CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR CON ARDUINO PARA LOS MIEMBROS DEL CUERPO DE BOMBEROS DE MONTERÍA - CÓRDOBA
En este proyecto se mostrara cómo construir un robot explorador con movimiento controlado por WIFI, que transmitirá vídeo a través de la misma. Este robot puede ser controlado a través de un PC o portátil. El cual les permitirá a los miembros del cuerpo de bomberos de la ciudad de Montería – Córdoba...
- Autores:
-
Viloria Luna, Álvaro Javier
Correa Causil, Carlos Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de Córdoba
- Repositorio:
- Repositorio Institucional Unicórdoba
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicordoba.edu.co:ucordoba/286
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unicordoba.edu.co/handle/ucordoba/286
- Palabra clave:
- Robot
Arduino
Bluetooth
WIFI
Control inalambrico
- Rights
- openAccess
- License
- Copyright Universidad de Córdoba, 2020
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Robot Arduino Bluetooth WIFI Control inalambrico |
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Robot Arduino Bluetooth WIFI Control inalambrico |
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En este proyecto se mostrara cómo construir un robot explorador con movimiento controlado por WIFI, que transmitirá vídeo a través de la misma. Este robot puede ser controlado a través de un PC o portátil. El cual les permitirá a los miembros del cuerpo de bomberos de la ciudad de Montería – Córdoba, explorar zonas con un alto de peligro laboral, antes de hacer un acercamiento a dicha área. Para la elaboración de este proyecto se tomara como base, unas etapas de desarrollo, las cuales son. El armado del chasis, que será el que soporte, y movilice nuestro robot por las distintas áreas donde se le ubique. Conexión y circuito, esta parte se encargara de manejar toda la parte lógica de nuestro proyecto, es decir, las comunicaciones entre mecanismos para que todo funciones de la mejor manera. Programación de la tarjeta Arduino, en esta etapa se le indica al Microcontrolador que va a hace cuando reciba una instrucción y llevarla a cabo. Y por último la implementación de la cámara IP en nuestro mecanismo. |
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Conexión y circuito, esta parte se encargara de manejar toda la parte lógica de nuestro proyecto, es decir, las comunicaciones entre mecanismos para que todo funciones de la mejor manera. Programación de la tarjeta Arduino, en esta etapa se le indica al Microcontrolador que va a hace cuando reciba una instrucción y llevarla a cabo. Y por último la implementación de la cámara IP en nuestro mecanismo.PregradospaCopyright Universidad de Córdoba, 2020https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobotArduinoBluetoothWIFIControl inalambricoCONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR CON ARDUINO PARA LOS MIEMBROS DEL CUERPO DE BOMBEROS DE MONTERÍA - CÓRDOBATrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Facultad de IngenieríaPublicationTEXTtrabajo de grado final 2015fficce2003.pdf.txttrabajo de grado final 2015fficce2003.pdf.txtExtracted texttext/plain74622https://repositorio.unicordoba.edu.co/bitstreams/089e12f7-aac1-4140-9e53-d2bff71aa27c/download0caa8765f4d751b1c4b8d572a125374dMD55THUMBNAILtrabajo de grado final 2015fficce2003.pdf.jpgtrabajo de grado final 2015fficce2003.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6844https://repositorio.unicordoba.edu.co/bitstreams/597415e8-8097-4430-84fb-4e5a7f76ef74/downloadb3e86d78999c842fb39122c6f6f7896dMD56ORIGINALtrabajo de grado final 2015fficce2003.pdftrabajo de grado final 2015fficce2003.pdfapplication/pdf4018149https://repositorio.unicordoba.edu.co/bitstreams/87befc21-b256-4ea9-981a-d07d1e25419c/downloadaa70b065f8d0c7667951b0fcd5f17752MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unicordoba.edu.co/bitstreams/64149293-a694-4c84-8ea3-0e094d00f007/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ucordoba/286oai:repositorio.unicordoba.edu.co:ucordoba/2862023-10-06 00:47:04.198https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Copyright Universidad de Córdoba, 2020open.accesshttps://repositorio.unicordoba.edu.coRepositorio Universidad de Córdobabdigital@metabiblioteca.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 |