Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá
Visita Técnica Internacional
- Autores:
-
Buitrago-Triana, Edyer Efrén
Mogollón-Torres, Julián Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/15304
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10983/15304
- Palabra clave:
- Esclusas
Barcos
Modelos matemáticos
Canal de panamá
3Grados de libertad
Control
Buque
Matlab
Simulink
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017
id |
UCATOLICA2_e84132875c3e57e02d6d6ad7e74ebe2f |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/15304 |
network_acronym_str |
UCATOLICA2 |
network_name_str |
RIUCaC - Repositorio U. Católica |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
title |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
spellingShingle |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá Esclusas Barcos Modelos matemáticos Canal de panamá 3Grados de libertad Control Buque Matlab Simulink |
title_short |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
title_full |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
title_fullStr |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
title_full_unstemmed |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
title_sort |
Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá |
dc.creator.fl_str_mv |
Buitrago-Triana, Edyer Efrén Mogollón-Torres, Julián Camilo |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Cuarán-Valenzuela, José Roberto |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Buitrago-Triana, Edyer Efrén Mogollón-Torres, Julián Camilo |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Esclusas Barcos Modelos matemáticos Canal de panamá |
topic |
Esclusas Barcos Modelos matemáticos Canal de panamá 3Grados de libertad Control Buque Matlab Simulink |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
3Grados de libertad Control Buque Matlab Simulink |
description |
Visita Técnica Internacional |
publishDate |
2017 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2017-12-12T17:51:37Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2017-12-12T17:51:37Z |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2017 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32 |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
submittedVersion |
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Buitrago-Triana, E. E. & Mogollón-Torres, J. C. (2017). Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería de Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia |
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10983/15304 |
identifier_str_mv |
Buitrago-Triana, E. E. & Mogollón-Torres, J. C. (2017). Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería de Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia |
url |
http://hdl.handle.net/10983/15304 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
BURKHARDT, Thomas. Sensores de Desplazamiento y Distancia [En línea].Buenos Aires: Nortécnica S.R.L [citado 3 de junio, 2017]. Disponible en Internet: <URL:http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_sens_desp_dist.pdf CHAVES, Jeremías, Aplicaciones de Control en Barcos. Monografía. Ingeniero Eléctrico. Universidad de Costa Rica. Facultad de ingeniería. Departamento de Automática, 2005. 62 p. DANFLUVIAL, Esclusas ¿Qué son las esclusas y como pasarlas? Tipos. (En línea). Danfluvial. [Citado 09 de agosto 2017]. Disponible en internet. <URL: http://www.danfluvial.com/esclusas-que-son-las-esclusas-y-como-pasarlas> HERNÁNDEZ Guzmán, Sandra Milena “El control electrónico y la comunicación remota, una solución para el transporte de pacientes”. Trabajo de Grado. Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá: Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería. Electrónica y Telecomunicaciones2005 HERRERA, Camilo y Rafael, Romero. CONTROLADOR DIGITAL PARA UNA PLANTA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA CON UN GRADO DE LIBERTAD. Trabajo de Grado. Ingeniería Electrónica. Bogotá: Pontificia Universidad Javeriana. Facultad de ingeniería. Programa de ingeniería Electrónica 2010 IRA E Bennett. (2017, abril) mi canal de panamá. [Online].http://micanaldepanama.com/nosotros/historia-del-canal/resena-historica-del-canal-de panamá/. JIMENEZ, Andrés y Nicolás, Ríos. 2011. “Plataforma de Control de Motores DC para Experimentación en el Área de Control”. Trabajo de Grado. Ingeniería Electrónica. Bogotá: Pontificia Universidad Javeriana. Facultad de ingeniería. Programa de ingeniería Electrónica 2011. LOPEZ, Manuel, Modelado Y Simulación De Sistemas Aplicación Al Buque. 1 ed. Cádiz. España, 1997. 270 p LLORCA, José. Proyecto de la Configuración Marítima de los Puertos; Canales de Acceso y áreas de Flotación (ROM 3.1-99), PUERTOS DEL ESTADO, Madrid, 2000, 435 p. MARBELLO, Ramiro. Flujo a través de compuertas (en línea). Bogotá: Universidad Nacional de Medellín [Citado 03 de julio 2017]. Disponible en internet: <URL: http://www.bdigital.unal.edu.co/12697/49/3353962.2005.Parte%209.pdf> MENDOZA, Felipe. Estrategias de Control para Estabilización de Navíos. Trabajo de grado. Ingeniero Civil Electrónico. Concepción, Chile: Universidad de Concepción, Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Eléctrica 2009. 67 p. SANCHEZ, José. Introducción a Matlab (en línea). Pereira: Universidad de Pereira [Citado 15 de septiembre 2017]. Disponible en internet. <URL: http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/Matlab-Introducci%C3%B3n-clase13.pdf> PEREZ, Mario. Introducción a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo (en línea). San Juan, Argentina: Universidad Nacional de san Juan [Citado 13 de septiembre 2017]. Disponible en internet. <URL: http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf> RODRIGUEZ, Casiano. Introducción a Matlab [en línea]. Bogotá: Universidad de Laguna [citado 23 de octubre, 2017]. Disponible en Internet: <URL> http://nereida.deioc.ull.es/~pcgull/ihiu01/cdrom/matlab/contenido/node2.html VASCO, D. (2017). El Canal de Panamá relega a sus mulas. [online] diariovasco.com. Available at: http://www.diariovasco.com/20140216/mas-actualidad/sociedad/canal-panama-relega-mulas-201402161252.html. VILLA, Raúl, Sistemas De Amarre En Buques: Situación Actual Y Evolución Futura. Tesis Doctoral. Ingeniero Naval y Oceánico. Coruña: Universidad de Coruña. Facultad de Ingeniería, 2015, 279 p. CACERES, Cayetano Generación y Control de Trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados, Tesis de Magister, Maestría en ingeniería de control y automatización, Perú: Pontificia Universidad Católica, Facultad de ingenierias,2016,152 p WALT Bogdanich, J. (2017). En menos de un mes, varios barcos han sufrido más de 100 choques leves en el nuevo Canal de Panamá. [online] Nytimes.com. Available at: https://www.nytimes.com/es/2016/08/01/las-nuevas-fricciones-en-el-nuevo-canal-de-panama/ [Accessed 22 Oct. 2017. WALT Bogdanich, J. (2017). El nuevo Canal de Panamá: lo barato sale caro. [online] Nytimes.com. Available at: https://www.nytimes.com/es/2016/06/24/el-nuevo-canal-de-panama-lo-barato-sale-caro/ ZAMORA, Pablo. Posicionamiento dinámico: principios, características y operaciones. [en línea]. Bogotá: Universidad de Cantabria [citado 23 de octubre, 2017]. <URL>https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/6290/Pablo%20Tom%C3%A1s%20Zamora%20Sarabia.pdf?sequence=1 |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017 |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0) |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017 Atribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
institution |
Universidad Católica de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/2b21ad28-7ec8-4107-96c5-df29032ebeaf/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/db0e786d-f9de-4783-98f1-d8f5a68d6f01/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/6e45aefe-81a2-42f6-80d4-e71a50520611/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/78557982-57f1-4ab5-a83a-553dec12b4b6/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/9776922f-f2ba-4f0b-8dbd-f52a1dfec4a2/download https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/ecdd7134-7c0c-45a7-b19e-b55c4bbc892a/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
3c54fe375204151f758172aa32e07ac7 bd9eb48aa9296e68c6456bc13575b627 18f2ff0022f3d4edaa8c844f2f872c80 2255f5ebc48df12f2a6ba7441b174b0a 50a772cf41ca2403cbd579cc29f93d28 5e71be2481be1246b1ebcb624aebb500 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaC |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1814256199622721536 |
spelling |
Cuarán-Valenzuela, José Roberto79c35471-f066-44a2-b404-67024dcdd582-1Buitrago-Triana, Edyer Efréncafb5067-7caa-437d-8575-6b26f4315bb0-1Mogollón-Torres, Julián Camilo328cda03-23ea-465e-b2c0-54aa23d4b3a4-12017-12-12T17:51:37Z2017-12-12T17:51:37Z2017Visita Técnica InternacionalEl desarrollo de este trabajo de grado, se realizó tras la observación de una problemática encontrada en la visita realizada al Canal de Panamá. La problemática tiene que ver con los choques que se presentan entre los buques y las paredes de las esclusas al interior del canal y tras su paso por el mismo. Identificado el problema, se planteó la idea de desarrollar un modelo matemático que permita comprender mejor los movimientos que realiza un buque dentro de las esclusas y así poder controlar estos movimientos con el fin de darle el posicionamiento ideal y que a su paso por el canal no tengan ningún tipo de inconveniente.PregradoIngeniero ElectrónicoVisita Técnica InternacionalINTRODUCCION 1. ANTECEDENTES 2. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 3. OBJETIVOS 4. JUSTIFICACIÓN 5. DELIMITACIÓN 6. MARCO TEORICO 7. MISIÓN ACADÉMICA 8. METODOLOGÍA 9. DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS 10. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO 11. IMPLEMENTACIÓN 12 CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOSapplication/pdfBuitrago-Triana, E. E. & Mogollón-Torres, J. C. (2017). Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería de Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombiahttp://hdl.handle.net/10983/15304spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesBURKHARDT, Thomas. Sensores de Desplazamiento y Distancia [En línea].Buenos Aires: Nortécnica S.R.L [citado 3 de junio, 2017]. Disponible en Internet: <URL:http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_sens_desp_dist.pdfCHAVES, Jeremías, Aplicaciones de Control en Barcos. Monografía. Ingeniero Eléctrico. Universidad de Costa Rica. Facultad de ingeniería. Departamento de Automática, 2005. 62 p.DANFLUVIAL, Esclusas ¿Qué son las esclusas y como pasarlas? Tipos. (En línea). Danfluvial. [Citado 09 de agosto 2017]. Disponible en internet. <URL: http://www.danfluvial.com/esclusas-que-son-las-esclusas-y-como-pasarlas>HERNÁNDEZ Guzmán, Sandra Milena “El control electrónico y la comunicación remota, una solución para el transporte de pacientes”. Trabajo de Grado. Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá: Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería. Electrónica y Telecomunicaciones2005HERRERA, Camilo y Rafael, Romero. CONTROLADOR DIGITAL PARA UNA PLANTA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA CON UN GRADO DE LIBERTAD. Trabajo de Grado. Ingeniería Electrónica. Bogotá: Pontificia Universidad Javeriana. Facultad de ingeniería. Programa de ingeniería Electrónica 2010IRA E Bennett. (2017, abril) mi canal de panamá. [Online].http://micanaldepanama.com/nosotros/historia-del-canal/resena-historica-del-canal-de panamá/.JIMENEZ, Andrés y Nicolás, Ríos. 2011. “Plataforma de Control de Motores DC para Experimentación en el Área de Control”. Trabajo de Grado. Ingeniería Electrónica. Bogotá: Pontificia Universidad Javeriana. Facultad de ingeniería. Programa de ingeniería Electrónica 2011.LOPEZ, Manuel, Modelado Y Simulación De Sistemas Aplicación Al Buque. 1 ed. Cádiz. España, 1997. 270 pLLORCA, José. Proyecto de la Configuración Marítima de los Puertos; Canales de Acceso y áreas de Flotación (ROM 3.1-99), PUERTOS DEL ESTADO, Madrid, 2000, 435 p.MARBELLO, Ramiro. Flujo a través de compuertas (en línea). Bogotá: Universidad Nacional de Medellín [Citado 03 de julio 2017]. Disponible en internet: <URL: http://www.bdigital.unal.edu.co/12697/49/3353962.2005.Parte%209.pdf>MENDOZA, Felipe. Estrategias de Control para Estabilización de Navíos. Trabajo de grado. Ingeniero Civil Electrónico. Concepción, Chile: Universidad de Concepción, Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Eléctrica 2009. 67 p.SANCHEZ, José. Introducción a Matlab (en línea). Pereira: Universidad de Pereira [Citado 15 de septiembre 2017]. Disponible en internet. <URL: http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/Matlab-Introducci%C3%B3n-clase13.pdf>PEREZ, Mario. Introducción a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo (en línea). San Juan, Argentina: Universidad Nacional de san Juan [Citado 13 de septiembre 2017]. Disponible en internet. <URL: http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf>RODRIGUEZ, Casiano. Introducción a Matlab [en línea]. Bogotá: Universidad de Laguna [citado 23 de octubre, 2017]. Disponible en Internet: <URL> http://nereida.deioc.ull.es/~pcgull/ihiu01/cdrom/matlab/contenido/node2.htmlVASCO, D. (2017). El Canal de Panamá relega a sus mulas. [online] diariovasco.com. Available at: http://www.diariovasco.com/20140216/mas-actualidad/sociedad/canal-panama-relega-mulas-201402161252.html.VILLA, Raúl, Sistemas De Amarre En Buques: Situación Actual Y Evolución Futura. Tesis Doctoral. Ingeniero Naval y Oceánico. Coruña: Universidad de Coruña. Facultad de Ingeniería, 2015, 279 p.CACERES, Cayetano Generación y Control de Trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados, Tesis de Magister, Maestría en ingeniería de control y automatización, Perú: Pontificia Universidad Católica, Facultad de ingenierias,2016,152 pWALT Bogdanich, J. (2017). En menos de un mes, varios barcos han sufrido más de 100 choques leves en el nuevo Canal de Panamá. [online] Nytimes.com. Available at: https://www.nytimes.com/es/2016/08/01/las-nuevas-fricciones-en-el-nuevo-canal-de-panama/ [Accessed 22 Oct. 2017.WALT Bogdanich, J. (2017). El nuevo Canal de Panamá: lo barato sale caro. [online] Nytimes.com. Available at: https://www.nytimes.com/es/2016/06/24/el-nuevo-canal-de-panama-lo-barato-sale-caro/ZAMORA, Pablo. Posicionamiento dinámico: principios, características y operaciones. [en línea]. Bogotá: Universidad de Cantabria [citado 23 de octubre, 2017].<URL>https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/6290/Pablo%20Tom%C3%A1s%20Zamora%20Sarabia.pdf?sequence=1Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 EsclusasBarcos Modelos matemáticos Canal de panamá3Grados de libertad ControlBuqueMatlab Simulink Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de PanamáTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32PublicationORIGINALDESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN BUQUE DENTRO DEL CANAL DE PANAMÁ.pdfDESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN BUQUE DENTRO DEL CANAL DE PANAMÁ.pdfapplication/pdf4025063https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/2b21ad28-7ec8-4107-96c5-df29032ebeaf/download3c54fe375204151f758172aa32e07ac7MD51RAE No.pdfRAE No.pdfapplication/pdf158253https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/db0e786d-f9de-4783-98f1-d8f5a68d6f01/downloadbd9eb48aa9296e68c6456bc13575b627MD52TEXTDESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN BUQUE DENTRO DEL CANAL DE PANAMÁ.pdf.txtDESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN BUQUE DENTRO DEL CANAL DE PANAMÁ.pdf.txtExtracted texttext/plain126277https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/6e45aefe-81a2-42f6-80d4-e71a50520611/download18f2ff0022f3d4edaa8c844f2f872c80MD53RAE No.pdf.txtRAE No.pdf.txtExtracted texttext/plain9529https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/78557982-57f1-4ab5-a83a-553dec12b4b6/download2255f5ebc48df12f2a6ba7441b174b0aMD55THUMBNAILDESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN BUQUE DENTRO DEL CANAL DE PANAMÁ.pdf.jpgDESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UN BUQUE DENTRO DEL CANAL DE PANAMÁ.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg3359https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/9776922f-f2ba-4f0b-8dbd-f52a1dfec4a2/download50a772cf41ca2403cbd579cc29f93d28MD54RAE No.pdf.jpgRAE No.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg4283https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/ecdd7134-7c0c-45a7-b19e-b55c4bbc892a/download5e71be2481be1246b1ebcb624aebb500MD5610983/15304oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/153042024-03-21 16:16:29.622https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com |