Sistema mecatrónico automatizado de levantamiento y transporte de canastillas

Trabajo de Investigación Tecnológica

Autores:
Orjuela-Garzón, Miguel Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Católica de Colombia
Repositorio:
RIUCaC - Repositorio U. Católica
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/22388
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10983/22388
Palabra clave:
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
MECATRÓNICA
MONTACARGAS
MOTORES DC
RADIOFRECUENCIA
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2018
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Por esta razón, en este trabajo se diseñó un montacargas eléctrico operado de manera remota, usando conceptos de electrónica de potencia, electrónica análoga, comunicaciones digitales y radiofrecuencia que controlan los motores y llantas como medio de tracción y tomando como base el funcionamiento de un montacargas de gasolina que ofrecen los fabricantes a nivel mundial; para dar cabida al prototipo funcional, cuyas medidas partieron de las dimensiones de una canastilla plástica con un peso máximo de 60 kg.PregradoIngeniero Electrónico1 RESUMEN 2 INTRODUCCIÓN 3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 4 OBJETIVOS 5 JUSTIFICACIÓN 6 ANTECEDENTES 7 MARCO TEÓRICO 8 METODOLOGÍA 9 DISEÑO 10 IMPLEMENTACIÓN 11 PRUEBAS DEL PROTOTIPO 12 CONCLUSIONES 13 RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS 14 BIBLIOGRAFÍA 15 ANEXOSapplication/pdfOrjuela-Garzón, M. F. (2018). Sistema mecatrónico automatizado de levantamiento y transporte de canastillas. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombiahttps://hdl.handle.net/10983/22388spaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesBUITRAGO German Darío, RAMOS Olga Lucia.Ssistema teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad aplicando visión de máquina/remote control system of a robotic arm 4 degrees of freedom using machine vision/sistema de controle remoto de um braço robótico 4 graus deliberdade aplicando vi. Envigado : revista eia, 2015, vol. 12. 17941237.Bussines Wire En español. Mitsubishi forklift trucks anuncia productos nuevos y mejoras para el 2010, 2010, Feb 01 recuperado el 01-11-2018.CÁRDENAS E. Estudio sobre la operación y mantenimiento de los circuitos de control y potencia de los montacargas eléctricos. Tesis de ingeniería mecánica. Instituto Politécnico Nacional. México 199DEMETRIS Stavrou, STELIOS Timotheou, CHRISTOS G. Panayiotou, MARIOS M. Polycarpou, Assignment and Coordination of Autonomous Robots in Container Loading Terminals, IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, 2017, Pages 9712- 9717, ISSN 2405-8963.ECHEVERRI ESTRADA Juan Martìn, ESCOBAR MURCIA Paula Andrea. Caracterización de un agv (vehículo guiado automáticamente) en el sistema de manufactura flexible; caso centro tecnológico de automatización CTAI de la pontificia universidad javeriana. Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá 2012Electric Wheelbarrow. (2014). Concrete Products, 117(1), 60. Retrieved from https://search-proquest- com.ezproxyucdc.ucatolica.edu.co/docview/1491419708?accountid=45660FERRO LASPIDEA Pablo, FERNÁNDEZ PAMPLONA Javier Goicoechea, Diseño e implementación de un robot para la automatización de un almacén, 25 de Junio de 2014, E.T.S. de Ingeniería Industrial, Informática y de TelecomunicaciónGARIBOTTO Giovanni, MASCISNGELO Stefano, BASSINO Paolo, COELHO Christopher, PAVAN Annita, MARSON Mario. Industrial exploitation of complljter vision in logistic automation: autonomous control of an intelligent forklift truck. Genova (Italy), International Conference on Robotics & Automation Leuven Belgium May 1998Griffith P Bill. The Robot Gargantua, The Meccano Magazine marzo de 1938 http://browse.feedreader.com/c/cyberneticzoo_com/322346070.HAJIME Asama, MASATOSHI, XOBUYUKI Goto, HAYATO Kaetsu, AKIHIRO Matsumoto e ISAO Endo. Mutual Transportation of Cooperative Mobile Robots Using Forklift Mechanisms, Proceedings ofthe 1996 IEEE Intemational Conference on Robotics and Automation Minneapolis, Minnesota - April 1996.HAN Zhang, WANZHONG Zhao. Decoupling control of steering and driving system for in-wheel-motor-drive electric vehicle, Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 101, 2018, Pages 389-404, ISSN 0888-3270, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.08.042. Keywords: Electric vehicle; Decoupling control; Nonlinear control; μ-Synthesis.WHITING-SLAUSON Harold. 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International Journal of Control, Automation, and Systems (2009)Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2018info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ELECTRÓNICA DE POTENCIAMECATRÓNICAMONTACARGASMOTORES DCRADIOFRECUENCIASistema mecatrónico automatizado de levantamiento y transporte de canastillasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32PublicationORIGINALDocumento final.pdfDocumento final.pdfapplication/pdf2762408https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/0edcf63c-e67a-4da9-b17f-c92210cdc6b3/download4d960d3314e265d30f694393df53b60bMD51RAE.pdfRAE.pdfapplication/pdf159572https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/b08254b1-5a52-4999-9674-983b9645ee4a/download3141636dc53eb34eb026dc97e8a721e9MD52TEXTDocumento final.pdf.txtDocumento final.pdf.txtExtracted texttext/plain93703https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/f1a62f96-7406-4985-9fc5-1e8a55358f16/download5392b17bcc260435d59d853d1630261bMD53RAE.pdf.txtRAE.pdf.txtExtracted texttext/plain10229https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/7a21afa1-0ad4-44f2-8070-20b21e83f33b/downloadbeb5a1f4dcb8437df013e38139d6d9eaMD55THUMBNAILDocumento final.pdf.jpgDocumento final.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg7130https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c42263ca-a8c2-4373-a0dd-dafb8249a053/downloade909726d1825b3765662da8fe058f8ecMD54RAE.pdf.jpgRAE.pdf.jpgRIUCACimage/jpeg16133https://repository.ucatolica.edu.co/bitstreams/c80d7448-a74f-4b61-a253-8218ddd657ef/download025af5d695e5adc733d228f8f28fb906MD5610983/22388oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/223882023-03-24 14:31:05.274https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2018https://repository.ucatolica.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Colombia - RIUCaCbdigital@metabiblioteca.com

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