Diseñar un robot para la instalación de cableado de fibra óptica para tubos de 4 pulgada

Trabajo de Investigación

Autores:
Arias-Sarmiento, Davidson Arley
Delgadillo-Muñoz, Jhon Alexander
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Católica de Colombia
Repositorio:
RIUCaC - Repositorio U. Católica
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10983/30298
Palabra clave:
ROBOTS- DISEÑO
CABLES
COMUNICACIÓN POR FIBRA ÓPTICA
620 - Ingeniería y operaciones afines
Fibra óptica
Inspeccionar tuberías
Telecomunicaciones
Tendido de cable
Optimización
Redes Wifi
Robótica
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Copyright-Universidad Católica de Colombia, 2022
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Con el robot se optimizo y se minimizo riesgos como fracturas y daños en la fibra óptica por exceso de tensión, al momento de tender el cableado por la tubería de 4 pulgadas1. Adicional, se realizó un análisis de los diferentes prototipos en la industria y proyectos que se han venido desarrollado en anteriores años, donde el proyecto obtiene una viabilidad aceptable ya que cuenta con óptimas condiciones para realizar el respectivo tendido del cable, esto por sus características que son el peso, la agilidad que cuenta para movilizarse y con una gran fuerza la cual permite cumplir con los objetivos del proyecto. (Tomado de la fuente).PregradoIngeniero Electrónico de TelecomunicacionesINTRODUCCIÓN 1. ANTECEDENTES 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 4. JUSTIFICACIÓN 5. OBJETIVOS 6. ALCANCES Y LIMITACIONES 7. MARCO DE REFERENCIA 8. METODOLOGÍA 9. DESARROLLO 10. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 11. CONCLUSIONES 12. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS REFERENCIAS87 páginasapplication/pdfArias-Sarmiento, D. A. & Delgadillo-Muñoz, J. A. (2022). Diseñar un robot para la instalación de cableado de fibra óptica para tubos de 4 pulgada. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.https://hdl.handle.net/10983/30298spaUniversidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríasBogotáIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones"IJX" de IJ Robotics, innovación en la inspección de tuberías. (8 de enero de 2020). PortalAmbiental.com.mx. https://www.portalambiental.com.mx/ciencia-y-tecnologia/20200108/ijx-de-ij-robotics-innovacion-en-la-inspeccion-de-tuberias (N.d.). Clr.Es. Retrieved November 11, 2022, from https://clr.es/blog/es/reductores-velocidad-funcionamiento/¿Qué es Raspberry Pi? (2019, February 14). 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Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_fa2ee174bc00049fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationxxxvirtual::1817-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000000166virtual::1817-1https://scholar.google.com/citations?user=dUB2sNUAAAAJ&hl=esvirtual::1817-1https://orcid.org/0000-0003-0558-1193virtual::1817-1xxxvirtual::1817-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::1817-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::1817-1ORIGINALDiseñar un robot para la instalación de cableado de fibra óptica para tubos de 4 pulgada.pdfDiseñar un robot para la instalación de cableado de fibra óptica para tubos de 4 pulgada.pdfapplication/pdf2905673https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/6293bfa2-fcac-4432-bc6c-dfaea36293ce/downloade5bf23ccc838c5e260dd082457758fdcMD51Resumen Analítico en Educación - RAE.pdfResumen Analítico en Educación - 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