Touchless control module for diagnostic images at the surgery room using the Leap Motion system and 3D Slicer Software
RESUMEN: Durante los procedimientos quirúrgicos es importante que el personal (cirujanos, residentes o asistentes) interactúe con el paciente, evitando cualquier contacto físico con equipo y materiales que pudieron no ser esterilizados apropiadamente. Esto se hace con el fin de evitar al paciente in...
- Autores:
-
Duque Vallejo, Sara Isabel
Ochoa Gómez, John Fredy
Hernández Valdivieso, Alher Mauricio
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/7665
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10495/7665
- Palabra clave:
- Imágenes diagnósticas
Modelo LEAP
Interacción hombre máquina
Neurocirugía
GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
Diagnostic imaging
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- openAccess
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- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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Módulo para el control sin contacto de imágenes diagnósticas en la sala de cirugía con el sistema Leap Motion y el Software 3D Slicer |
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Grupo de Investigación en Bioinstrumentación e Ingeniería Clínica (GIBIC) |
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Imágenes diagnósticas Modelo LEAP Interacción hombre máquina Neurocirugía GPS (Sistema de Posicionamiento Global) Diagnostic imaging |
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Imágenes diagnósticas Modelo LEAP Interacción hombre máquina Neurocirugía GPS (Sistema de Posicionamiento Global) Diagnostic imaging |
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RESUMEN: Durante los procedimientos quirúrgicos es importante que el personal (cirujanos, residentes o asistentes) interactúe con el paciente, evitando cualquier contacto físico con equipo y materiales que pudieron no ser esterilizados apropiadamente. Esto se hace con el fin de evitar al paciente infecciones y complicaciones posteriores a la cirugía. Con el aumento de la disponibilidad de imágenes diagnósticas esta herramienta se ha hecho cada vez más indispensable en los quirófanos, pero no siempre es posible mantener el control de asepsia de los equipos informáticos en los cuales se ejecutan los programas de visualización, factor que dificulta el acceso al personal asistencial a la información contenida en las imágenes. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema que permite manipular un programa de visualización de imágenes diagnósticas mediante gestos evitando que el cirujano tenga contacto directo con la computadora. El sistema, que requiere una computadora con el software 3D-Slicer y el dispositivo Leap Motion, permite mediante gestos realizados con las manos acceder a operaciones básicas como el movimiento entre cortes de un volumen, cambio del tamaño de la imagen y cambio del plano anatómico de visualización, operaciones que para el cirujano son esenciales para la ubicación espacial y la toma de decisiones. |
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A. F. Botero, S. I. Duque, J. F. Ochoa and A. M. Hernández, "Touchless control module for diagnostic images at the surgery room using the Leap Motion system and 3D Slicer Software", Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia, no. 82, p. 40-46, 2017. DOI: 10.17533/udea.redin.n82a05 |
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Duque Vallejo, Sara IsabelOchoa Gómez, John FredyHernández Valdivieso, Alher MauricioGrupo de Investigación en Bioinstrumentación e Ingeniería Clínica (GIBIC)2017-07-17T14:11:00Z2017-07-17T14:11:00Z2017A. F. Botero, S. I. Duque, J. F. Ochoa and A. M. Hernández, "Touchless control module for diagnostic images at the surgery room using the Leap Motion system and 3D Slicer Software", Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia, no. 82, p. 40-46, 2017. DOI: 10.17533/udea.redin.n82a050120-6230http://hdl.handle.net/10495/766510.17533/udea.redin.n82a052422-2844RESUMEN: Durante los procedimientos quirúrgicos es importante que el personal (cirujanos, residentes o asistentes) interactúe con el paciente, evitando cualquier contacto físico con equipo y materiales que pudieron no ser esterilizados apropiadamente. Esto se hace con el fin de evitar al paciente infecciones y complicaciones posteriores a la cirugía. Con el aumento de la disponibilidad de imágenes diagnósticas esta herramienta se ha hecho cada vez más indispensable en los quirófanos, pero no siempre es posible mantener el control de asepsia de los equipos informáticos en los cuales se ejecutan los programas de visualización, factor que dificulta el acceso al personal asistencial a la información contenida en las imágenes. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema que permite manipular un programa de visualización de imágenes diagnósticas mediante gestos evitando que el cirujano tenga contacto directo con la computadora. El sistema, que requiere una computadora con el software 3D-Slicer y el dispositivo Leap Motion, permite mediante gestos realizados con las manos acceder a operaciones básicas como el movimiento entre cortes de un volumen, cambio del tamaño de la imagen y cambio del plano anatómico de visualización, operaciones que para el cirujano son esenciales para la ubicación espacial y la toma de decisiones.ABSTRACT: During surgical procedures, it is important that the personnel (surgeon, residents, or assistants) interact with the patient avoiding any physical contact with equipment and materials that might have not been appropriately sterilized. This is done in order to prevent patient’s infections and complications after surgery. With the increased availability of diagnostic images, this technology has become indispensable in operating rooms but to maintain asepsis control of computer equipment on which the visualization programs are executed is not always possible, hindering access to personnel to information contained in the images. This paper describes the development of a system that allows the personnel to manipulate a medical imaging display program using gestures, avoiding the surgeon or the nurse to have a direct contact with the computer. The system, which requires a computer with 3D-Slicer software and Leap Motion (LM) device, allows through gestures made with the hands, to access the basic operations such as the movement between sections of a volume, to change the image size and the anatomical plane visualization; operations that are essential to the surgeon for the spatial location and decision making.6application/pdfengUniversidad de Antioquia, Facultad de IngenieríaMedellín, Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombia (CC BY-NC-SA 2.5 CO)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Imágenes diagnósticasModelo LEAPInteracción hombre máquinaNeurocirugíaGPS (Sistema de Posicionamiento Global)Diagnostic imagingTouchless control module for diagnostic images at the surgery room using the Leap Motion system and 3D Slicer SoftwareMódulo para el control sin contacto de imágenes diagnósticas en la sala de cirugía con el sistema Leap Motion y el Software 3D SlicerArtículo de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1https://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionRev. 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Antioquia468240Revista Facultad de Ingeniería Universidad de AntioquiaPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/bc0d4aa9-55a6-4a3c-8e7d-9ad816ac8919/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD55falseAnonymousREADCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/cddfb8f6-8caa-45d9-93af-7daaae3e2565/download4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52falseAnonymousREADlicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-80https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/1a5924fe-efad-47b8-b558-2c36e1a9a342/downloadd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53falseAnonymousREADlicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/8d9467c7-5b5f-4b6d-8e86-e8ddd66637e2/downloadd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54falseAnonymousREADORIGINALBoteroAndres_2017_TouchlessControlModule.pdfBoteroAndres_2017_TouchlessControlModule.pdfArtículo de investigaciónapplication/pdf1427267https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/4930ad50-91bc-45c5-a47d-e1c60d32424d/downloadbfe8b25fee6733b778d1006d74c0b94aMD51trueAnonymousREADTEXTBoteroAndres_2017_TouchlessControlModule.pdf.txtBoteroAndres_2017_TouchlessControlModule.pdf.txtExtracted texttext/plain23220https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/11397c70-3b8c-4801-bd21-24efcd0402a4/download16856b4492f0eea708e373a541f4cb76MD56falseAnonymousREADTHUMBNAILBoteroAndres_2017_TouchlessControlModule.pdf.jpgBoteroAndres_2017_TouchlessControlModule.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17055https://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstreams/2fe4f538-f871-48be-82c4-663fd2e548b7/download9b5ab08effb14880f452e79ac3499ca2MD57falseAnonymousREAD10495/7665oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/76652025-03-26 21:28:47.463https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/open.accesshttps://bibliotecadigital.udea.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad de Antioquiaaplicacionbibliotecadigitalbiblioteca@udea.edu.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 |