Diseño y construcción de un sistema practico de guiado con arduino, a escala para tractor agrícola de bajo costo

Desde sus inicios, el agricultor se ha ayudado de herramientas para facilitar y agilizar su labor, las cuales que han ido evolucionando a lo largo de la historia adoptando tecnologías por lo general surgidas con otros fines. La aparición del motor de combustión y más tarde el tractor, supuso una gran liberación de la necesidad de proveer la energía mecánica necesaria a base de animales o del propio esfuerzo del agricultor. Superada esta etapa que podemos llamar de motorización es la automatización la que se aborda en esta nueva era la comodidad y confiabilidad Los sistemas de producción agropecuarios han estado orientados al logro de los mayores rendimientos; particularmente, en el sector vegetal, mediante el manejo del material genético, los factores bióticos y abióticos y sus interrelaciones mediante la implementación de diversas tecnologías. Esta búsqueda ha impactado la evolución de la agricultura con el desarrollo de diversas modalidades, entre ellas la agricultura familiar, la tradicional de bajos insumos, la intensiva, la ecológica, la orgánica, y más recientemente la de precisión y la transgénica. La AP (agricultura de precisión) se inicia con el desarrollo de una serie de tecnologías en áreas distintas a la agronomía, entre ellas la estadística, la informática, la electrónica y la mecánica. Sobre esta base se han desarrollado nuevas generaciones de sensores remotos que han permitido una mejor resolución de imágenes relacionadas con el uso agrícola de la tierra, el desarrollo de los posicionadores satelitales, de los sistemas de información geográfica, la geoestadística de programas y modelos. Sobre esta base, se puede observar que las tecnologías que han permitido el desarrollo de la AP están en áreas distintas a la agronomía y muchas de ellas fueron inicialmente generadas para aplicaciones en el campo militar. Requiere el uso de las tecnologías de Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), sensores, satélites e imágenes aéreas junto con Sistemas de Información Geográfica (SIG) para estimar, evaluar y entender dichas variaciones. La información recolectada puede ser usada para evaluar con mayor precisión la densidad óptima de siembra, estimar fertilizantes y otras entradas necesarias, y predecir con más exactitud la producción de los cultivos. Este proyecto busca proporcionar un sistema accesible lo más económico posible ya que al observar las alternativas existentes en el mercado se encontró que dichos dispositivo, no son muy configurables y mucho menos económicos, con este proyecto se quiso darle mayor control y flexibilidad al usuario que lo implemente, aportando un sistema de menor costo.

• Autores: López García, José Vicente; Arredondo Romero, Dioner
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad de Córdoba
• Repositorio: Repositorio Institucional Unicórdoba
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unicordoba.edu.co:ucordoba/489
• Acceso en línea: https://repositorio.unicordoba.edu.co/handle/ucordoba/489
• Palabra clave: Arado, Microcontrolador, Arduino, Bluetooth, Circuitos integrados
• Rights: openAccess
• License: Copyright Universidad de Córdoba, 2020