos en un entorno. Con el fin de obtener un buen grado de precisión en la estimación de la distancia, se requiere una calibración adecuada de las cámaras, procedimiento que generalmente resulta bastante complejo. En éste artículo se simplifica la calibración bajo ciertos parámetros, con lo cual el modelo matemático se reduce a un problema de semejanza de triángulos. Palabras claves: Estimación de distancia, Procesamiento de imágenes, Segmentación por color, Visión Artificial, Visión estereoscópica, Visión por computador.

• Autores: Rendón Betancur, Carlos Arturo
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2009
• Institución: Universidad de Antioquia
• Repositorio: Repositorio UdeA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/8582
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10495/8582
• Palabra clave: Desarrollo de software; Imágenes; Procesamiento de imágenes; Visión artificial; Visión estereoscópica; Visión por computador
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