CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR CON ARDUINO PARA LOS MIEMBROS DEL CUERPO DE BOMBEROS DE MONTERÍA - CÓRDOBA

En este proyecto se mostrara cómo construir un robot explorador con movimiento controlado por WIFI, que transmitirá vídeo a través de la misma. Este robot puede ser controlado a través de un PC o portátil. El cual les permitirá a los miembros del cuerpo de bomberos de la ciudad de Montería – Córdoba, explorar zonas con un alto de peligro laboral, antes de hacer un acercamiento a dicha área. Para la elaboración de este proyecto se tomara como base, unas etapas de desarrollo, las cuales son. El armado del chasis, que será el que soporte, y movilice nuestro robot por las distintas áreas donde se le ubique. Conexión y circuito, esta parte se encargara de manejar toda la parte lógica de nuestro proyecto, es decir, las comunicaciones entre mecanismos para que todo funciones de la mejor manera. Programación de la tarjeta Arduino, en esta etapa se le indica al Microcontrolador que va a hace cuando reciba una instrucción y llevarla a cabo. Y por último la implementación de la cámara IP en nuestro mecanismo.

• Autores: Viloria Luna, Álvaro Javier; Correa Causil, Carlos Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad de Córdoba
• Repositorio: Repositorio Institucional Unicórdoba
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unicordoba.edu.co:ucordoba/286
• Acceso en línea: https://repositorio.unicordoba.edu.co/handle/ucordoba/286
• Palabra clave: Robot; Arduino; Bluetooth; WIFI; Control inalambrico
• Rights: openAccess
• License: Copyright Universidad de Córdoba, 2020